文｜黃滿婷
不管是國內還是海外市場，已經在快遞電商分揀領域站穩腳跟的立鏢“小黃人”，也在不斷規劃著更遠的未來，經歷產品的第四代變革后，網紅“小黃人”已然逃離“舒適圈”，從快遞行業向全場景應用進化，遍及商超、鞋服、零售、圖書館、工廠制造、冷鏈冷庫等行業和場景，為沃爾瑪、優衣庫、三井集團等國際名企提供智能機器人分揀系統。
“先給自己定個小目標”
每個有實力的AGV企業都有個實現全場景的夢，不過因為實力不同，進度各不一樣。秉承著“效率至上”的基本原則，立鏢第一代“小黃人”在面世時，就有別于一般倉儲機器人“貨架到人”揀選，采用“貨物到人”的揀選方式，令人眼前一亮。
盡管小黃人的“貨物到人”模式在快遞分揀中的應用得到了應用端的廣泛認可，提高了揀選的精準性，效率也大幅提升。但這對立鏢真正想要達到的長期目標而言，還遠遠不夠。
為實現全流程柔性自動化這一目標，要解決的問題就不僅僅是效率這么簡單，立鏢要做的是從機器人硬件本身、調度軟件、管理后臺、現場的網絡條件等軟硬多方面“下足功夫”。
此后，立鏢在第一代產品的基礎上，不斷升級創新，完善“小黃人”揀選系統及其上下游緊密相關的環節。
起始于做“模塊化移動單元”這一基本理念，在大家都探索如何高效地復制一些應用案例之際，立鏢專注于 “小黃人” 迭代升級，使模塊化移動單元更加穩定可靠、簡單易部署，因為一旦有了高穩定性模塊后，在其他領域或海外市場的應用就變得更加容易。
模塊化簡而言之就是為了應對非標場景，打造幾款通用的模塊化移動底盤，在此基礎上再根據具體項目場景的需要去做一些定制化的設計，使之適配客戶所需的應用場景。從而免去了定制化需求對人力、資金、項目實施長周期、高服務成本帶來的耗費。
以模塊化移動為基礎的小黃人是可拓展的機器人分揀系統，安裝簡便，最快安裝調試時間已經可縮短至2星期。
除此之外，在能源管理上，不斷升級的“小黃人”能源系統現已滿足充電5分鐘運行4小時，充放電不低于20000次。
通訊管理上，“小黃人”開始融入 5Gwifi通訊系統，實現通訊無斷點，解決市面上通訊方式斷點的困擾，確保機器人集群的穩定運行。
定位導航上，“小黃人”采用最新研制的定位導航技術，大幅度降低對運行環境的要求。
對于全場景應用而言，最為重要的還是控制系統。據了解，升級后的小黃人LBRCS系統能夠實現為50-2000個機器人同時高效運行而不擁堵。
當前，已經升級到第四代的“小黃人”各方面性能都有了很大的提升。立鏢機器人創始人兼總經理夏慧玲：“第四代小黃人當前來說已經是一個各方面都很完善、標準化的產品了，我們今后也會在現有產品的基礎上去開拓一些新的領域。”
無處不在的“小黃人”
看來一切已萬事俱備，立鏢機器人在應用場景上的拓展大刀闊斧。短短兩三年的時間，“小黃人”攻破的應用場景不勝枚舉，身影已經遍布了海內外包括商超、服裝、零售、圖書館、冷鏈等。
冷鏈物流
智能化、自動化機器人的運用，在場內物流領域已不是新鮮事。然而，物流機器人在冷庫內的作業，一直是全球AGV都非常期待的技術突破，這引起了“小黃人”極大的興趣。
不久，立鏢公司旗下的“小黃人”系列分揀機器人在超低溫的冷庫里掀起了這一技術創新的熱浪。
機器人分揀桌面/冷庫分揀機器人系統
實際上，現在大多數冷庫都還不能很好地滿足小散訂單的旺盛需求和實現拆零揀選的自動化。這已成為行業之痛，掣肘著行業的發展和消費的升級。
立鏢研發團隊成員在冷庫環境下測試
冷庫自動化為何遲遲不能打通拆零揀選環節？小黃人又是通過何種方法突破了現有的技術瓶頸？
首先是電池問題。AGV進冷庫，面臨最大挑戰的是電池，常規鋰電池等大電流電池，在零下18℃以下的低溫環境里，耗能大，工作時間極短，而使用超低溫電池，又會造成成本飆升。
立鏢研發的低溫電池控制技術，增強了電池的低溫適應性，保證了與在常溫下一樣的分揀效率。
其次是導航問題。由于冷庫內部的冰霧水汽等因素，會影響導航攝像頭和激光雷達的精確度，從而導致機器人自動導航容易出現偏差。
而“小黃人”借助立鏢獨立開發的魔毯導航技術，只需在分揀作業區的地面鋪設一層塑膠塊類的小黃人專用跑道，就有效解決了冷庫里照明、水霧等因素對自動導航的影響，甚至可以實現熄燈狀況下的無障礙作業，幾乎完全不受周邊環境的影響。
冷庫內機械手抓取貨品
隨著兩大技術瓶頸的突破，智能分揀機器人將能夠大規模推廣到冷庫里。冷庫工作效率的提高和冷庫分揀成本的降低，變成觸手可及的事情。
鞋服行業
全新獨創的分揀機器人，正在改變鞋服行業的物流分揀模式。“小黃人”正在賦能鞋服行業門面訂單、電商訂單揀選、退貨分揀等環節。
在退貨環節中，工人選取當季或上季退貨件，進行質檢，放到機器人上進行自動掃描，機器人自動分到以貨架或SKU代表的格口，一個退貨批次分揀完成后，工人將服裝運到各個貨架重新上架。由于小黃人對格口數量幾乎沒有限制，可以根據SKU的數量進行格口設計，從而大大降低批次分揀要求，在貨架上按SKU分揀，實現分揀與存儲的有機結合。
通過智能分揀方案,企業可節省人工60%以上，并且大大提高了物流準確率和效率。減少企業資金占用，是企業進行物流自動化拓展的完美選擇，目前立鏢機器人已服務諾德斯特龍，優衣庫等眾多知名鞋服品牌。
餐飲行業
在商用服務領域，“小黃人”同樣出彩。事實上，早前立鏢在餐飲行業也占有一定市場份額。
立鏢開發的盒馬鮮生送餐機器人
自2018年起，立鏢為盒馬鮮生開發的送餐機器人投入使用，這與快遞分揀有類似之處，機器人收到指令后到特定窗口取餐，再送到顧客桌前。
圖書館
此外，將“小黃人”組成的“智慧天團”的自動分揀技術應用于圖書管理也是一次跨越性的嘗試，而“小黃人”的目標不僅是讓充滿書香的圖書館增添現代科技感，更主要的是替代圖書管理員的分揀工作，提高效率。
……
如今的“小黃人”，早已摘下昔日電商分揀標簽帶來的光環，以服務更多應用場景聞名，而立鏢機器人也為自己重新下了定義，一家提供全流程物流分揀機器人服務方案的供應商。
