文｜大峻
現(xiàn)如今，移動機器人（AGV/AMR）在各行各業(yè)升級轉(zhuǎn)型中的作用越來越重要，在我國企業(yè)中的使用也越來越普遍。伴隨著人機合作逐步深入發(fā)展，其檢測認(rèn)證也正在成為行業(yè)內(nèi)重點關(guān)注的任務(wù)。作為國際知名檢測認(rèn)證品牌，TüV南德意志集團（以下簡稱“TüV南德”）在移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)的布局與服務(wù)，“深度”且“重視”。
圖：TüV南德大中華區(qū)工業(yè)機器部門經(jīng)理李太偉先生
移動機器人（AGV/AMR）基本檢測認(rèn)證要素
隨著國內(nèi)用戶對于移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)品品質(zhì)要求越來越高，制造商提供風(fēng)險評估、功能安全等級計算技術(shù)文件已是項目合作中的必然要求。
不過目前對于大多數(shù)企業(yè)來說，無論是檢測還是認(rèn)證，都屬于不夠熟知的部分。為此，TüV南德大中華區(qū)工業(yè)機器部門經(jīng)理李太偉簡單梳理了幾條關(guān)于AGV產(chǎn)品所需要用到的常用檢測認(rèn)證內(nèi)容和要素。
“首先，AGV產(chǎn)品歐盟市場準(zhǔn)入要求主要包括CEMD指令和RED指令，而CEMD指令的新標(biāo)準(zhǔn)包括：ENISO 12100:2010, EN ISO 3691-4:2020, EN 1175:2020，主要側(cè)重點在于機械電氣安全，風(fēng)險評估，安全回路PL等級，安全有關(guān)的測試等。CERED指令則主要側(cè)重點在于RF，EMC，電氣安全測試。對于不同的通訊制式，測試標(biāo)準(zhǔn)也不同；
再者，AGV產(chǎn)品北美市場準(zhǔn)入，要考慮NRTL認(rèn)證，NRTL主要側(cè)重點在于電氣安全測試，同時要考慮控制系統(tǒng)相關(guān)的功能安全等級。主要參考的標(biāo)準(zhǔn)包括：UL 73: 2011/R:2012-09, UL 583: 2018, ANSI/ITSDF B56.5:2012, CSAC22.2 No. 68:2018。
此外，電池問題在檢測方面也也不容小覷，動力電池因使用不當(dāng)或產(chǎn)品質(zhì)量問題，經(jīng)常出現(xiàn)爆炸，起火等風(fēng)險。特別是鋰電池，應(yīng)滿足IEC 62619:2017的要求?！?br style="word-break: break-all; box-sizing: border-box;" />
助力移動機器人（AGV/AMR）企業(yè)邁向國際市場
自2015年起，TüV南德工業(yè)產(chǎn)品部在物流機器人的測試、評估和安全認(rèn)證領(lǐng)域，不斷躬耕探索，致力于為優(yōu)質(zhì)客戶提供一站式安全解決方案，針對客戶自身情況與需求，為客戶量身打造檢測認(rèn)證服務(wù)。
如2018年底，在新松機器人的英國捷豹路虎利物浦工廠合裝線AGV CE認(rèn)證項目中，TüV南德工業(yè)機器人及移動機器人團隊，從產(chǎn)品設(shè)計階段開始參與并指導(dǎo)整個認(rèn)證過程，助其AGV整系統(tǒng)出口應(yīng)用于歐洲高端汽車生產(chǎn)線。李太偉透露，為期近6個月的項目工作中，TüV南德不僅提供了系統(tǒng)設(shè)計評審及項目相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)、廠內(nèi)安全評估和測試等服務(wù)，并且還在項目后期前往交付方的英國利物浦工廠，與新松的工程師們一起攻堅克難，多角度對移動機器人產(chǎn)品及整系統(tǒng)進行了安全測試及認(rèn)證。最終新松的移動機器人產(chǎn)品及整系統(tǒng)通過了包括功能安全測試在內(nèi)的一系列安全測試與評估，順利獲得了CE認(rèn)證，并正式打開了歐洲市場的大門。
除新松以外，TüV南德還通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計審查和嚴(yán)格的安全功能測試驗證，幫助未來機器人順利通過了新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4:2020的認(rèn)證。李太偉在采訪中說道，此次合作中，雙方就新標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)安全要求進行了多次技術(shù)交流與熱烈討論，特別是針對電氣安全回路的設(shè)計和評估，包括安全回路的架構(gòu)、PL等級的計算等內(nèi)容。“項目前期進行的充分準(zhǔn)備，為后期產(chǎn)品檢驗和測試環(huán)節(jié)節(jié)省了大量的時間，又基于未來機器人技術(shù)團隊高效的工作能力加成，在共同努力之下，于產(chǎn)品最終測試驗收階段，包括電氣安全測試、安全功能測試、穩(wěn)定性測試等多項測試全部合格，確保了產(chǎn)品滿足ISO 3691-4:2020要求。”
TüV南德對行業(yè)的重視與推動
TüV南德不但能為用戶提供傳統(tǒng)的測試，檢驗，評估及認(rèn)證服務(wù)，而且還能為用戶提供智能制造風(fēng)險分析和解決方案、工業(yè)信息安全和產(chǎn)品的互聯(lián)互通互操作性測試，對企業(yè)的智能制造成熟度指數(shù)進行評估并提供專家建議?！癟üV南德有經(jīng)驗豐富的技術(shù)團隊，希望能與行業(yè)內(nèi)的企業(yè)和專家多交流，互相學(xué)習(xí)，共同進步。我們的核心目標(biāo)不是檢測認(rèn)證工作本身，而是希望能將積累的安全知識傳遞到行業(yè)中，為行業(yè)的發(fā)展貢獻力量?！崩钐珎ピ诓稍L中說道。
作為全球知名的第三方檢測認(rèn)證機構(gòu)，TüV南德還參與了AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織的工業(yè)應(yīng)用移動機器人相關(guān)安全團體標(biāo)準(zhǔn)的編寫，對此，李太偉表示，AGV產(chǎn)品種類繁多，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化是一項艱巨任務(wù)，對標(biāo)國際標(biāo)準(zhǔn)已是必然趨勢。工業(yè)應(yīng)用移動機器人相關(guān)安全團體標(biāo)準(zhǔn)的編寫一方面兼顧了企業(yè)的不同訴求，國際與國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的屬性；另一方面為中國AGV產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、技術(shù)和產(chǎn)品的創(chuàng)新創(chuàng)造了健康的環(huán)境，且其具備了一定的前瞻性和包容性，這必將對AGV行業(yè)未來的發(fā)展起著引領(lǐng)和指導(dǎo)性作用。
“作為聯(lián)盟的重要戰(zhàn)略合作伙伴，TüV南德參與其中，憑借豐富的認(rèn)證檢測經(jīng)驗和國際市場影響力，可以有效助力國有品牌提升產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)范行業(yè)發(fā)展、推動技術(shù)創(chuàng)新?！?br style="word-break: break-all; box-sizing: border-box;" />
在科技的發(fā)展以及市場需求迅猛增長的雙重導(dǎo)引下，行業(yè)內(nèi)對于移動機器人（AGV/AMR）的研究日漸深入，隨之影響加速的是產(chǎn)品更新?lián)Q代的節(jié)奏。而TüV南德不斷積累經(jīng)驗調(diào)整策略，為企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的認(rèn)證檢測服務(wù)，傳遞安全知識，為移動機器人（AGV/AMR）的發(fā)展插上安全的翅膀，保障市場輸出質(zhì)量，一路為行業(yè)的繁榮保駕護航。
