文｜大峻
12月初，由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)》在上海舉行，此次年會(huì)以“敬行業(yè)·求生存·圖市場(chǎng)·建生態(tài)”為主題。在成員大會(huì)的沙發(fā)論壇中，業(yè)內(nèi)代表企業(yè)與高校專(zhuān)家共聚一堂，就移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等問(wèn)題進(jìn)行了深入的交流。此次沙龍論壇由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司副總裁、移動(dòng)機(jī)器人BG總裁張雷主持。
沙發(fā)論壇特邀嘉賓：
1、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟名譽(yù)主席、北京曠視科技有限公司高級(jí)副總裁、機(jī)器人產(chǎn)品部總經(jīng)理 王宏玉；
2、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專(zhuān)家委員會(huì)副主任、國(guó)家科技部智能機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家、浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、迦智科技創(chuàng)始人 熊蓉；
3、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席、CSG智能機(jī)器人事業(yè)群 CEO 李大偉；
4、國(guó)自機(jī)器人智能物流機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理 王文斐；
5、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席、機(jī)科發(fā)展智能事業(yè)部總經(jīng)理 公建寧。
取長(zhǎng)補(bǔ)短，共拓未來(lái)
近些年來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)得到迅速拓展，新鮮血液不斷涌入，在新思維與新技術(shù)的沖擊之下，如今的行業(yè)基本可以分為傳統(tǒng)與新興互聯(lián)網(wǎng)新思維進(jìn)行增速式開(kāi)拓兩個(gè)方向。移動(dòng)機(jī)器人在兩種模式下也得到了不同的發(fā)展。
圖片
圖：中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司副總裁、移動(dòng)機(jī)器人BG總裁張雷
從傳統(tǒng)模式到新興模式，曠視科技高級(jí)副總裁王宏玉表示：“在安全性和可靠性方面，傳統(tǒng)企業(yè)經(jīng)過(guò)多年的打磨,現(xiàn)如今已經(jīng)完全經(jīng)得起考驗(yàn)；而在技術(shù)上，互聯(lián)網(wǎng)模式的新思維新理念也非常值得推敲。在市場(chǎng)選擇中，“穩(wěn)”與“新”一直都是必需品，我認(rèn)為只有這兩者互相學(xué)習(xí)、相互融合才能促進(jìn)行業(yè)更好的、多角度地發(fā)展。”
圖：中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟名譽(yù)主席、北京曠視科技有限公司高級(jí)副總裁、機(jī)器人產(chǎn)品部總經(jīng)理 王宏玉
熊蓉老師對(duì)此表示肯定：“不管是哪一種企業(yè)，其根本目的都是為了服務(wù)客戶(hù)，只不過(guò)各自的技術(shù)路線(xiàn)發(fā)展不一樣。傳統(tǒng)企業(yè)立足于原有技術(shù)，進(jìn)行升級(jí)改進(jìn)，新興企業(yè)賦予新的技術(shù)，進(jìn)行突破性發(fā)展。不過(guò)隨著新技術(shù)的滲入，如今傳統(tǒng)企業(yè)在發(fā)展上也在進(jìn)行新的嘗試；而新興企業(yè)，就迦智而言，在實(shí)踐過(guò)程中一個(gè)深刻的體會(huì)就是在硬軟件的可靠性方面要想滿(mǎn)足工業(yè)應(yīng)用要求，僅憑技術(shù)的先進(jìn)是站不住腳的，所以目前也在向傳統(tǒng)企業(yè)學(xué)習(xí)，總的來(lái)說(shuō)還是要進(jìn)行融合，互相學(xué)習(xí)。”
