╱ ?？禉C器人&本特勒 ╱本特勒作為一家百年家族歷史的全球化企業(yè)，持續(xù)聚焦可持續(xù)發(fā)展目標，與眾多合作伙伴攜手推進綠色低碳生產(chǎn)。
本特勒汽車系統(tǒng)（沈陽）有限公司新廠房的設計在節(jié)能環(huán)保方面也遵循了本特勒可持續(xù)發(fā)展的理念，并充分考慮業(yè)務的靈活性和可擴展性。本次?？禉C器人和本特勒汽車系統(tǒng)（沈陽）有限公司合作，共同探索綠色智造的新可能。
本特勒汽車工廠面臨挑戰(zhàn)
本特勒汽車系統(tǒng)（沈陽）有限公司是寶馬一級供應商，主要產(chǎn)品為汽車驅動車橋和副車架。工廠現(xiàn)有兩個廠區(qū)共44231平米，人員約370人。現(xiàn)有項目平均年產(chǎn)31萬臺套車橋、10萬個副車架。
傳統(tǒng)供線方案需要工人操作叉車運送物料到生產(chǎn)線，搬運強度大，人工運送和揀選效率低，生產(chǎn)效率提升空間有限；而且叉車頻繁與生產(chǎn)人員交匯，存在安全隱患。針對上述問題，本特勒沈陽工廠引入?？禉C器人智能倉儲解決方案。 AMR綠色柔性供線方案
研究實證發(fā)現(xiàn)，機器人在企業(yè)的廣泛應用可以降低中國制造業(yè)的碳排放。方案采用潛伏AMR以“貨到人”的方式運輸貨架，實現(xiàn)機器人自動供線。機器人參與前橋、后橋和焊接三個關鍵環(huán)節(jié)的工作。在前后橋組裝車間，潛伏AMR負責搬運配件，主要包括卡鉗、軸承、轉向節(jié)、外傾連桿和支臂控制臂等。
AMR使用環(huán)保鋰電池，系統(tǒng)能夠完成自動充電，在滿電狀態(tài)下可持續(xù)運行8小時。
管理員可通過?？禉C器人RCS系統(tǒng)對AMR的運動路徑、搬運任務進行合理規(guī)劃，并對任務執(zhí)行情況進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，使零部件和成品的出入庫數(shù)量清晰可觀，以便對倉庫物料進行冷熱度動態(tài)管理。
部署輕量化，對環(huán)境友好
AMR采用行業(yè)領先的“視覺導航+慣性導航”技術，自動識別周圍環(huán)境建構地圖，定位精度高，路徑明確；且無需改造環(huán)境，對環(huán)境影響小，也不會產(chǎn)生額外的資源投入。
柔性運動，自動避障
AMR支持自動跟隨，柔性運動，使得產(chǎn)線布局更加靈活；具有自動避障功能，能夠交互指示燈、交通燈、交通道閘等，確保運動過程中人、機安全。大平面舉升盤保證了搬運大尺寸料箱的平穩(wěn)性，并擁有優(yōu)秀的抗偏載、防傾斜的安全性和穩(wěn)定性。為操作方便，操作員會專門將貨架傾斜，AMR背負傾斜貨架亦可平穩(wěn)前進。
AMR運輸貨架，平均每天可完成300多項的物流搬運任務，搬運效率較之前人工叉車搬運得到顯著提升，而且避免了長時間工作后叉車操作人員因疲勞導致的搬運精度下降等問題；AMR以“貨到人”的方式將貨架運送到操作員身側，操作員無需頻繁離開工作位置，即可進行揀選，省時省力。
此外，引入AMR方案后，廠內物料擺放更有序，資源利用更合理，有效避免零部件和成品堆積情況；車間更加整潔，物流管理更加便捷。
鑒于?？禉C器人AMR方案在助力工廠綠色柔性生產(chǎn)方面的良好效果，本特勒沈陽工廠今年將陸續(xù)投入?？禉C器人AMR，實現(xiàn)工廠物流從原材料到組裝到成品的全流程智能化。
在實現(xiàn)工廠智能化的同時，海康機器人也始終與本特勒一起探索綠色智造的新可能，在生產(chǎn)過程中提高資源利用率，減少碳排放，降低對環(huán)境的影響，為綠色高效生產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)結構升級、經(jīng)濟高質量發(fā)展貢獻力量。
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