而隨著柔性AMR（自主移動機器人）技術(shù)及產(chǎn)品的成熟，讓這些企業(yè)看到了對內(nèi)部物流進行自動化改造的可能性。基于自主導(dǎo)航技術(shù)的AMR，與傳統(tǒng)AGV等自動化設(shè)備不同，其無需鋪設(shè)固定信標，通過在機器人“大腦”中構(gòu)建地圖信息，再融合多種傳感器感知周圍環(huán)境，并結(jié)合機器學(xué)習(xí)等人工智能決策技術(shù)實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃，從而完成靈活、精準地自主移動，可謂是室內(nèi)的“無人駕駛”。而每當(dāng)產(chǎn)線變更，只需要重新掃描作業(yè)環(huán)境就能迅速返崗，能有效匹配當(dāng)下因消費者多樣化需求為導(dǎo)向的“多批量，小批次”的柔性生產(chǎn)模式。
棧板+輥筒AMR組合方案，煥新500強工廠內(nèi)物流
某知名500強日化集團的企業(yè)遍布全球，在日本、法國、新加坡、越南等多個國家均設(shè)有制造工廠，而他們的工廠普遍面臨著管理成本過高、自動化改造難的痛點，而柔性智能的AMR正適合為其工廠實現(xiàn)物流的自動化升級。該集團對全球范圍內(nèi)多家AMR廠商的產(chǎn)品進行了長達一年的技術(shù)和產(chǎn)品成熟度的考核，最終，隆博科技的AMR產(chǎn)品依靠優(yōu)異的表現(xiàn)脫穎而出，該集團也選定隆博科技作為其全球性供應(yīng)商伙伴，這相當(dāng)于給了隆博科技一張供應(yīng)商“通行證”，隆博科技AMR將成為其自動化升級的首選產(chǎn)品。
該企業(yè)工廠的原料出庫、備料上線和棧板回收等重載貨品的搬運流程，主要由人駕駛叉車完成，叉車需要往返相當(dāng)長的一段距離，并且線路上有工人通行，人車混行存在一定安全隱患；而包材的上線和料箱回收這類輕載貨品的搬運流程，主要由人拖拉料車在擁擠的生產(chǎn)設(shè)備之間行走，不僅效率低下，還存在碰撞風(fēng)險。在對該工廠多次進行實地考察之后，隆博科技決定在“不改變現(xiàn)有作業(yè)場景，不影響生產(chǎn)節(jié)拍”的前提下，提供的基于棧板搬運AMR和輥筒接駁AMR的自主出入庫+上下料的組合解決方案，方案包括了近數(shù)十臺AMR及其部署件。
在引入了棧板搬運AMR和輥筒接駁AMR之后，原先負責(zé)搬運棧板的叉車只需要在倉庫內(nèi)活動，不需要進入生產(chǎn)區(qū)域，AMR在倉庫和叉車進行協(xié)作，之后獨立完成產(chǎn)線間的物流任務(wù)，完成滿載棧板的運送和空置棧板的回收；而在輕載貨品的作業(yè)環(huán)節(jié)中，根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備定制的輥筒接駁AMR，能直接和生產(chǎn)設(shè)備相對接，直接改良了原先工人推拉料車，再人工取貨上下料的低效作業(yè)模式。雙工位的輥筒設(shè)計，能夠同時實現(xiàn)備料上線和料箱回收，大大提升了作業(yè)效率。引入AMR之后，可柔性打通倉庫到生產(chǎn)線、生產(chǎn)線之間的物流，實現(xiàn)物料的自動化運輸。
多種安全配置，CE認證加持，AMR運行更安全
為了在人機混雜和狹窄通道的環(huán)境中，讓AMR安全、穩(wěn)定、可靠地運行，隆博科技從立項之初就把AMR的安全性擺在了第一位：為AMR配備了齊全的環(huán)境傳感器：雙激光掃描儀、深度視覺攝像頭以及多組超聲波探測儀，可全面立體地對周圍環(huán)境進行探測，不遺漏任何環(huán)境信息；而在硬件上，隆博科技為AMR構(gòu)建了全套的PLC安全回路，設(shè)計上滿足了MD機械指令，使其安全等級達到了PLd級別，相當(dāng)于20年不會發(fā)生一次故障，產(chǎn)品還通過了CE認證，其中棧板搬運AMR還是全球首個符合En ISO 3691-4標準下的AMR產(chǎn)品。核心控制系統(tǒng)層面，隆博科技自主研發(fā)的AICANS智能移動系統(tǒng)，具備高度智能的決策能力，有效保障AMR在運動時的安全，讓輥筒搬運AMR能夠安全、穩(wěn)定地通過距離機身左右不足10cm的狹窄通道。
此外，隆博科技還配備了DMS調(diào)度管理系統(tǒng)，和其工廠本身的系統(tǒng)無縫對接，能讓工廠的操作人員更輕松地實現(xiàn)對機器人的集群調(diào)度，DMS還可智能調(diào)度卷簾門、電梯等外部設(shè)施，實現(xiàn)全流程的無人化。而為了更好提升AMR的使用效率，深化工廠的信息化水平，隆博科技為叉車端和產(chǎn)線端工人配備了手持平板AIC Pro，工人可通過平板實時與AMR進行通信，實現(xiàn)對AMR的個性化調(diào)度，有效提升AMR的利用率，進而改善生產(chǎn)效率。
有效解放人力，ROI僅1年，集團對AMR進行多場景復(fù)購
在引入AMR優(yōu)化物流環(huán)節(jié)后，該工廠的自動化和信息化水平得到了大幅提升，同時也降低了對叉車的依賴，加強了工人的人身安全，解放了大量的人力，讓工人從事更有價值的工作。而相比叉車和人工運輸，AMR加速了該工廠的內(nèi)部物流流轉(zhuǎn)。在人力方面，可實現(xiàn)1臺棧板搬運AMR代替2名工人，1臺輥筒接駁AMR代替4名工人，整個項目完全實施后，該集團的所有工廠可減少近百人部署在搬運上。而按照當(dāng)?shù)氐娜肆Τ杀居嬎悖摷瘓F企業(yè)預(yù)估1年回收成本。
AMR穩(wěn)定、優(yōu)異的物流表現(xiàn)，得到了客戶的高度認可，目前，該集團客戶決定對AMR進行多場景復(fù)購，并積極拓展更多可由AMR優(yōu)化的物流場景，加速智能工廠的建設(shè)進程。
除日化工廠外，隆博科技還在3C、醫(yī)療、數(shù)控、3PL、電商和體育用品制造等多個行業(yè)實現(xiàn)了商業(yè)化應(yīng)用，為這些行業(yè)注入了柔性物流動力。未來，隆博科技將在優(yōu)質(zhì)行業(yè)和場景進行深度挖掘，并持續(xù)開辟更多行業(yè)應(yīng)用的“試驗田”，讓更多行業(yè)的企業(yè)能用AMR柔性煥新內(nèi)部物流。
