汽車(chē)行業(yè)AGV八大經(jīng)典案例
內(nèi)容提要
汽車(chē)行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)八大經(jīng)典案例
新松機(jī)器人——美國(guó)通用汽車(chē)合裝AGV，開(kāi)創(chuàng)出口先河
CSG華曉——三一重卡全廠AGV
井源機(jī)電——紅旗工廠全方位AGV
井松智能——煙臺(tái)通用東岳無(wú)人倉(cāng)視覺(jué)導(dǎo)航AGV
快倉(cāng)智能——長(zhǎng)安民生汽車(chē)零部件物流無(wú)人倉(cāng)
木牛流馬——叉車(chē)AGV用于汽車(chē)行業(yè)高效作業(yè)
國(guó)自機(jī)器人——自主開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)在汽車(chē)行業(yè)混合交通下的完美應(yīng)用
仙工智能——激光SLAM技術(shù)的優(yōu)勢(shì)綻放
2007年新松AGV與美國(guó)通用汽車(chē)的合作實(shí)現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家的首次出口，是新松拓展海外市場(chǎng)的重要一步。其打破了移動(dòng)機(jī)器人只有進(jìn)口沒(méi)有出口的先河，同時(shí)也完成了分布式控制器的升級(jí)。而新松AGV成為通用汽車(chē)全球供應(yīng)商，標(biāo)志著新松移動(dòng)機(jī)器人從此走出國(guó)門(mén)。
該項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)品首次出口發(fā)達(dá)國(guó)家，隨后服務(wù)于通用汽車(chē)加拿大、美國(guó)、墨西哥、韓國(guó)、俄羅斯等工廠。對(duì)新松AGV產(chǎn)品乃至中國(guó)AGV的發(fā)展都有著深遠(yuǎn)的影響。一方面讓國(guó)外客戶(hù)能夠認(rèn)識(shí)中國(guó)品牌的綜合能力及較高的性?xún)r(jià)比，另一方面也讓國(guó)內(nèi)AGV廠商了解國(guó)際市場(chǎng)，給國(guó)內(nèi)AGV廠家的市場(chǎng)推廣提供了新的思路。
CSG華曉——三一重卡全廠AGV
項(xiàng)目亮點(diǎn)/上榜理由：全流程、全廠AGV應(yīng)用，無(wú)人重卡新征程。
CSG華曉為三一重卡定制了由近百臺(tái)AGV組成的解決方案，實(shí)現(xiàn)了裝配及物料輸送的柔性化。在此項(xiàng)目中，三一重卡“超級(jí)試驗(yàn)工廠”其主線配備近五十臺(tái)大型定制裝配AGV，單臺(tái)承重超過(guò)10T，可實(shí)現(xiàn)1 ~30m/min無(wú)級(jí)變速，350mm超低整體底盤(pán)。且分布式可調(diào)節(jié)支撐，適應(yīng)多平臺(tái)，多軸距車(chē)型，拉近了整車(chē)與零件的距離，提高了揀物效率。而平衡懸架、前中后橋、發(fā)動(dòng)機(jī)及駕駛室等大件分裝采用各式AGV完成物料揀選、大件分裝，并上線EMS相連，做到了分線裝配的三流合一。另外，CSG華曉管控系統(tǒng)還可與線邊工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，具有完善設(shè)備智能故障診斷功能。
這是第一個(gè)全方位把AGV應(yīng)用于卡車(chē)制造領(lǐng)域的工廠，是重卡行業(yè)第一個(gè)全流程、全廠區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化物流轉(zhuǎn)運(yùn)的工廠。在其示范引領(lǐng)作用下，國(guó)內(nèi)重卡制造領(lǐng)域必將迎來(lái)一次行業(yè)變革，推動(dòng)行業(yè)提升智能制造水平，助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
井源機(jī)電--紅旗工廠全方位AGV
項(xiàng)目亮點(diǎn)/上榜理由：全方位運(yùn)行功能，實(shí)現(xiàn)全線AGV搬運(yùn)。
井源機(jī)電根據(jù)用戶(hù)對(duì)全線物料全自動(dòng)存儲(chǔ)、配送的要求，規(guī)劃設(shè)計(jì)提供整體物流解決方案，自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)AGV物流調(diào)度系統(tǒng)，不僅與生產(chǎn)管理系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)接，同時(shí)調(diào)度230臺(tái)井源AGV，實(shí)現(xiàn)60多種物料的全自動(dòng)存儲(chǔ)、配送。能滿足該工廠兼容A級(jí)到C級(jí)、從傳統(tǒng)燃油車(chē)到新能源汽車(chē)的多品種混線生產(chǎn)，并預(yù)留擴(kuò)能空間。