圖：中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專(zhuān)家委員會(huì)副主任、國(guó)家科技部智能機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家、浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、迦智科技創(chuàng)始人 熊蓉
CSG智能機(jī)器人事業(yè)群 CEO李大偉則認(rèn)為：“如果說(shuō)傳統(tǒng)企業(yè)是向左，新興企業(yè)是向右，那么我認(rèn)為真正健康的發(fā)展應(yīng)該是往中，傳統(tǒng)企業(yè)學(xué)習(xí)新興企業(yè)的新技術(shù)，新興企業(yè)學(xué)習(xí)傳統(tǒng)企業(yè)的敬畏和耐心。當(dāng)然，也并不是每一種企業(yè)都適合走中間這條路，不過(guò)在未來(lái)，大型的企業(yè)一定會(huì)發(fā)展到兩種模式并兼的狀態(tài)。此外，另外兩種企業(yè)也會(huì)存在，并且很大可能在行業(yè)中占大流，一是專(zhuān)注產(chǎn)品的企業(yè)，這種企業(yè)離終端不會(huì)那么近，更多的是將產(chǎn)品賣(mài)給同行中專(zhuān)注用戶(hù)的企業(yè)。另外一種是專(zhuān)注于某一行業(yè)，注重解決方案，扎根局域行業(yè)的企業(yè)，這種企業(yè)的產(chǎn)品雖然有一定的制約性，不能打穿整個(gè)行業(yè)，但是在局域行業(yè)中，其地位不可替代。未來(lái)三線(xiàn)并流，共同促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。”
圖：中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席、CSG智能機(jī)器人事業(yè)群 CEO 李大偉
對(duì)于傳統(tǒng)和新興兩種不同模式企業(yè)的發(fā)展，公建寧也發(fā)表了其觀(guān)點(diǎn)：“我認(rèn)為無(wú)論是傳統(tǒng)企業(yè)還是新興企業(yè)，在經(jīng)營(yíng)之下早晚能成長(zhǎng)為頭部企業(yè)。但客戶(hù)的需求也是不斷在成長(zhǎng)的，像AGV剛開(kāi)始的時(shí)候沒(méi)有AMR的概念也沒(méi)有slam的概念，市場(chǎng)上大部分都是傳統(tǒng)的磁導(dǎo)，但隨著時(shí)代的發(fā)展、技術(shù)的進(jìn)步、各種各樣的需求也隨之不斷產(chǎn)生。在客戶(hù)更加了解AGV，需求更加多樣的情形下，傳統(tǒng)企業(yè)和新興企業(yè)都面臨著機(jī)遇和挑戰(zhàn)。”
圖：中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席、機(jī)科發(fā)展智能事業(yè)部總經(jīng)理 公建寧
國(guó)自機(jī)器人智能物流機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王文斐從國(guó)自自身的角度進(jìn)行了闡述：“國(guó)自在行業(yè)內(nèi)還是一個(gè)比較年輕的公司，我們最開(kāi)始做的就是激光導(dǎo)航，走了一個(gè)不一樣的路線(xiàn)，當(dāng)然后來(lái)也有嘗試其他的導(dǎo)航方式，在與客戶(hù)的接觸過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)不同的技術(shù)在不同行業(yè)其匹配性也是不一樣的，在未來(lái)也許不再是從技術(shù)上來(lái)區(qū)分傳統(tǒng)與新興，最后可能是看我們?nèi)绾稳M(mǎn)足新的需求，從我們的處理能力方面去評(píng)判傳統(tǒng)企業(yè)和新興企業(yè)。”
圖：國(guó)自機(jī)器人智能物流機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理 王文斐
在定制中尋找標(biāo)準(zhǔn)化
kiva技術(shù)的出現(xiàn)，引發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的風(fēng)潮 ，自此，行業(yè)被分為兩類(lèi)：一類(lèi)是以標(biāo)準(zhǔn)型為主、出貨量非常大、主要面向電商行業(yè)的企業(yè)，另一類(lèi)則是深耕到各個(gè)細(xì)節(jié)、具體行業(yè)進(jìn)行定制化生產(chǎn)的非標(biāo)型企業(yè)。
