文｜編輯部
在AGV領域，單線激光雷達一直是應用主流，單線雷達可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應快捷，在測試周圍障礙物的距離和精度上擁有較高的精準度。
但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集，部分廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家也會選擇應用多線激光雷達來獲得3D掃描圖。
成本降至萬元以下，鐳神多線激光雷達助力AGV 3D導航
相對于單線激光雷達而言，多線雷達的成本要更高，某種程度上而言，價格是制約多線雷達在AGV領域應用的因素。不過伴隨著國產激光雷達廠商的加速崛起，激光雷達的成本也在不斷下降。
據了解，國產激光雷達廠商鐳神智能的16線激光雷達千臺以上批量購買價格已經降至萬元以下，32線產品批量價格也降到了3萬以下，而成本的大幅度下降也為多線雷達在AGV領域的應用提供了更多可能性。
鐳神智能CX系列多線激光雷達（16/32線），可精準、快速、清晰地360°勾勒出周邊環境的3D輪廓信息，測距最遠可達200m，測距精度±3cm，每秒獲取數據可達32/64萬點，垂直角分辨率精細至0.33°，可廣泛應用于無人駕駛、AGV、無人叉車、工業自動化、安防、測繪、災害檢測、科研等領域。
CX系列多線激光雷達經過持續的迭代優化，在拖尾、噪點、精度、反射率等等多個方面性能都得到極大提升，并針對鏡面、玻璃、高反物、低反物等物體的識別進行了重點優化，基本可清晰識別特殊材質目標物體。目前在AGV領域，鐳神的CX系列多線激光雷達已得到了一定應用。
面向叉車領域 推出3D SLAM解決方案
除了傳感器硬件之外，在多線雷達的基礎上，鐳神智能還面向叉車AGV領域開發了具備完全自主定位導航的3D SLAM無人叉車系統，可有效部署于大型物流倉儲中心的貨物裝卸搬運需求的室內外場景，真正實現了無人叉車完全自主搬運物料。
有別于當前主流的二維激光導航方案，鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統對應用場景的包容度非常廣。其基于領先的3D SLAM建圖和多傳感器融合匹配定位技術，無需對場地進行改造，即可簡單快速創建環境地圖、靈活調整行駛路徑；即使要對無人倉庫進行增加或擴建，用戶也只需在后臺操作增量建圖和配置即可；還能自如進出集裝箱、貨柜等執行叉卸貨搬運，全面打通了室內外無人化叉卸貨作業流水線。目前，該方案已進入數家物流倉進行實地測試，并通過了復雜的搬運通道的環境考驗。
鐳神無人叉車系統室內外作業視頻
除了獲得極大突破的產品通用性和易用性，鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統的成本優勢在業內也帶來了十足的沖擊。無人叉車對于人工駕駛來說，其對工作效率的保證無可非議，只是原來主流的二維激光導航方案對場景適用性太低，由此成本上并無太多優勢可言。而鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統通過自主掌握的核心技術，無人叉車系統的改裝成本僅僅6-8萬，實現成本遠低于二維激光方案，且幾乎所有室內外作業場景皆可適用，具備高度的自主靈活性和易用性。
核心零部件的不斷發展推動著AGV整體性能的不斷提高，2020年12月7-8日，由中國移動機器人產業聯盟主辦、CSG華曉承辦的《2020中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會》將在上海富悅大酒店隆重舉行。作為國產激光雷達代表企業以及本次年會晚宴贊助商，鐳神智能也將重裝出席，敬請期待！