AGV具備全方位運(yùn)行功能，采用了雙驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并運(yùn)用雙牽引銷(xiāo)，實(shí)現(xiàn)了AGV與不同長(zhǎng)度器具的自動(dòng)匹配。此外，AGV采用全自動(dòng)充電的方式，具備一鍵開(kāi)關(guān)機(jī)的功能，通過(guò)總控系統(tǒng)對(duì)所有AGV進(jìn)行整體控制，高效而節(jié)能。值得一提的是，其實(shí)現(xiàn)了窄通道的線邊物料輸送和焊裝車(chē)間多種物料的空滿輪換，大大提高了作業(yè)效率。
井松智能——煙臺(tái)通用東岳無(wú)人倉(cāng)視覺(jué)導(dǎo)航AGV
項(xiàng)目亮點(diǎn)/上榜理由：首創(chuàng)以識(shí)別地面紋理反饋?zhàn)鴺?biāo)姿態(tài)，并成為首家視覺(jué)導(dǎo)航AGV的工業(yè)化集群應(yīng)用。
井松視覺(jué)導(dǎo)航AGV是井松首創(chuàng)以識(shí)別地面紋理反饋?zhàn)鴺?biāo)姿態(tài)的移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人， 其采用人工智能算法搭建系統(tǒng)運(yùn)行邏輯&利用智能信息控制技術(shù)（視覺(jué)導(dǎo)航定位、差速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)與機(jī)器視覺(jué)算法融合）。適用于各種不同材質(zhì)、不同紋理、有污跡、有水漬甚至崎嶇不平的路面。2018年在東岳智能倉(cāng)儲(chǔ)（無(wú)人倉(cāng)）項(xiàng)目正式上線，其中將五套系統(tǒng)與移動(dòng)視覺(jué)導(dǎo)航AGV群進(jìn)行了對(duì)接，利用智能信息控制技術(shù)定時(shí)糾正運(yùn)行路徑偏差，克服了大規(guī)模定制化生產(chǎn)需求下智慧物流 算法復(fù)雜、系統(tǒng)研發(fā)難、傳統(tǒng)物流運(yùn)作框架內(nèi)再開(kāi)發(fā)難的問(wèn)題。大大提高運(yùn)營(yíng)效率， 適應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展需求，推動(dòng)了物流行業(yè)的快速發(fā)展。
快倉(cāng)智能——長(zhǎng)安民生汽車(chē)零部件物流無(wú)人倉(cāng)
項(xiàng)目亮點(diǎn)/上榜理由：汽配行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)全過(guò)程自動(dòng)化代表案例。
項(xiàng)目初期經(jīng)過(guò)對(duì)主機(jī)廠零部件物料配送及資源調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行研究，通過(guò)智能搬運(yùn)小車(chē)系統(tǒng)、WMS、LES實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享、交互和集成而形成了一個(gè)物料配送與實(shí)際生產(chǎn)調(diào)度具備自感知、自適應(yīng)、自決策、自診斷、自修復(fù)能力的多功能平臺(tái)。包括投入智能搬運(yùn)小車(chē)50臺(tái)，貨架1,520個(gè)，其中智能搬運(yùn)小車(chē)可以通過(guò)感應(yīng)入庫(kù)情況自主調(diào)控工作狀態(tài)。此外，還設(shè)置了在線揀選和離線出庫(kù)，創(chuàng)新共建了邏輯算法且做出了存儲(chǔ)優(yōu)化，實(shí)時(shí)計(jì)算存儲(chǔ)貨架裝載率，從小到大生成理貨任務(wù)，零件拼托，釋放空貨架。一氣呵成，高程度提升了工作效率。
木牛流馬——叉車(chē)AGV用于汽車(chē)行業(yè)高效作業(yè)
項(xiàng)目亮點(diǎn)/上榜理由：涉及真空爐的上下料、熱后立體庫(kù)的搬運(yùn)作業(yè)，創(chuàng)新耐高溫防滑設(shè)計(jì)。
項(xiàng)目實(shí)施對(duì)象是國(guó)內(nèi)A股市場(chǎng)最大的汽車(chē)上市公司，項(xiàng)目涉及到整個(gè)生產(chǎn)流程涉及多個(gè)真空爐的上下料、熱后立體庫(kù)的搬運(yùn)等作業(yè)，其中將零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售；物流、汽車(chē)電商、出行服務(wù)、節(jié)能和充電服務(wù)等移動(dòng)出行服務(wù)業(yè)務(wù)交付“木牛流馬”移動(dòng)機(jī)器人和整體解決方案。
