4月20日，由CMR產業聯盟主辦的“第十二屆制造業物流與倉儲智能化工程大會+”在深圳成功舉行！此次會議中，富士康、華為等終端用戶代表，新松、國自、壹悟等AGV廠商以及資方代表從不同角度出發，共同就AGV接口規范統一對行業的助益及產業發展趨勢等問題展開深入交流。
主持人：
CMR產業聯盟秘書長、新戰略移動機器人產業研究所所長 李進科
嘉賓：
富士康科技集團智慧物流項目經理 高鵬
華為制造部高級工程師 楊海明
新松移動機器人BG新能源事業部總經理 羅俸兵
杭州壹悟科技CEO 朱禮君
國自機器人中國區總裁 孫開順
M31資本科技投資負責人 鐘南海
統一接口標準能否破除行業應用痛點？
隨著工業應用移動機器人應用廣度跟深度的不斷延伸，新的問題也隨之而來，當一個應用場景有可能需要多類型多品牌產品共同作業時，每個供應商都有各自特定的調度管理軟件，應用廠家在與各供應商之間的協調工作，不僅前期需要花費大量的人力物力的投入，并且在使用中互操作性差，同時也會遇到后期維護成本也隨之加大等一系列的問題。
推動多機協作、多品牌調度已成為行業發展之大勢，調度系統接口標準的統一迫在眉睫。在當天大會上，由CMR產業聯盟聯合行業眾多企業制定的《工業應用移動機器人與其調度系統數據的接口規范》團體標準正式發布。
《工業應用移動機器人與其調度系統數據的接口規范》文件規定了工業應用移動機器人與其調度系統通訊接口的內容及格式、通信協議結構，信息傳輸、交互和控制等技術要求。該項團體標準適用于工業應用移動機器人系統相關軟件的設計、開發及應用。該項團體標準規定了工業應用移動機器人與其調度系統的通訊方式采用TCP或UDP傳輸協議。
該項標準發布后對行業的發展有何助益？未來還可以在哪些方面進一步細化？
華為制造部高級工程師楊海明表示：“華為工廠投入使用過多家AGV企業的設備，各家設備調度接口不一確實對生產造成了諸多不便，雖然目前標準距離真正應用落地有一段路要走，但我們認為只是時間問題，我們希望未來接口標準能夠更深更細，成為全行業都使用的標準。”
富士康科技集團智慧物流項目經理高鵬也表示：對于我們用戶來說，調度系統接口標準不統一一直是痛點，現在行業標準已經問世，我們也希望通過不斷完善接口標準真正實現移動機器人之間的互通互享。”
作為本次標準制定的牽頭企業，新松移動機器人BG新能源事業部總經理羅俸兵現場回顧了該項標準的制定過程：“標準從起草到制定完成耗費了不少時間，在標準制定之前，我們對機器人本體產品及各行業終端用戶都做了大量的類別調查，因此制定標準時，考慮到各家的技術存在差異性，細節方面做了一些取舍。但總體而言，標準的發布對終端用戶乃至整個行業都會產生良性影響，未來我們也會不斷完善標準，希望能夠推動AGV行業的發展。”
作為該項標準的起草單位，杭州壹悟科技CEO朱禮君表示：“制定標準是一個行業開始成熟的標志，移動機器人數據接口標準的發布代表我們行業現在已經到了一個成熟的階段。此外，統一標準能夠加強各企業間合作的緊密性，從而促進整個行業的發展的行為。今天我們邁出了第一步，先定了一個大的方向，大家往大的方向去走，其實是非常好的一個事情，因為我相信標準也是會不斷進化的，它不會是一個死的標準。”
國自機器人中國區總裁孫開順表示：“從移動機器人廠商角度出發，最初每個企業在生產時都有自己的一套標準，如今聯盟頒布了行業內統一的標準，我們也希望未來越來越多行業統一的標準，使我們的終端客戶受益。”
M31資本科技投資負責人鐘南海坦言，各企業就接口統一標準進行的討論為他解答了一些困惑已久的問題：“調研目標客戶時，我發現目前所謂標準化系統與實際應用場景往往存在錯配問題，企業現有的系統有過多的冗余的功能且無法滿足客戶實際需求，接口的型號、數量，底層代碼修改的復雜性都是延長交付周期的可能性因素。聯盟發布標準接口也為M31投資帶來了新視角，希望通過接口標準化能夠減少此類情況的出現，有效提高企業效率。”
