我們看到的叉車通常都是360°的“天窗”，但實際上仍存在很多區(qū)域是超出駕駛員視野范圍的。這些盲區(qū)一方面是由叉車的自身構(gòu)造引起：叉車前后方的兩個升降缸和四個承重處均會造成駕駛員部分視線遮擋；另一方面，貨物堆放較高阻擋司機(jī)視野也會導(dǎo)致視野盲區(qū)；此外，在路口拐角處、出入口，都會形成不同程度的視線盲區(qū)。一旦盲區(qū)內(nèi)存在行人、車輛及其他障礙物，就會直接引發(fā)盲區(qū)撞車事故，輕則造成貨物損傷，重則導(dǎo)致人員傷亡。
然而，市面上多數(shù)無人叉車制造商通常只在叉車最頂端安裝一顆用于導(dǎo)航定位和探測周邊障礙物的激光雷達(dá)，由于視場角的限制，車體周身的低矮處仍處于無法探測到的視野盲區(qū)；為探測到車體周身低矮處障礙物，同時考慮到成本問題，個別廠商還會在叉車底部兩側(cè)安裝兩顆單線激光雷達(dá)，然而單線激光雷達(dá)只能探測物體平面輪廓，依然存在較大探測盲區(qū)。
全方位立體安全防護(hù)
整機(jī)成本依然可控
針對目前市面上無人叉車存在的安全隱患，鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車配置了多款自研自產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)，為無人叉車提供了全方位的立體感知，充分保障了極致安全作業(yè)。
鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車最高配置8顆自研自產(chǎn)的激光雷達(dá)用于重構(gòu)三維立體環(huán)境、棧板識別以及安全防護(hù)，整機(jī)成本依然具備超強(qiáng)競爭力。
其中，“CH32R超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)”與“C32W大視場機(jī)械式激光雷達(dá)”是鐳神智能專為各類移動機(jī)器人推出了兩款專業(yè)補(bǔ)盲激光雷達(dá) ，旨在為無人叉車更廣闊的視野，實現(xiàn)三維立體防護(hù)，保障無人叉車的作業(yè)安全。
CH32R超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)
將超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)CH32R倒置于無人叉車的頂部，360°（H）x90°（V）的超大視場可充分探測到120米（在70%的反射率下）范圍內(nèi)的低矮物體，彌補(bǔ)車周的視野盲區(qū)。高達(dá)128萬點/秒的點頻以及0.09°的水平分辨率保障了探測的小障礙物的清晰和準(zhǔn)確。
CH32R參數(shù)及掃描示意圖
C32W 大視場機(jī)械式激光雷達(dá)
大視場機(jī)械式激光雷達(dá)C32W可以倒置在叉車底部的左右兩側(cè)，360°（H）x70°（V）的超大視場集中掃描下方120米（在70%的反射率下）范圍內(nèi)的低矮物體，有效探測近距離處障礙物，防止無人叉車發(fā)生碰撞。
C32W參數(shù)及掃描示意圖
安裝以上補(bǔ)盲激光雷達(dá)的無人叉車在檢測到障礙物時，系統(tǒng)會自動控制車體暫停移動，或觸發(fā)三色燈以及車體喇叭進(jìn)行警告，從而保障無人叉車的安全運行。
安全無小事，無人叉車的安全性并不僅僅是保護(hù)設(shè)備和貨物的問題，更是確保工作環(huán)境中每個參與者的身體健康和生命安全。提升無人叉車作業(yè)的安全性，全方位規(guī)避無人叉車作業(yè)安全風(fēng)險是企業(yè)高效生產(chǎn)與運輸?shù)那疤崤c基礎(chǔ)。鐳神智能將持續(xù)發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢并融合多年實踐經(jīng)驗與客戶共同協(xié)作，打造更加安全高效的智能倉儲服務(wù)。
