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作為近兩年移動機(jī)器人應(yīng)用的新興細(xì)分賽道，新能源行業(yè)的需求前景不斷吸引著移動機(jī)器人廠商入局，為了“搶占”新能源市場，各家企業(yè)也開始針對性開發(fā)“行業(yè)專機(jī)”及相關(guān)解決方案。
以下盤點(diǎn)了10+AGV/AMR代表企業(yè)在新能源領(lǐng)域的布局及業(yè)務(wù)進(jìn)展情況。
新松機(jī)器人
早在2015年，國內(nèi)鋰電行業(yè)爆發(fā)前期，新松就和國內(nèi)某行業(yè)龍頭企業(yè)簽訂合同，為其開發(fā)高精度移動機(jī)器人物流系統(tǒng)，用于新能源電池材料的生產(chǎn)作業(yè)中。
第二年年初，國內(nèi)首臺套高精度移動機(jī)器人研發(fā)成功并投入使用，一舉打破了國外設(shè)備的壟斷局面。項(xiàng)目成功后，新松又陸續(xù)與該客戶簽署了倉儲、涂布、卷繞、模切等工序多個(gè)項(xiàng)目，量身開發(fā)出了高精度、懸臂軸、背負(fù)式等多種車型。
2017年，新松與另外兩家行業(yè)領(lǐng)先新能源電池企業(yè)簽訂AGV搬運(yùn)線供貨合同，并與某世界知名汽車企業(yè)簽署電池PACKAGV裝配線合同，幾個(gè)項(xiàng)目均順利交付并贏得客戶高度認(rèn)可，為未來國產(chǎn)AGV進(jìn)入新能源行業(yè)樹立了標(biāo)桿。
當(dāng)前，新松已經(jīng)成為擁有原材料倉儲、原材料物流、電池生產(chǎn)、電池檢驗(yàn)、PACK物流和新能源車PACK合裝的鋰電行業(yè)全產(chǎn)品周期整體解決方案供應(yīng)商，核心軟硬件均能實(shí)現(xiàn)自主可控，并具有海量項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。
圖：新松鋰電行業(yè)移動機(jī)器人（AGV））產(chǎn)品族譜
佳順智能
佳順智能2016年開始進(jìn)入新能源鋰電池行業(yè)市場，為客戶不同應(yīng)用場景提供柔性定制化的物流解決方案。
首先，針對正負(fù)極材料制造段的前段工藝應(yīng)用場景，佳順智能推出了激光定位導(dǎo)航的無人叉車，并集成了自稱重功能應(yīng)用技術(shù)、視覺檢測自適應(yīng)自動糾偏技術(shù)，擁有360°避障雷達(dá)、急停按鈕、機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警等多種避障功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。
其次，針對極卷搬運(yùn)及上下料的中段工藝應(yīng)用場景，佳順智能開發(fā)了兩款采用激光SLAM導(dǎo)航的專用單叉/雙叉臂舉升AGV，最大負(fù)載可達(dá)1.8T，結(jié)合激光測距和二維碼技術(shù)進(jìn)行精確定位，擁有360°避障雷達(dá)、急停按鈕、機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警等多種避障功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。
針對電芯中段工藝分切至卷繞/疊片這部分的極卷搬運(yùn)場景，佳順智能開發(fā)了單懸臂AGV，最大負(fù)載850KG，結(jié)合激光測距和二維碼技術(shù)進(jìn)行精確定位，擁有360°避障雷達(dá)、急停按鈕、機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警等多種避障功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。
最后，針對鋰電池模組和PACK線后段工藝應(yīng)用場景，佳順智能開發(fā)了成熟的磁導(dǎo)航潛伏牽引式AGV和二維碼導(dǎo)航潛伏舉升式AGV，車體包含單項(xiàng)行駛和雙向行駛兩種，負(fù)載能力覆蓋500kg、1000kg、1500kg，可根據(jù)不同產(chǎn)線需求選擇適配車型，擁有避障雷達(dá)、急停按鈕、機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警等多種避障功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。
截止目前，佳順智能在鋰電行業(yè)已服務(wù)于寧德時(shí)代、比亞迪、蜂巢能源、孚能科技、中航鋰電、中偉、小鵬、福建星云等行業(yè)頭部企業(yè)，已落地項(xiàng)目60+。
圖：佳順智能用于鋰電生產(chǎn)前中后段工藝的系列移動機(jī)器人
今天機(jī)器人