移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用離不開(kāi)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，但應(yīng)用場(chǎng)景的多樣性決定了搬運(yùn)設(shè)備需要定制化設(shè)計(jì)與環(huán)境適配，這兩者之間應(yīng)該如何平衡？
王宏玉表示 ：“2012年亞馬遜收購(gòu)kiva后這種二維碼導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)入大眾視線(xiàn)，緊隨其后便是資本的介入，在資本的催化下，AGV行業(yè)興起了對(duì)kiva機(jī)器人的研究熱潮。與制造傳統(tǒng)AGV不同的是，kiva機(jī)器人大多都是批量生產(chǎn)，這就引發(fā)了后期價(jià)格降低、銷(xiāo)量激增、市場(chǎng)影響力擴(kuò)大等一系列反饋。從某種層面上可以說(shuō)是kiva把AGV行業(yè)炒熱了，延伸到后來(lái)，客戶(hù)對(duì)kiva機(jī)器人提出更柔性化的要求，于是行業(yè)開(kāi)始研究slam導(dǎo)航，由此可見(jiàn)，客戶(hù)的需求加上資本的推進(jìn)使行業(yè)進(jìn)步迅速，實(shí)際上是需求帶動(dòng)技術(shù)增長(zhǎng)。”
熊蓉表示：“為什么電商的場(chǎng)景能夠標(biāo)準(zhǔn)化，因?yàn)橐I(lǐng)這個(gè)場(chǎng)景的實(shí)際上是提供方案的供應(yīng)商，供應(yīng)商參與其中與制造者一起討論倉(cāng)的做法。這里面是雙方的共同推進(jìn)。而自然導(dǎo)航AMR是適應(yīng)原來(lái)的生產(chǎn)模式，用戶(hù)根據(jù)原來(lái)的生產(chǎn)模式來(lái)提出需求，經(jīng)過(guò)試用之后再進(jìn)行探索，這就導(dǎo)致我們沒(méi)有像電商一樣規(guī)模化，但是我覺(jué)得隨著行業(yè)的深入以及對(duì)AMR認(rèn)知程度的提高，規(guī)模化生產(chǎn)的愿景即將實(shí)現(xiàn)。另外，在實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)其實(shí)很多東西，比如說(shuō)和上面對(duì)接的這部分都是可以做到標(biāo)準(zhǔn)化的，標(biāo)準(zhǔn)化了之后只要根據(jù)行業(yè)的特殊性做一些機(jī)械結(jié)構(gòu)的調(diào)整就可以投入工作，也方便集成商與合作方根據(jù)用戶(hù)去做一些調(diào)整。我覺(jué)得接觸這些新技術(shù)可以把我們的很多東西去標(biāo)準(zhǔn)化，給AGV的發(fā)展帶來(lái)新的變革。”
那么既做標(biāo)準(zhǔn)又做定制是否有可能？
李大偉表示：“我認(rèn)為這是可能的，每家企業(yè)的愿景都是做標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，但是在市場(chǎng)的影響之下，非標(biāo)產(chǎn)品被不斷推出。而非標(biāo)產(chǎn)品為何成了‘必需品’——第一，我們標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的契合度不夠高，我們的產(chǎn)品大部分都誕生于我們認(rèn)為或者我們遇到的一些場(chǎng)景的需求，但是讓我們?cè)谧瞿骋划a(chǎn)品的時(shí)候?qū)资倚袠I(yè)進(jìn)行調(diào)研又很難辦到。第二也與行業(yè)發(fā)展階段相關(guān)，移動(dòng)機(jī)器人歷史還不夠長(zhǎng)，用戶(hù)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的認(rèn)知還停留在沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)品的階段，因此，在進(jìn)行選擇時(shí)提要求便成為了固態(tài)思維。第三，起始時(shí)間晚，國(guó)外已經(jīng)做到百年標(biāo)準(zhǔn)，而我們是十年標(biāo)準(zhǔn)，這是無(wú)法進(jìn)行對(duì)比的。