移動機器人應用場景主要可分為兩大類，一是工業領域，二是商業場景。工業領域移動機器人由于應用時間長，當前已經進入了一個相對成熟的階段，而商用移動機器人近年來在疫情助推下也開始加速發展，落地規模正在不斷擴大。
由于移動機器人底層技術的共通性，疫情爆發期間，也有工業移動機器人廠商推出消毒機器人、清潔機器人等產品，將業務領域向商用場景延伸。而近期，也開始有一些商用移動機器人廠商將產品應用于工業領域。
高仙機器人——發布工業清潔解決方案
高仙機器人成立于2013年，深耕商用清潔機器人賽道，目前已推出6大產品線，覆蓋7大清潔功能。截至目前，高仙已為全球逾40個國家和地區的2000多個客戶提供超過2億公里的清潔服務，是商用移動機器人領域代表企業之一。
在商用清潔市場取得突破的同時，高仙也推出了針對工業場景的解決方案。
解決工業復雜場景下的自主清潔難題，清潔機器人需要突破清潔功能和自主導航技術上的雙重障礙，當前，工業場景下廣泛使用的是高仙Scrubber 75、Scrubber 50清潔機器人。這兩款機器人都具備洗地、塵推、清掃功能，針對工業場景污漬沉積滲透、多重油污區的特征，Scrubber 75特有工業油污清潔模式，可去除輪胎印、標識線污漬、油污等。針對AGV交互難的痛點，高仙通過與AGV頭部企業強強聯合，設計相應的解決方案。具體來說，通過開放的TCP/IP協議交互，將清潔機器人納入AGV調度系統內，實現與AGV的交通管制；以心跳報文作為雙方交互在線檢測，實現實時交互，完成多種任務機制。
如在鹽城清潔機器人生產中心，高仙與聯核攜手，聯核科技提供了多臺平衡重型無人叉車，同時，高仙清潔機器人利用獨有的頂視視覺定位系統和激光定位系統的協同方案，使得機器人自適應復雜多變的工廠環境，完成全場地面清潔工作。當涉及多車型、多車輛交互過程，聯核提供標準通信協議和通用地圖格式，通過接入聯核RSS調度仿真系統，無人叉車與清潔機器人實現實時交互，快速響應，極限距離安全避障等，具備完成多種復雜任務機制的能力。
擎朗智能——配送機器人進入多個車間
上海擎朗智能科技有限公司成立于2010年，是國內送餐機器人代表企業之一，當前，擎朗的系列產品除了在各大餐廳酒店落地外，還開始深入食品廠、電子廠、小型物流倉儲等各種工廠場景，幫助完成繁瑣的搬運工作。
在浙江的一家服裝廠，針對廠內制衣所需材料運輸頻次高的特點，選擇了引入擎朗智能配送機器人，這次嘗試也收獲了明顯的效益。僅僅兩個小時，一份600件訂單所需的裁片就被這臺機器人運到了二樓車間，掛上了智能吊掛生產線，不僅效率高還能精準記錄數據信息，大大提升了周轉速度。
平江某辣條廠也引進了擎朗智能的配送機器人，相較于傳統的人員配送，擎朗無人配送機器人四層大托盤，一次可以配送數十斤的辣條。同時，擎朗無人配送機器人采用自主研發的定位導航系統，能夠讓機器人在車間復雜的環境中實現精準定位、自主導航以及全局路徑規劃，有效識別障礙物，實現智能動態避障功能，在工人四處走動的擁擠過道中，也能夠穩定運行，大幅度節約了流水線每一個環節運輸的等待時間，提升了配送效率。
普渡科技——“歡樂送”落地深科技集團生產車間
深圳市普渡科技有限公司于2016年在深圳創立，是國內送餐機器人賽道的代表企業之一。其送餐機器人的主要客戶包括海底撈、呷哺呷哺、潤園四季、香港美心、莆田等眾多國內外知名品牌。
2021年，深科技集團精密技術有限公司引進了3臺普渡“歡樂送”配送機器人，在車間內建立起一條高效智能的抽檢運作線。
“歡樂送”主要進行質檢流程中抽檢物料的配送。每隔一個小時，“歡樂送”就會自動來到生產車間，由負責生產的工作人員將抽檢物料放置在托盤上，而后自動行駛到下一個車床旁，重復這個過程，直到將整個車間49臺車床的物料都安放完畢，TA就會滿載物資來到質檢室，以供質檢員檢驗，以往需要每個小時跑一個來回的質檢員如今只需要坐在房間等著機器人的到來即可，減輕了工作強度，也提升了企業的抽檢效率。
從高仙、擎朗及普渡三家產品當前在工業場景應用的情況來看，除高仙有特別針對工業場景存在的問題推出相應的解決方案外，擎朗跟普渡在工廠車間應用的產品并沒有做什么特殊設計，本質上與商用場景所應用的產品沒有區別。一方面，這些產品在工業場景的應用一般都是簡單的生產線物料配送，對機器人精度之類的并沒有太大要求，原有的產品基本可以滿足需求；另一方面，對于擎朗跟普渡這類企業而言，商用領域才是其聚焦的主要方向，工業場景的應用，有一些其實是終端驅動，企業本身并沒有大力去推動這一領域的業務。
事實上，商用場景跟工業領域之間的差別還是比較大的，當前，雙方企業的跨界也都只是在邊界上的一些嘗試，并沒有投入太多精力?？缃绮⒎且资?，技術能力是一方面，對場景的理解也是關鍵，企業當審慎行之。
