文｜彭晴
作為移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器，激光雷達(dá)賽道近年來(lái)熱鬧非凡，據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)有超過(guò)200家激光雷達(dá)廠商，除一眾創(chuàng)業(yè)公司外，大疆、華為、科沃斯等各領(lǐng)域巨頭也已相繼入局。
大疆——三大系列產(chǎn)品 兩大市場(chǎng)并行
大疆在激光雷達(dá)領(lǐng)域的布局并不是近一兩年才開(kāi)始的，DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化專門做激光雷達(dá)的獨(dú)立子公司——Livox成立于2016年，2019年1月開(kāi)始對(duì)外公開(kāi)三個(gè)系列產(chǎn)品（Mid、Horizon 和 Tele）。前三年時(shí)間里，Livox團(tuán)隊(duì)一直專注于研究市面上所有激光雷達(dá)的技術(shù)路線、以及進(jìn)行產(chǎn)品研究、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、以及產(chǎn)品化落地可靠性的測(cè)試。
在技術(shù)路線上，區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)、MEMS、FLASH、OPA，大疆Livox開(kāi)辟了一條全新的技術(shù)路線——非重復(fù)掃描技術(shù)。Livox的非重復(fù)掃描方式可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加，達(dá)到近100％的視場(chǎng)覆蓋率。
技術(shù)之外，激光雷達(dá)的規(guī)模化量產(chǎn)問(wèn)題是當(dāng)前行業(yè)面臨的難點(diǎn)之一，Livox的Dl-Pack封裝技術(shù)有效的解決了這一問(wèn)題。Dl-Pack把多線激光器和接收器全部封裝在小片子當(dāng)中，化整為零，化繁為簡(jiǎn)，使得Livox能夠做到高良率和高產(chǎn)能。此外，Dl-Pack能夠?qū)崿F(xiàn)激光器自動(dòng)校準(zhǔn)，大大減化了繁瑣的人工對(duì)準(zhǔn)工序。
與此同時(shí)，Livox可以復(fù)用大疆工廠的一套生產(chǎn)體系和流程，借助大疆在整個(gè)電子行業(yè)供應(yīng)鏈里建立起來(lái)的積累和優(yōu)勢(shì)，Livox能夠篩選出非常優(yōu)秀的供應(yīng)商、有著完善的供應(yīng)商來(lái)料管理。此外，在對(duì)產(chǎn)線工人培訓(xùn)、產(chǎn)線數(shù)據(jù)化、產(chǎn)品的檢測(cè)等生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)方面有著碾壓性的優(yōu)勢(shì)。
在產(chǎn)品定位方面，Livox也形成了一個(gè)鮮明的產(chǎn)品矩陣。Horizon和 Tele-15 主要面向于汽車市場(chǎng)；Mid系列主要面向于工業(yè)，測(cè)繪、安防市場(chǎng)、智慧城市的市場(chǎng)。
汽車市場(chǎng)是Livox的主要方向。Livox成立的初心是大疆希望能在行業(yè)無(wú)人機(jī)上搭載自研的激光雷達(dá)，但團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛行業(yè)是一個(gè)更廣闊的市場(chǎng)，Livox的研究主線也變?yōu)檐囕d激光雷達(dá)。
價(jià)格是Livox切入市場(chǎng)的主要手段，Horizon零售價(jià)為6499元人民幣，Tele-15零售價(jià)為9000元人民幣。與市面上一般的多線激光雷達(dá)相比，Livox的雷達(dá)可謂“白菜價(jià)”，憑借著絕對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，目前Livox已經(jīng)在跟部分Tier 1 以及車廠進(jìn)行一些部分的合作，在整體解決方案商進(jìn)行合作，在L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車上，Livox和AutoX進(jìn)行了合作；在L4級(jí)商用車上，Livox和希迪智駕進(jìn)行了相關(guān)的合作。
汽車市場(chǎng)之外，在工業(yè)市場(chǎng)，包括測(cè)繪領(lǐng)域、低速機(jī)器人領(lǐng)域也是Livox的目標(biāo)，其中移動(dòng)機(jī)器人的代表企業(yè)高仙機(jī)器人，是Livox的客戶之一。
關(guān)于大疆在激光雷達(dá)領(lǐng)域的布局，外界亦有猜想是為了“造車”做準(zhǔn)備，但不管是為了“造車”布局還是僅僅看好激光雷達(dá)市場(chǎng)的未來(lái)，大疆的入局無(wú)疑給激光雷達(dá)市場(chǎng)帶來(lái)了更多的可能性。
華為——為智能汽車而生
2020年8月，在第十二屆汽車藍(lán)皮書論壇上，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍透露，華為在武漢有一個(gè)光電技術(shù)研究中心，總計(jì)有1萬(wàn)多人，該中心就正在研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開(kāi)發(fā)出100線的激光雷達(dá)。未來(lái)計(jì)劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元（約1390元人民幣），甚至是100美元（約695元人民幣）。