至于非標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)能不能并行，在我的觀(guān)念里面，至少在近幾年內(nèi)，企業(yè)完全不設(shè)立非標(biāo)很難。若完全做標(biāo)準(zhǔn)品，客戶(hù)黏性就會(huì)受影響，企業(yè)不會(huì)去承受這樣的風(fēng)險(xiǎn)。華曉面對(duì)這些問(wèn)題的做法便是將產(chǎn)品中心與工程中心分開(kāi)，產(chǎn)品中心負(fù)責(zé)前端方案需求、企業(yè)共性等標(biāo)準(zhǔn)化部分，工程中心負(fù)責(zé)解決非標(biāo)方面的問(wèn)題，這樣既做到了實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的愿景又兼顧了客戶(hù)黏性。”
公建寧補(bǔ)充：“我認(rèn)為每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品都是從非標(biāo)起來(lái)的，現(xiàn)在kiva機(jī)器人在市場(chǎng)上的熱度遠(yuǎn)超叉車(chē)AGV。為何會(huì)如此，我認(rèn)為原因之一就是我們沒(méi)有把叉車(chē)AGV做到一個(gè)讓客戶(hù)完全認(rèn)同的高度，而kiva通過(guò)各種方式讓客戶(hù)接受、認(rèn)可。所以我覺(jué)得無(wú)論是非標(biāo)還是標(biāo)準(zhǔn)，市場(chǎng)拓展的關(guān)鍵還是在于企業(yè)以什么樣的形式讓市場(chǎng)接受產(chǎn)品。在制造行業(yè)中，AGV在每一個(gè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用都要適應(yīng)公司的實(shí)地應(yīng)用，所以總要根據(jù)客戶(hù)的需求去進(jìn)行改變。所以現(xiàn)階段，在沒(méi)有進(jìn)行規(guī)劃的情況下尋找標(biāo)準(zhǔn)化是很難的，所以我覺(jué)得可以對(duì)一些特殊場(chǎng)景進(jìn)行嘗試、整合，做到局部標(biāo)準(zhǔn)化，在定制里面尋找標(biāo)準(zhǔn)化。”
資本、技術(shù)、人才的三輪驅(qū)動(dòng)
資本的進(jìn)入給這個(gè)行業(yè)帶來(lái)了許多變化，不少公司憑風(fēng)直上，同時(shí)，也打破了行業(yè)平衡。
李大偉提到：“有一種說(shuō)法是‘最聰明的人都在華爾街’，而最聰明的人瞄準(zhǔn)一個(gè)行業(yè)一定有其原因。在實(shí)體企業(yè)中，AGV的火熱程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他企業(yè)。許多人認(rèn)為資本的進(jìn)入會(huì)使行業(yè)陷入非市場(chǎng)行為性競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)行業(yè)的發(fā)展弊大于利。從短期來(lái)看，資本的引入確實(shí)會(huì)使部分人利益受損，但是放遠(yuǎn)視線(xiàn)，在資本的刺激下，AGV行業(yè)確實(shí)得到了突破。只要我們守住“低價(jià)高質(zhì)”的底線(xiàn)，資本的引入還是利大于弊的。”
疫情影響，自動(dòng)化前景被看好，資本也在加速涌入，但國(guó)外疫情仍在持續(xù)，AGV出口海外將會(huì)遇到更大的困難，業(yè)內(nèi)又如何看待更嚴(yán)峻的國(guó)際政治形勢(shì)下移動(dòng)機(jī)器人的出口方向？
在海外市場(chǎng)拓展方面，國(guó)自機(jī)器人一直都比較出彩，王文斐表示：“疫情對(duì)今年海外市場(chǎng)受影響確實(shí)比較大，像美國(guó)的客戶(hù)，由于一些客觀(guān)因素導(dǎo)致微信被禁用，不過(guò)這些因素對(duì)合作的影響其實(shí)不大，現(xiàn)如今對(duì)國(guó)際市場(chǎng)還是很有信心。另外，近段時(shí)間歐美國(guó)家頒布的移動(dòng)機(jī)器人新標(biāo)準(zhǔn)引發(fā)了行業(yè)熱議，實(shí)際上這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)也是歐盟經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研之后推出的，此外，中國(guó)的產(chǎn)品與歐美的產(chǎn)品有一定的差異，所以也需要這么一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行尺測(cè)。