移動(dòng)機(jī)器人(AGV)工作區(qū)域涉及5條加熱產(chǎn)線，與MES系統(tǒng)的即時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)物料發(fā)送、上料、下料、熱后入庫(kù)、熱后立體庫(kù)出庫(kù)的智能化作業(yè)。另外，AGV車(chē)體加裝RFID，雙重保證了車(chē)輛的準(zhǔn)確性。其創(chuàng)新耐高溫防滑設(shè)計(jì)，保證金屬托盤(pán)運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性，而安全防護(hù)系統(tǒng)包括設(shè)置在前側(cè)的前置傳感器、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后側(cè)的后置傳感器，以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置的側(cè)向傳感器，用于掃描所述后置傳感器與側(cè)向傳感器之間的盲區(qū)，符合安全等級(jí)3。此外，項(xiàng)目還定制開(kāi)發(fā)了優(yōu)先停車(chē)以及雙循環(huán)功能，充分提高了AGV利用率。
國(guó)自機(jī)器人——自主開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)在汽車(chē)行業(yè)混合交通下的完美應(yīng)用
項(xiàng)目亮點(diǎn)/上榜理由：首例混合交通下自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人項(xiàng)目，且完美搭配自主開(kāi)發(fā)軟件系統(tǒng)。
客戶(hù)公司擁有汽車(chē)制造的完整四大工藝，同時(shí)廠區(qū)面積大，運(yùn)輸距離遠(yuǎn)，希望通過(guò)使用AGV來(lái)提高搬運(yùn)零部件的準(zhǔn)確性和及時(shí)性以滿足汽車(chē)線生產(chǎn)節(jié)拍要求，并要求能夠滿足混合交通情況下的安全和效率。
項(xiàng)目于2016年10月引入國(guó)自機(jī)器人智能物流解決方案，其中運(yùn)用了3臺(tái)應(yīng)用激光導(dǎo)航技術(shù)的叉車(chē)式搬運(yùn)機(jī)器人，單次搬運(yùn)重量可達(dá)2噸，實(shí)現(xiàn)了總裝車(chē)間交換區(qū)和車(chē)身車(chē)間交換區(qū)對(duì)Crossbar bin的自動(dòng)化運(yùn)輸。值得一提的是項(xiàng)目中AGV搭載了國(guó)自最先進(jìn)的移動(dòng)設(shè)備自行駛系統(tǒng)——GRACE，能快速賦予移動(dòng)設(shè)備自行駛能力，是移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)核心。此方案通過(guò)了客戶(hù)最國(guó)際高標(biāo)準(zhǔn)的核驗(yàn)，這不僅代表著GRACE系統(tǒng)首次搭載設(shè)備運(yùn)營(yíng)成功，同時(shí)也標(biāo)志著GRACE系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性已達(dá)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
仙工智能——激光SLAM技術(shù)的優(yōu)勢(shì)綻放
項(xiàng)目亮點(diǎn)/上榜理由：激光SLAM技術(shù)助力汽車(chē)零部件加工車(chē)間實(shí)現(xiàn)智能物流。
客戶(hù)主要從事汽車(chē)鋁合金精密壓鑄件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，主要有毛坯庫(kù)、空料籠庫(kù)、成品庫(kù)、成品待檢庫(kù)和兩個(gè)大型生產(chǎn)車(chē)間。現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變化大，倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位與產(chǎn)線工位較多，且空間狹窄，同時(shí)運(yùn)行多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人容易引發(fā)碰撞、死鎖等危險(xiǎn)情況。