隨著產業技術的不斷發展，中國的機器人特別是移動機器人（AGV/AMR）的發展歷程是從無到有，從弱到強；從1991年的第一臺AGV正式落地，到如今已有31個年頭了。從倉庫搬運到制造產線移動機器人的應用場景全面鋪開，根據CMR產業聯盟統計，2021年各行各業中新增72000臺移動機器人。無論從技術到市場，中國的移動機器人在全球已經占據了一定的話語權。
行業的壯大隨之也出現了新的問題，當一個應用場景有可能需要多類型多品牌產品共同作業時，每個供應商都有各自特定的調度管理軟件，應用廠家在與各供應商之間的協調工作，不僅前期需要花費大量的人力物力的投入，并且在使用中互操作性差，同時也會遇到后期維護成本也隨之加大等一系列的問題。
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根據應用廠家的反饋以及聯盟對廠家需求的調研，推動多機協作、多品牌調度已成為行業發展之大勢，也是未來中國移動機器人在全球眾多移動機器人品牌中競爭中脫穎而出的關鍵所在，同時也是中國的移動機器人掌握全球移動機器人話語權的重點突破口。
歐洲在2021年已發布過相關的標準VDA 5050通信接口標準。此標準涉及 AGV（德語是Fahrerloser Transportsysteme/Transportfahrzeuge(FTS)與主控制之間的通信（換句話說，車隊管理軟件程序）。
CMR產業聯盟主席張雷表示：德國的VDA5050標準主要反映了客戶層面的需求。客戶總是希望對所有的AGV產品和系統可控，無論是對車還是對系統，都希望可以由多家供貨商提供，并且可以相互替換。當然這對于許多移動機器人供應商而言是有一定困難的，主要原因在于各個廠商所采用的技術路線并不一致，如果按照此標準實行，許多廠家勢必需要調整其技術路線；從另一個角度來講，這個標準在一定程序上動了一些供應商的奶酪，所以并不是所有的供應商都愿意去支持這個標準。但不管怎樣，統一的移動機器人通訊接口標準是整個行業的需求，這是阻擋不了的發展方向。從聯盟角度考慮，VDA5050是一個來自德國的標準，而中國市場其實具有自己不同的特點。所以，中國移動機器人行業到底需要什么樣的通訊接口標準，這需要業內專家們進行認真、慎重的考慮。
張雷認為，聯盟發起制定相關標準，既需要符合行業發展的大方向，又要與深入結合中國的國情，不可為做標準而做標準。因此，我建議國內相關廠商應進行深入的研究和討論，一方面學習國外標準中先進的技術理念，同時應結合中國國情大膽創新，最終制訂出具有國際先進水平的、真正適合中國移動機器人行業的中國標準。
CMR產業聯盟標委會主任楊文華也表示：AGV單機與上位控制系統接口的規范與統一，能夠有效促進行業的健康穩定發展，節約社會成本，降低項目風險。為此，聯盟應盡快制定更為詳細可行的行業或團體標準。
CMR產業聯盟2022年將會聯合行業上下游眾多企業共同制定《工業應用移動機器人與其調度系統數據接口規范》（擬定名）,已確定參與的企業有（以下排名不分先后）：
沈陽新松機器人自動化股份有限公司、云南昆船智能裝備有限公司、杭州壹悟科技有限公司、機科發展科技股份有限公司、法睿蘭達科技（武漢）有限公司、深圳市佳順智能機器人股份有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、華曉精密工業（蘇州）有限公司、青島海通機器人系統有限公司、海爾工業智能研究院、杭州藍芯科技有限公司、上海仙工智能科技有限公司、長春市大眾物流裝配有限責任公司、共享智能裝備有限公司、中興通訊股份有限公司、深圳優艾智合機器人科技有限公司、湖北三豐機器人有限公司、合力工業車輛（上海）有限公司。
制定移動機器人與其調度系統接口規范的標準不僅是客戶的需求更是行業發展的需要。聯盟將聯合眾多終端用戶共同制定行業真正需要的接口標準。