成立于2016年的深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“今天機(jī)器人”）作為物流系統(tǒng)集成行業(yè)龍頭企業(yè)-今天國際的全資子公司，依托總公司在物流集成方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，逐步從AGV產(chǎn)品開發(fā)向以AGV為核心的集成項(xiàng)目發(fā)展。
今天機(jī)器人AGV擁有以下幾大優(yōu)勢：
5G技術(shù)。今天國際是中國電信在深圳市僅有的幾家5G專網(wǎng)UPF下沉到園區(qū)的深度合作工業(yè)用戶之一，所有的AGV產(chǎn)品都具備5G通訊功能，可實(shí)現(xiàn)真正意義上的5G工業(yè)應(yīng)用。
物流集成經(jīng)驗(yàn)。今天國際已有20余年的物流集成經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)了上千家大型企業(yè)與，AGV應(yīng)用也有10多年經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累。
響應(yīng)客戶定制化需求。今天機(jī)器人可以根據(jù)不同用戶，不同應(yīng)用場景，不同需求，定制開發(fā)AGV產(chǎn)品與應(yīng)用方案。
云化技術(shù)支撐。今天國際總部智能制造研究院研開發(fā)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品——今天云，可實(shí)現(xiàn)AGV實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集，遠(yuǎn)程協(xié)作客戶進(jìn)行AGV產(chǎn)品故障診斷和技術(shù)升級等功能，提升AGV系統(tǒng)智能化程度。
在鋰電行業(yè)，自2014年起開啟新能源征途，短短幾年，今天機(jī)器人已為寧德時(shí)代、比亞迪、欣旺達(dá)、萬向集團(tuán)、億緯鋰能、國軒高科、等頭部企業(yè)提供服務(wù)，目前已累計(jì)簽訂130+大型項(xiàng)目訂單，驗(yàn)收交付的工程項(xiàng)目亦屢獲業(yè)界好評。
圖：今天機(jī)器人AGV鋰電行業(yè)應(yīng)用
海康機(jī)器人
海康機(jī)器人2016年正式成立，是面向全球的機(jī)器視覺和移動機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商。
截至2021年9月，海康機(jī)器人的智慧內(nèi)物流解決方案已為3C、汽車制造、電子半導(dǎo)體、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、鋰電、醫(yī)藥、煙草、鞋服等行業(yè)打造了眾多標(biāo)桿案例，服務(wù)客戶數(shù)量已超1500家，AMR產(chǎn)品全球累計(jì)出貨量超30000臺。
在光伏行業(yè)，海康機(jī)器人已形成高度標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。AMR在拉晶、切片、電池、組件等各環(huán)節(jié)，通過潛伏車+移載車+叉車的組合方案，一體式與分體式兩種對接方案，充分幫助企業(yè)節(jié)約人力成本，提高產(chǎn)能。
鋰電行業(yè)，海康機(jī)器人在電芯、模組和PACK生產(chǎn)、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)均有應(yīng)用，主要應(yīng)用場景有電芯極卷搬運(yùn)、電芯裝配下線、模組物料上線及Pack物料上線搬運(yùn)，Pack包柔性生產(chǎn)搬運(yùn)等具體生產(chǎn)工序，目前已落地項(xiàng)目70+，覆蓋90%鋰電行業(yè)頭部客戶。
圖：海康機(jī)器人AMR光伏行業(yè)應(yīng)用
未來機(jī)器人
未來機(jī)器人成立于2016年，由香港中文大學(xué)、日本東京大學(xué)的博士團(tuán)隊(duì)組建，致力于用科技賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無人化進(jìn)程。
目前，面向新能源行業(yè)，未來機(jī)器人主要有三款產(chǎn)品：VNE20(VL)、VNP15(V)、VNSL14(V)為產(chǎn)線物流、倉儲物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及柔性物流無人化解決方案。
未來機(jī)器人將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，目前已突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。全球累計(jì)銷售1500+產(chǎn)品，落地350+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作，業(yè)務(wù)遍及全球30多個(gè)國家和地區(qū)。
