杭州行星傳動設備有限公司是一家專業研發設計、制造和銷售高精度行星減速機的科技型企業。此前，公司主要生產“行星”“planetking”品牌及其周邊系列的高精度行星減速機，廣泛應用于工業機器人、機械手、自動控制設備及航天航空等多領域。
隨著AGV行業迅猛發展，杭州行星近幾年將技術探索重點也逐漸放在AGV移動機器人上。據了解，杭州行星目前主要生產AGV驅動減速機、轉向減速機、頂升減速機，也可根據客戶要求非標定制減速機，主要應用于搬運機器人、揀貨機器人、分揀機器人等多個領域。
據介紹，精密行星傳動減速機之所以被認為比較適用于AGV主要有以下三大優勢：其一，體積小，重量輕。由于行星減速機結構比較緊湊，非常適合安裝在AGV小車內。其二，高精度，高剛性。行星傳動回程間隙小，誤差小且額定輸出扭矩大，可以保持AGV優良的定位精度和旋轉精度。其三，行星減速機安裝便捷，操作簡單，通用性佳且使用壽命很長。
杭州行星AGV驅動精密行星減速機
而按照杭州行星對移動機器人用戶需求更深入的理解，高可靠性、低噪聲、長壽命及免維護這些要求是其開發AGV行業減速機的技術航向：
首先，材料選用嚴謹。杭州行星認為好的原材料是制造好零件的基本條件，該公司的AGV專用減速機的所有齒輪材料全部采用上海寶鋼優質齒輪鋼（中國最好的齒輪鋼）。
其次，在工藝上下功夫降低噪音。鍛造工藝上杭州行星采用均經滲碳淬火出齒輪，齒形齒向經修形優化處理，確保了產品的傳動平穩性，提高了傳動效率、降低了溫升和噪音。
最后，為確保產品的使用壽命，杭州行星的減速機產品均采用進口全合成潤滑脂潤滑，確保了產品的高效率、長壽命和低噪聲，并且產品終身免維護。
此外，作為國產精密減速機的代表企業，杭州行星致力于推動AGV行業精密減速機國產化進程，所有產品通過專業設計軟件進行強度和結構設計，并且嚴格按照設計要求進行制造，因此提供給用戶的性能參數具有很高的可靠性。考慮到應用的多樣化和客戶需求的個性化，杭州行星還承接非標設計與制造，目前已為多家用戶開發驅動、頂升非標減速機十多款。
AGV頂升減速機（圖片來源：杭州行星）