12月，在中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的T10 ICV CTO峰會(huì)上，華為首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。華為設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測(cè)覆蓋，并兼具高速車輛檢測(cè)能力，更符合中國(guó)復(fù)雜路況下的場(chǎng)景。
依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，華為快速建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線。面向百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)需求，華為已按照年產(chǎn)10萬(wàn)套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)需求。
事實(shí)上，華為激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)始于2016年，該團(tuán)隊(duì)訪問(wèn)了大量的TOP車企，傾聽(tīng)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品的需求，同時(shí)遍尋產(chǎn)業(yè)鏈廠家，經(jīng)過(guò)半年的調(diào)研明確了方向：要做一款高性能、車規(guī)級(jí)、能夠大規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)。
當(dāng)前，車載激光雷達(dá)市場(chǎng)上存在兩條“登山路”：一條是先從相對(duì)較為簡(jiǎn)單的后裝測(cè)試市場(chǎng)切入（如Robotaxi改裝），再逐步過(guò)渡到前裝量產(chǎn)市場(chǎng)；另外一條則是從陡峭得多的前裝量產(chǎn)市場(chǎng)切入。激光雷達(dá)初創(chuàng)公司基本都在走第一條路。其中，絕大部分公司都還停留在測(cè)試訂單的階段，拿到量產(chǎn)訂單的鳳毛麟角；而華為，則從一開(kāi)始就選擇了后者：依托30年積累，加速構(gòu)建車規(guī)級(jí)前裝商用的能力，從而實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。
雖然華為是激光雷達(dá)戰(zhàn)場(chǎng)上的新手，華為在ICT領(lǐng)域積累的光學(xué)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、整機(jī)工程和精密制造等能力都可以復(fù)用，這些技術(shù)可幫助華為激光雷達(dá)提升生產(chǎn)效率與良品率，滿足車規(guī)級(jí)要求，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。
目前，長(zhǎng)安汽車、北汽ARCFOX已經(jīng)與華為展開(kāi)合作，華為激光雷達(dá)已經(jīng)有多個(gè)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目在手，預(yù)計(jì)會(huì)在2021年底正式量產(chǎn)商用。在成本方面，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍此前表示：“暫時(shí)還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右。”
激光雷達(dá)是華為成為全棧智能汽車解決方案提供商的一部分，在近日任正非簽發(fā)的《關(guān)于智能汽車部件業(yè)務(wù)管理的決議》中提到，“華為不造整車，而是聚焦ICT技術(shù)，幫助車企造好車，成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的增量部件提供商”。
華為HI全棧智能汽車解決方案包括1個(gè)全新的計(jì)算與通信架構(gòu)，以及智能駕駛、智能座艙、智能電動(dòng)、智能網(wǎng)聯(lián)和智能車云5大智能系統(tǒng)，以及激光雷達(dá)、AR-HUD等智能化部件。
科沃斯——瞄準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)
作為國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人第一股，科沃斯對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈上下游一直都有投資布局，所投公司包括激光雷達(dá)公司北醒光子、自然語(yǔ)言處理公司竹間智能、智能傳感與人工智能系統(tǒng)服務(wù)供應(yīng)商炬佑智能和已與科沃斯商用機(jī)器人開(kāi)展落地合作的知識(shí)圖譜公司云享智慧等。