短期看來(lái)，標(biāo)準(zhǔn)的頒布會(huì)使產(chǎn)品在出口上比之前要繁瑣，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我們的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)這些協(xié)議要求的打磨后也會(huì)上一個(gè)高度，說(shuō)到底還是利弊共依。不過(guò)據(jù)這些年的經(jīng)驗(yàn)，我相信我們國(guó)內(nèi)企業(yè)能夠很快適應(yīng)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。”
對(duì)于目前中國(guó)AGV在世界上的核心技術(shù)與應(yīng)用水平，熊蓉坦言：“目前來(lái)說(shuō)，我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)水平應(yīng)該是和國(guó)外持平的，另外，得益于我國(guó)龐大的市場(chǎng)，在應(yīng)用水平上應(yīng)該是超越國(guó)外的。并且，如今AGV行業(yè)為了更好的迎合市場(chǎng)需求也做出了很多技術(shù)革新,有數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)AGV在慢慢搶占國(guó)外AGV在中國(guó)的原有市場(chǎng)。”
公建寧認(rèn)為：“在供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)，中國(guó)離國(guó)外還是有一定差距的，不過(guò)隨著我們?cè)诠?yīng)鏈環(huán)節(jié)體系的逐步健全，只要在質(zhì)量上做出提高，在供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)得到突破的期待值還是很高的。”
資本、技術(shù)之外，人才流向也是影響行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。
作為一個(gè)從高校出來(lái)的企業(yè)，在外界看來(lái)迦智科技這種校企合作的方式無(wú)疑是近水樓臺(tái)先得月，熊蓉對(duì)此表示：“在這些年的實(shí)踐中我發(fā)現(xiàn)光有技術(shù)實(shí)際上是做不好slam產(chǎn)品的，很多時(shí)候我們都是通過(guò)經(jīng)驗(yàn)積累來(lái)解決問(wèn)題。所以我認(rèn)為我們國(guó)家現(xiàn)在絕對(duì)不缺移動(dòng)機(jī)器人的人才，缺的是什么都懂，能夠去進(jìn)行規(guī)劃、深入到行業(yè)需求里面的人，我希望后期能夠進(jìn)一步引入對(duì)這個(gè)行業(yè)深入了解的人進(jìn)行合作，或者說(shuō)與同行業(yè)的人形成戰(zhàn)略合作伙伴。”
王宏玉坦言：“實(shí)際上高校里面做算法的人還比較多，不過(guò)大部分都被分流到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，如今實(shí)體行業(yè)吸納人才的能力確實(shí)不如互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，我們只能拿到第二梯隊(duì)的人才。我希望經(jīng)過(guò)大家的努力，能讓更多人進(jìn)入到我們這個(gè)行業(yè)，把我們這個(gè)行業(yè)的氛圍搞上去，提高我們的能力，使我們行業(yè)更健康發(fā)展。”
發(fā)展模式、標(biāo)準(zhǔn)探索、市場(chǎng)拓展……，后疫情時(shí)代及智能制造發(fā)展大勢(shì)下，移動(dòng)機(jī)器人迎來(lái)了更加廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，不管是傳統(tǒng)廠(chǎng)商還是新興企業(yè)都面臨著一系列新的挑戰(zhàn)。我們的目標(biāo)是星辰大海，我們的腳下是漫漫長(zhǎng)路，期待在行業(yè)的共同努力下，能夠構(gòu)建一個(gè)更加良性的市場(chǎng)發(fā)展體系。
