近日，瑞士圣敘爾皮斯: 瑞士自主導航領導者BlueBotics公司推出了ANT everywhere。這是其經過行業(yè)驗證的ANT導航產品的一個新產品的擴展，通過實現有效的戶外操作，擴大了AGV和AMR的操作范圍。
對于自動駕駛車輛的生產商來說，戶外使用歷來是一個挑戰(zhàn)。這是因為在戶外通常很少有現代移動機器人計算其準確位置所需要的可見的永久性 “特征”。
到目前為止，車輛生產商已經通過使用臨時的導航插件來應對這一挑戰(zhàn)，例如在現有的導航產品上附加GPS系統，或者通過增加額外的戶外基礎設施，例如具有反光特性的定制桿。
一個室內-室外解決方案的完美集成
ANT everywhere通過為導航增加一個額外的數據源（帶有實時運動學（RTK）定位的GNSS）來克服這一挑戰(zhàn)。其結果是一個無縫的室內-室外導航系統，使室外AGV和AMR操作與室內操作一樣和穩(wěn)定和精確。
“迄今為止，諸如將部件或成品從一棟樓運送到另一棟樓對AGV和AMR制造商來說并不是一個簡單的任務。ANT everywhere改變了這一點，”Nicola Tomatis博士說，”這種緊密集成的產品擴展使制造商能夠提供新的和穩(wěn)定的’ANT驅動’車輛。這些車輛能被準確地、快速地安裝，并且無論在什么環(huán)境下都能發(fā)揮預期的作用”。
ANT EVERYWHERe如何工作
當由ANT驅動的車輛在安裝了ANT everywhere時，其導航算法使用當時最相關的數據源：
在一個建筑物內：ANT導航使用其常用的里程表、慣性測量單元（陀螺儀）和激光掃描儀數據來計算車輛的準確位置，將環(huán)境中的永久特征與存儲在其車載站點地圖中的特征相匹配。
當過渡到室外時：由于可見的特征較少，GNSS數據開始為ANT提供額外的定位信息。
完全在室外時：在可見的永久特征較少或為零的情況下，GNSS數據仍被賦予更高的優(yōu)先權。
由于BlueBotics公司先進的傳感器融合技術，室內和室外之間的過渡是無縫的。
第一個實際案例：巴塞羅那機場
一輛安裝了ANT everywhere的車輛最近在巴塞羅那機場成功驗證了該概念。
這個突破性的、備受期待的項目是由環(huán)球飛行服務公司和西班牙機場運營商AENA聯合倡議的一個活動，旨在在西班牙機場驗證自主導航技術的應用。該項目歷時三個月，涉及卡塔爾航空公司的貨物在卡塔爾貨運倉庫和巴塞羅那機場第一航站樓之間的運輸，總運輸時間為20分鐘。使用的車輛是西班牙生產商MOVVO的25噸級SIMAI牽引AGV。
“我們已經在巴塞羅那機場成功安裝了使用ANT everywhere的AGV，許多其他行業(yè)的客戶也對這項技術感興趣。想想看，有多少企業(yè)的流程涉及到進出倉庫！”MOVVO的總經理Jaume Graells Gallego如此評論。
Tomatis補充說：“我們相信ANT everywhere有可能徹底改變AGV和AMR的運作方式。通過使車輛生產商更容易開發(fā)和安裝AGV和AMR，使其能夠在室內和室外環(huán)境中可靠而精確地移動。這反過來將使車輛制造商通過滿足從鋼鐵、鋁和輪胎生產，到機場、航空航天、農業(yè)、木材、造紙等行業(yè)的公司的需求來擴大他們的影響力。”