圖：未來機(jī)器人無人叉車鋰電行業(yè)應(yīng)用
創(chuàng)智科技
創(chuàng)智成立于2013年，最早以AGV配件、控制器起家，隨后拓展到車體、調(diào)度系統(tǒng)以及整廠物流解決方案集成商。2017年，電池行業(yè)初露苗頭時(shí)，創(chuàng)智就憑借敏銳的市場嗅覺重點(diǎn)布局新能源電池市場，目前創(chuàng)智的相關(guān)物流解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)新能源電池生產(chǎn)全流程覆蓋，主要AGV產(chǎn)品包括涂布輥壓分切段卷料舉升AGV、分切到卷繞環(huán)節(jié)串桿懸臂AGV或重載背負(fù)AGV、中段各類載具專用滾筒、皮帶背負(fù)式AGV、二封/點(diǎn)膠/包裝專用AGV、靜置房側(cè)叉AGV、OCV雙工位AGV、分容三工位AGV等。
在鋰電生產(chǎn)前端環(huán)節(jié)，創(chuàng)智正在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化嘗試，已經(jīng)初步對AGV導(dǎo)航及車體結(jié)構(gòu)方面實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化，拆分成兩部分標(biāo)準(zhǔn)模塊，從結(jié)構(gòu)上基本實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一。只要客戶能提供卷料的尺寸、重量以及機(jī)臺尺寸，就能根據(jù)參數(shù)自動化設(shè)計(jì)完成建模出圖，實(shí)現(xiàn)一小時(shí)完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與出圖工作，快速響應(yīng)客戶的需求，同時(shí)大幅度的降低研發(fā)成本、短縮交付周期，也能有效減少客戶的時(shí)間成本。
而中段環(huán)節(jié)的分容化成核心環(huán)節(jié)，由于消費(fèi)類電池與動力儲能電池也存在差異，如消費(fèi)類電池大多使用單柜多層，創(chuàng)智針對此定制了多層對接的分容AGV。動力儲能電池的尺寸重量較大，創(chuàng)智采用小型立庫，通過完整的自動化輸送線與RGV結(jié)合完成二封自動上料，基本上完成了全工序從原材料到整個(gè)前中后段以及包裝完成品的倉儲AGV和相關(guān)物流設(shè)備以及配套工裝夾具的提供。
除AGV外，創(chuàng)智還可結(jié)合客戶具體需求，深度定制倉儲、輸送線、AGV、緩存架、密封柜、提升機(jī)、助力臂等全套物流系統(tǒng)設(shè)備，一站式綜合服務(wù)，實(shí)現(xiàn)物料流與信息流無縫對接。目前創(chuàng)智已服務(wù)客戶包括贛鋒鋰業(yè)、珠海冠宇、豪鵬國際、派能科技、恩捷股份等知名企業(yè)，落地多個(gè)項(xiàng)目。
圖表：創(chuàng)智AGV鋰電車間應(yīng)用
藍(lán)芯科技
杭州藍(lán)芯科技有限公司成立于2016年，技術(shù)路線上，藍(lán)芯科技以自研的移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS（含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法）賦能移動機(jī)器人，逐步替換傳統(tǒng)激光雷達(dá)為主的定位導(dǎo)航方案和避障方案。
市場方面，公司產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、半導(dǎo)體、新能源、PCB、汽車、包裝、鐵路化工、醫(yī)藥、工程機(jī)械等眾多行業(yè)。代表性合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士等知名品牌，以及光伏、鋰電行業(yè)的頭部企業(yè)。
藍(lán)芯科技的經(jīng)典應(yīng)用案例和解決方案包括：3C行業(yè)生產(chǎn)線柔性物流，鋰電行業(yè)生產(chǎn)線柔性物流&上下料，光伏行業(yè)5G柔性物流&上下料，包裝行業(yè)柔性物流&上下料，化工行業(yè)柔性物流&智能出入庫等。
近兩年，藍(lán)芯科技瞄準(zhǔn)鋰電、光伏領(lǐng)域，大力開拓新能源行業(yè)。當(dāng)前，藍(lán)芯科技面向新能源行業(yè)的產(chǎn)品主要有無人叉車、智能搬運(yùn)機(jī)器人、涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人等，已得到廣泛應(yīng)用。
圖：藍(lán)芯科技潛伏式AMR
斯坦德機(jī)器人