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)間情況，SEER通過(guò)仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺(tái)系統(tǒng)與用戶(hù)的MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取并下發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)指派基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(chē)完成運(yùn)輸任務(wù)，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)了車(chē)間與倉(cāng)庫(kù)的智能化物流。
AGV的不斷針對(duì)性升級(jí)改造，極大的滿足了現(xiàn)在汽車(chē)個(gè)性化生產(chǎn)的需求，有效降低汽車(chē)的生產(chǎn)成本，提高了汽車(chē)生產(chǎn)的效率，給現(xiàn)代汽車(chē)制造業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
工程機(jī)械行業(yè)6大經(jīng)典案例集錦
案例一：CSG華曉著名工程機(jī)械公司整廠柔性AGV項(xiàng)目
（1）項(xiàng)目描述：
某著名工程機(jī)械公司的“超級(jí)試驗(yàn)工廠”，應(yīng)用了由CSG華曉為其量身定制的91臺(tái)AGV。主線配備43臺(tái)大型定制裝配AGV，單臺(tái)承重超過(guò)10T，可實(shí)現(xiàn)1m/min~30m/min無(wú)級(jí)變速。相較傳統(tǒng)拖鏈裝配線具有高度的柔性化，是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的基礎(chǔ)。SPS潛伏式牽引AGV37臺(tái)，平衡懸架、前中后橋分裝頂升背負(fù)AGV 5臺(tái)，發(fā)動(dòng)機(jī)分裝后牽引AGV 7臺(tái)，駕駛室分裝潛伏式牽引AGV 24臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了全廠區(qū)內(nèi)無(wú)人化物流轉(zhuǎn)運(yùn)。
（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)：
國(guó)內(nèi)第一條實(shí)現(xiàn)重卡AGV單機(jī)背負(fù)磁條導(dǎo)航的自動(dòng)化產(chǎn)線，采用低車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便操作人員上下車(chē)與AGV隨行裝配。實(shí)現(xiàn)整機(jī)的裝配柔性化，更好的適應(yīng)廠房布局，對(duì)商用車(chē)/客車(chē)/軌道交通領(lǐng)域有示范作用。
經(jīng)濟(jì)性：產(chǎn)線使用AGV輸送，可以有效減少對(duì)土建及鋼構(gòu)的需求，減少前期的投資，更適應(yīng)商用車(chē)/客車(chē)/軌道交通的新廠房的建設(shè)。產(chǎn)品升級(jí)換代或者優(yōu)化工藝時(shí)，如增加工位、修改節(jié)拍等，只需要調(diào)整AGV路徑或者數(shù)量即可，無(wú)需重新做基礎(chǔ)及鋼結(jié)構(gòu)施工，可以更靈活方便地調(diào)整產(chǎn)線，二次投資更小。
先進(jìn)性：創(chuàng)新使用重載差速驅(qū)動(dòng)懸掛技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)AGV前進(jìn)、后退、橫移，同時(shí)可以在產(chǎn)線故障時(shí)，及時(shí)將車(chē)體移出，保證整線的生產(chǎn)及時(shí)性。
（3）效益或影響：
某著名工程機(jī)械公司“超級(jí)試驗(yàn)工廠”已投入生產(chǎn)，這也是第一個(gè)全方位將AGV應(yīng)用各類(lèi)民用卡車(chē)制造領(lǐng)域的工廠，是重卡行業(yè)第一個(gè)全流程、全廠區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化物流轉(zhuǎn)運(yùn)的工廠。做為重工行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，在其示范引領(lǐng)作用下，國(guó)內(nèi)重卡制造領(lǐng)域必將迎來(lái)一次行業(yè)變革，推動(dòng)行業(yè)提升智能制造水平，助力產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
