文｜彭晴
倉儲物流一直是移動機器人應用的熱門領域，2020年，倉儲移動機器人市場發展勢頭依舊不減，一方面，是得益于后疫情時代高漲的自動化需求，另一方面，倉儲機器人不斷發展革新帶來的效率提升也是獲得更多終端應用客戶青睞的重要因素。
料箱機器人新突破
料箱機器人是業內近年來備受關注的熱門產品，從單個料箱到多料箱，在搬運效率提升方面，企業一直不斷在探索。而2020年，料箱機器人的多方面創新更是進一步提升了效率。
4月，極智嘉推出了一款雙伸位、多貨箱型貨箱到人機器人C200M，C200M創新地采用雙伸位設計并支持1米窄巷道，最多可節省50%庫內通道面積，同時還刷新了機器人倉的立體空間有效存儲范圍，覆蓋從地面0.215米到5米的超廣立體存儲。
2020年，料箱機器人在“深度”和“高度”方面都有了一定的突破，效率得到進一步提升，而除了料箱機器人單機外，在解決方案上，也在不斷創新。
快倉在2020年推出了QuickPick智能機器人解決方案，通過“料箱機器人+一層緩存+載具搬運機器人”組合模式，有效解決了“3,000~10,000料箱/小時處理能力”的拆零揀選、服裝退貨等業務場景下人工效率低的痛點。
海柔在11月發布了HAIPORT自動裝卸機，可適配全系列庫寶機器人，可直接與機器人對接，實現多貨箱即裝即卸，3-5s一次性完成6-8個貨箱的同時卸料或上料，較輸送線工作站，機器人裝卸速度提升16倍。HAIPORT工作站支持對接人工或多種設備，打造快速高效的貨箱搬運、存儲及分揀流程，適應于多種業務場景。使用HAIPORT，可大幅提升庫寶系統整體效率。
料箱機器人從2017年開始逐漸落地應用，從“貨架到人”到“貨箱到人”，這本身就是倉儲物流機器人發展史上革新，也給倉庫智能化升級提供了更多的倉儲機器人方案選擇，現今，伴隨著應用范圍的不斷擴大，在以往應用的基礎上，料箱機器人也在不斷尋求新的突破，進一步提升搬運效率。
“訂單到人”機器人新應用
除了從“貨架到人”到“貨箱到人”之外，2020年，“訂單到人”機器人也開始逐漸引起業內人士關注。
極智嘉在11月的亞洲物流展上發布了AislePick訂單到人揀選方案及A60訂單到人機器人。AislePick訂單到人揀選解決方案是現場改動最小的AMR智能揀選解決方案。該方案通過機器人搬運料箱或播種墻到達揀選點，輔助操作人員完成訂單的接力揀選，不僅幫助操作人員減少在倉內不必要的行走、提高操作靈活性，同時也實現了揀選效率2-3倍的提升。A60訂單到人機器人最大負載60kg。極智嘉A60訂單到人揀選機器人配載激光SLAM和二維碼視覺導航技術，同時，智能繞障、人機協同等技術確保人機混行的安全性。
訂單到人解決方案的核心在于最大程度的提升倉儲揀選中人機協作的效率，縮短工人在貨架和揀貨之間行走的時間。事實上，這種跟隨式揀貨的的訂單到人解決方案最早源于國外，成立于2014年的Locus Robotics是這一類型機器人的領軍企業，2020年9月，Locus Robotics已經突破了2億個揀選單元的里程碑。
但訂單到人機器人揀選方案此前在國內應用并不多，國內的炬星科技雖然從前兩年開始就推出了相應的產品，但應用市場主要集中在日本及東南亞的國內市場，國內項目較少。國內市場，“貨架到人”的類kiva式解決方案一直是倉儲領域應用的主流。
而針對前置倉的應用，Syrius炬星還推出了即時智能倉庫解決方案，通過“機器人+機器人管理系統+紙箱貨架”的方式，實現倉庫快速部署。500平方米的自動化倉庫，只需配備6臺Syrius炬星AMR、配備3名工作人員、單日便可完成3000單的分揀。
國內首款攀爬機器人面世
今年的工博會上，井松智能國內首款“攀爬AGV機器人”正式亮相，該款產品實現了AGV水平搬運功能與立體貨架升降存儲完美集成。在導航方式上“攀爬AGV機器人”采用二維碼、視覺導航定位、360度旋轉；機械設計方面配置定制化伸縮貨叉、鏈輪式攀爬軌道及高度可達10米貨架；軟件系統設計配置全新的取貨方式及庫位策略，全新的軟件調度管理系統；且其支持50KG以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，運行速度可達到1.5m/s，升降速度可達0.3m/s。目前，井松的這一款產品已經有了落地應用。
無論是井松攀爬AGV還是bionicHive機器人，它們有一個共同點：既能在地面像普通AGV那樣前后左右萬向移動，還能直接從地面”爬“上貨架取貨，實現了AGV的三維移動，同時替代了傳統提升機或堆垛機的功能。它們無論從外觀、移動方式還是作業方式上都打破了傳統AGV。
連續及時性貨到人揀選配送一直是倉儲物流及制造業的一大痛點，常見的自動化物流設備旋轉貨架、多層穿梭車、堆垛機等，都需要通過輸送線或AGV進行二次轉運配送，無法滿足高效揀選、配送需求；而攀爬AGV的誕生有效解決了這一難題。攀爬AGV良好的互換性、作業連續性、速度快、效率高等特點，可以支持本身載荷以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，實現貨物存放位與貨物操作工位直接搬運，以及多車協同存取、搬運、揀選作業,提升倉儲柔性及效率。
無論是料箱機器人的新突破，還是訂單到人機器人及攀爬機器人在國內的應用起步，倉儲機器人廠商們都在不斷的探索更高效率的揀選方式去應對當前市場對于機器人揀選的更多需求，作為移動機器人應用的熱門領域，倉儲物流還有著廣闊的應用空間有待發掘，而更高效的產品將會加速推動市場的進一步擴大。