斯坦德成立于 2016 年，專注于工業(yè)級移動機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，目前主要業(yè)務(wù)為激光SLAM 自主移動機(jī)器人及柔性物流解決方案。
新能源領(lǐng)域，斯坦德機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，配備對角雙雷達(dá)導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)360°的雷達(dá)避障，提高了機(jī)器人運(yùn)行的精度和準(zhǔn)確性；同時(shí)針對鋰電行業(yè)內(nèi)存在通道狹窄的應(yīng)用場景，優(yōu)化了機(jī)器人整體三維尺寸，進(jìn)一步提升了AMR在鋰電池產(chǎn)線上的適配性。
目前，在新能源行業(yè)，斯坦德已形成包含針對行業(yè)特定需求的標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件產(chǎn)品及解決方案，在光伏、鋰電以及新能源汽車行業(yè)取得了領(lǐng)先的頭部客戶覆蓋率。未來，斯坦德機(jī)器人將進(jìn)一步從標(biāo)準(zhǔn)底盤、標(biāo)準(zhǔn)接口、工具及服務(wù)四方面入手，通過自主研發(fā)生產(chǎn)的AMR機(jī)器人，采用激光SLAM為主，多傳感器融合（可根據(jù)項(xiàng)目需求選裝不同配置）的導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)AMR在動力電池制造過程中批量使用，提供完整的柔性物流解決方案。
圖表：斯坦德全系產(chǎn)品
迦智科技
迦智科技(IPLUSMOBOT) 成立于2016年，是全球智能移動機(jī)器人領(lǐng)域先行公司之一。
作為全場景智造物流的引領(lǐng)者，在新能源光伏領(lǐng)域，迦智科技已實(shí)現(xiàn)從硅片到太陽能電池片再到太陽能電池組件的光伏全產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)車間內(nèi)的標(biāo)桿項(xiàng)目落地應(yīng)用。
在硅片制造車間大尺寸硅棒的智能轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，迦智科技OMNI全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人，≥1000kg（可定制）的超大載重量，支持±2mm/0.2°高精度對接作業(yè)；結(jié)合地面自適應(yīng)懸掛底盤技術(shù)，可適應(yīng)項(xiàng)目車間不同路況；車身可變面積承載平臺選配，能夠適應(yīng)不同尺寸托盤搬運(yùn)需求。在晶圓制造車間柔性上下料環(huán)節(jié)，迦智科技的復(fù)合移動作業(yè)機(jī)器人解決方案，滿足百級無塵車間潔凈度等級標(biāo)準(zhǔn)，自帶坑洼檢測技術(shù)，結(jié)合防撞緩震設(shè)置和多重智能算法，保障運(yùn)輸平穩(wěn)安全；在電池片車間花籃高效傳輸環(huán)節(jié)，迦智科技PV光伏行業(yè)專機(jī)可以和花籃生產(chǎn)電池組件機(jī)臺高精度自動對接，滿足大容量物料存儲要求，達(dá)到用戶在生產(chǎn)節(jié)拍方面的嚴(yán)苛要求；而針對電池組件的智能出入庫場景，迦智科技的智能無人叉車通過調(diào)度系統(tǒng)與車間ERP、MES、WMS等系統(tǒng)的自動對接，根據(jù)指令與提升機(jī)，輸送線，自動門等各類設(shè)備設(shè)施自動對接完成自主上下線和出入庫等作業(yè)。
在新能源鋰電行業(yè)，迦智科技的鋰電行業(yè)專機(jī)，覆蓋鋰電生產(chǎn)全工藝段物流，并已在多家知名鋰電頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地。
針對前段工序的產(chǎn)線物流關(guān)注搬運(yùn)效率，且對物料運(yùn)輸?shù)木取⒄_率、準(zhǔn)時(shí)率等要求較高的特點(diǎn)，迦智科技開發(fā)了彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR、懸臂軸AMR等產(chǎn)品，高效應(yīng)用于分切、模切、烘烤、疊片等工序，完成物料的精準(zhǔn)配送和自動化上下料；針對后段PACK生產(chǎn)過程小批量多批次的生產(chǎn)特點(diǎn)，迦智科技智能叉車能夠在多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA的統(tǒng)一集群調(diào)度下，自動識別精確定位，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、跨場景的高效協(xié)同作業(yè)；且物料搬送指令和信息與客戶生產(chǎn)管理系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料全流程信息可追溯。
