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8月，日本Nidec-Shimpo公司宣布為其S-CART品牌的自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)推出新產(chǎn)品。而其新AGV利用了佳能公司開(kāi)發(fā)的Visual SLAM2技術(shù)。
伴隨著AGV行業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始進(jìn)入到這一領(lǐng)域，佳能目前也在加速推動(dòng)其視覺(jué)導(dǎo)航軟件在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用。
佳能的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)是基于立體攝像機(jī)的圖像識(shí)別空間，提取特征點(diǎn)，并將其與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以確定車輛的位置。這是一種估算和確定路線的技術(shù)。它采用“ Visual SLAM(同時(shí)定位和制圖)技術(shù)”，該技術(shù)可同時(shí)估計(jì)自身位置并創(chuàng)建帶有視頻的環(huán)境地圖，其優(yōu)點(diǎn)是僅通過(guò)試運(yùn)行即可自動(dòng)創(chuàng)建地圖。該軟件有助于AGV實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。
圖像來(lái)源：佳能
該系統(tǒng)的特征在于，除了“ Visual SLAM”技術(shù)外，還使用了經(jīng)過(guò)20多年研究和開(kāi)發(fā)的MR技術(shù)。MR技術(shù)要求人員佩戴頭戴式顯示器(HMD)并根據(jù)視點(diǎn)位置的移動(dòng)在位置上顯示3D CG圖像。通過(guò)利用將這些結(jié)構(gòu)用作標(biāo)記的空間識(shí)別技術(shù)以及將其與地圖對(duì)齊的技術(shù)，現(xiàn)在可以在比以前更大的范圍內(nèi)執(zhí)行更準(zhǔn)確的空間識(shí)別和路線確定。
佳能相關(guān)方面表示，目前使用的“ Visual SLAM”在許多情況下都是為狹小空間設(shè)計(jì)的，很少有人考慮到可以大范圍攜帶物品的可能性。這次開(kāi)發(fā)的技術(shù)可以準(zhǔn)確地識(shí)別大范圍的空間，因此，重點(diǎn)是針對(duì)在諸如AGV的大空間中使用進(jìn)行了優(yōu)化。