激光雷達(dá)是移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵傳感器，也是科沃斯布局的重點(diǎn)，除了投資北醒光子外，科沃斯還與合作伙伴一起聯(lián)合開(kāi)發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。在2020年4月發(fā)布的科沃斯商用機(jī)器人新產(chǎn)品中，就裝載了科沃斯商用機(jī)器人與合作伙伴聯(lián)合研發(fā)的毫米波雷達(dá)和三線激光雷達(dá)，這也是這兩種雷達(dá)首次被用于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。它們的主要功能是與深度相機(jī)配合，或結(jié)合在環(huán)境中特定點(diǎn)打標(biāo)簽的方式，幫助機(jī)器人更好地定位玻璃門、鏤空衣架等以往較難被機(jī)器人感知的物體，以增強(qiáng)機(jī)器人躲避障礙和路徑規(guī)劃的能力。
在自身應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)以及聯(lián)合開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上，科沃斯計(jì)劃將激光雷達(dá)這一業(yè)務(wù)納入版圖，主要面向移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，提供相關(guān)產(chǎn)品，尤其是工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，將會(huì)是科沃斯激光雷達(dá)的主要市場(chǎng)。
據(jù)了解，未來(lái)面向工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，科沃斯將會(huì)主要以單線雷達(dá)為主，這也符合當(dāng)前工業(yè)場(chǎng)景激光雷達(dá)應(yīng)用的現(xiàn)狀。
但與掃地機(jī)器人不同的是，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人對(duì)于激光雷達(dá)的要求要更高，尤其是在穩(wěn)定性和精度方面，本體廠商對(duì)于激光雷達(dá)的要求苛刻，目前工業(yè)市場(chǎng)用于導(dǎo)航的激光雷達(dá)也多以歷史悠久的外資品牌為主，國(guó)產(chǎn)雷達(dá)還在緩慢成長(zhǎng)中，而科沃斯的入局，是否會(huì)給行業(yè)格局帶來(lái)一些改變？
提升國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)整體競(jìng)爭(zhēng)力
長(zhǎng)期以來(lái)，不論是汽車市場(chǎng)還是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，外資品牌一直占據(jù)主導(dǎo)地位，價(jià)格也居高不下。大疆、華為、科沃斯，這些巨頭的入局無(wú)疑將會(huì)提升國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。
一方面，依靠其強(qiáng)大的技術(shù)資金實(shí)力以及對(duì)供應(yīng)鏈的把控，巨頭們可以加速推動(dòng)激光雷達(dá)的量產(chǎn)落地。不管是Livox復(fù)用大疆工廠的一套生產(chǎn)體系和流程，還是華為依托在光通訊領(lǐng)域積累的精密制造能力以及先進(jìn)工藝裝備實(shí)驗(yàn)室，建立的第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的第一條Pilot產(chǎn)線，與初創(chuàng)型企業(yè)相比，巨頭們的量產(chǎn)落地方面具備先天優(yōu)勢(shì)。
另一方面，量產(chǎn)的加快實(shí)現(xiàn)帶來(lái)的成本降低將會(huì)進(jìn)一步提升國(guó)產(chǎn)雷達(dá)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，大疆售價(jià)6499與9000的雷達(dá)產(chǎn)品與華為幾百美元的96線激光雷達(dá)與外資品牌動(dòng)輒幾萬(wàn)十幾萬(wàn)的產(chǎn)品相比，價(jià)格優(yōu)勢(shì)不言而喻。而國(guó)產(chǎn)雷達(dá)的低價(jià)也將會(huì)倒逼外資品牌降價(jià)，應(yīng)用行業(yè)整體都將會(huì)由此受益。
作為移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器，激光雷達(dá)無(wú)疑已經(jīng)進(jìn)入了發(fā)展的快車道，而移動(dòng)機(jī)器人與特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛也是目前新戰(zhàn)略的兩大業(yè)務(wù)中心，未來(lái)，在系列移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)之外，新戰(zhàn)略還將會(huì)以“園區(qū)無(wú)人駕駛”微信公眾號(hào)和“無(wú)人駕駛網(wǎng)”這兩大平臺(tái)為載體，聚焦無(wú)人駕駛在園區(qū)、礦區(qū)、景區(qū)、港口、樓宇及機(jī)場(chǎng)等半封閉場(chǎng)景的落地應(yīng)用及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀。