截止目前，迦智科技已針對多家鋰電池的前驅(qū)體材料、制片工程、制芯工程、組裝工程、化成分容和模組&PACK組裝工程階段，提供了相應(yīng)智能工廠物流解決方案，助力鋰電池企業(yè)降本提效，打造智造工廠。
圖：迦智科技面向鋰電行業(yè)應(yīng)用的系列AMR
快倉智能
快倉智能成立于2014年，是移動機(jī)器人全場景應(yīng)用開拓者，作為全球領(lǐng)先的移動機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉憑借在人工智能、機(jī)器人、自動駕駛、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，打造出全場景智能內(nèi)部物流新模式。
目前快倉已經(jīng)成為全球極少數(shù)已完整覆蓋電商、流通、制造三大場景的廠商，已服務(wù)于全球20多個(gè)國家50多個(gè)行業(yè)700多家企業(yè)用戶，其中包括超百家不同行業(yè)的全球頭部企業(yè)，而其產(chǎn)品出貨量也已經(jīng)突破2.2萬臺。
鋰電跟光伏領(lǐng)域是2022年快倉智能重點(diǎn)聚焦的行業(yè)。2021年，憑借在人工智能算法方面的優(yōu)勢，快倉首次破冰就攻下了光伏行業(yè)的高難度項(xiàng)目。
2022年，快倉開始正式進(jìn)軍鋰電行業(yè)，當(dāng)前，從原材料庫到產(chǎn)線各個(gè)工段，最后到成品庫，快倉可以提供不同品類的機(jī)器人來滿足鋰電企業(yè)全流程的無人搬運(yùn)需求，在組裝段主要使用潛伏式和超低的叉車式，在后段主要使用AMR+輥筒，針對前段快倉還推出了鋰電專機(jī)“鯤鵬”。
圖：快倉智能移動機(jī)器人在鋰電生產(chǎn)環(huán)節(jié)應(yīng)用
極智嘉
極智嘉成立于2015年，是一家致力于引領(lǐng)全球智慧物流變革的智能機(jī)器人企業(yè)，目前擁有遍及30多國的全球化銷售、運(yùn)營和服務(wù)能力，服務(wù)全球超500家大客戶。
2020年起，極智嘉開始正式聚焦鋰電行業(yè)。
在電芯前工序，極智嘉超高精度雙舉升機(jī)器人，可完全替代人工叉車和手推料車，完成卷料從拆包間到線邊緩存架的運(yùn)送，以及對接涂布機(jī)、輥分機(jī)、模切機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高精度高效率的自動上下料。
電芯后工序，極智嘉高精度懸臂機(jī)器人可對接模切機(jī)自動下料、卷繞機(jī)自動上料。搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)極片在前后工序的轉(zhuǎn)運(yùn)，對接立庫輸送線，實(shí)現(xiàn)極片的自動化出入庫。
在模組車間，搬運(yùn)機(jī)器人可搭配輥筒或方托盤上裝，參與不同容器物料從拆包間到線邊設(shè)備的自動轉(zhuǎn)運(yùn)。相比于傳統(tǒng)的剛性輸送線設(shè)備，極智嘉采用以車代線的方案，由搬運(yùn)機(jī)器人頂升下箱體過PACK組裝線，柔性靈活。
軟件方面，極智嘉G-LES生產(chǎn)物流執(zhí)行系統(tǒng)和GMS智能搬運(yùn)系統(tǒng)，可與客戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)的自動派發(fā)、AMR自動執(zhí)行、管理平臺閉環(huán)監(jiān)控。全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)，精益化協(xié)作生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)全鏈路從硬件到軟件的連接，為客戶提供更高效智能的系統(tǒng)方案。
當(dāng)前，極智嘉在鋰電行業(yè)各工序的AMR方案都有項(xiàng)目落地驗(yàn)證，未來，伴隨著鋰電行業(yè)產(chǎn)能的不斷擴(kuò)張，極智嘉將繼續(xù)深耕智慧物流解決方案，助力鋰電行業(yè)柔性升級！
圖：極智嘉鋰電行業(yè)智能物流解決方案
整體來看，目前，新能源行業(yè)已經(jīng)成為AGV/AMR企業(yè)的“兵家必爭之地”，市場競爭日趨激烈，為了更好地解析當(dāng)前新能源行業(yè)AGV/AMR應(yīng)用現(xiàn)狀、競爭格局及未來趨勢，8月15日，在“中國（深圳）工業(yè)物流與倉儲智能化發(fā)展工程大會”上，中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）聯(lián)盟將聯(lián)合多家AGV/AMR企業(yè)，發(fā)布《新能源行業(yè)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）解決方案藍(lán)皮書（2022版）》，敬請期待！