從需求側出發，預測移動機器人未來趨勢
隨著科技的不斷進步和人工智能技術的不斷成熟，移動機器人將越來越多地應用于物流、制造、醫療、安防等行業。從需求側角度出發，不同企業的代表對移動機器人行業未來的發展方向如何看待？
楊海明表示：“在室內場景，我認為移動機器人未來有兩大發展方向，一是多廠家多類型機器人混合調度。未來智慧工廠中可能出現多廠家不同類型的機器人進行混合調度，以求低成本高效率，相信在聯盟發布接口統一標準后各廠家機器人協作配合的效率能夠大大提升。第二，復合機器人。華為作為電子企業在生產裝配過程中會頻繁接觸體積小精度高的零器件，使用復合機器人能夠提升揀選的速度，我們認為復合機器人未來一定會在3C電子領域得到發展。”
高鵬認為：“從用戶的角度出發，我們認為未來移動機器人行業發展的兩個重點方向是智能化、安全性。無論是工業搬運還是倉儲分揀，未來移動機器人一定會具備更多自主意識，以便及時調度，整個行業都在朝著智能化的方向發展。安全性則是AGV設備能否滲透更多行業的關鍵因素，越來越多移動機器人參與工廠生產搬運，人機協調時安全有無保障則顯得尤為重要。富士康堅持“以人為本”，對工廠的生產安全性有很高要求，我們認為選擇移動機器人設備的首要標準即是安全性。”
羅俸兵表示：“作為移動機器人企業，我認為未來主要發展方向是國產化及加速項目落地部署。終端用戶的需求即是新松技術發展的方向。在我看來，終端用戶追求的是性價比、是價值回報，這就迫使移動機器人企業集體降本，開始關注國產零部件，從而促進整個產業鏈國產化，過去兩年疫情的爆發為國產零部件企業提供了機會，我們也希望未來國產零部件能夠成為成為市場主力軍。第二個方面，從前期的方案到具體規劃到整個項目的實施，訂單的快速響應、快速落地部署，不僅能夠加強客戶的信心且可以縮短整個項目決策的過程，最終使終端用戶收益。因此我們認為加速項目落地未來會成為所有AGV廠商努力的方向。”
場與倉分離，如何打破移動機器人數據孤島
數據離散化是制造產線最大的瓶頸，倉庫與產線、產線與產線之間都處于“信息孤島”狀態，物料出倉后的運動軌跡、消耗效率、補倉需求、良品概率等這些數據都無法追蹤。在當前移動機器人場和倉的孤島模式中，機器人通常被用于單一的任務，并且它們通常只在特定區域內移動。如何突破孤島模式，近些年來成為AGV行業一大熱點問題。
作為軟件方面的專家，朱禮君表示：“從用戶的角度出發，一個倉庫或者一個工廠，就應該使用統一系統，這并非不可能，但目前存在技術上的難點。我認為，今天發布的標準其實就是打破數據孤島非常重要的里程碑。有了接口統一標準后，客戶數據打通以及調度統一管理的需求可以得到滿足，這會幫助整個AGV行業邁入真正的藍海階段，因為客戶的真實需求被激發了，只要統一的系統將數據打通，用戶就可以根據自己的業務去設計方案，促進我們整個行業形成更健康生態環境。”
鐘南海從業務層面出發分享了自己的想法：“首先有一套非常穩定高效的軟件系統是大前提，我們的行業有個術語叫“軟件定義物流”，誰來定義軟件？我個人認為場景定義軟件，因為用戶的需求是多樣化的，不同行業不同場景解決方案、工藝流程都是不一樣的。在第一點的前提下我們建立了一個強大的軟件、一個基建平臺。那么在基建平臺基礎之上，我們針對不同行業的個性化的場景再來開發滿足用戶的個性化需求嗎，這就能夠最大程度適配客戶的需求。”
此外，鐘南海還表示自己對今年中國移動機器人市場很有信心：“我非常看好今年的AGV市場，伴隨著中國疫情的徹底解封，國內外需求都會有所拉動，并且從去年第四季度開始，無論是在激光雷達的國產化還是機加國產化都使得產線、電商物流供應商在技術穩定性后，還能把我們的成本降到一個很不錯的位置，這種現象說明移動機器人市場的拐點已經到來。”
