根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2022年，全球AGV/AMR行業(yè)仍舊保持了相對高速的增長，整體銷售規(guī)模約為47.5億美元，同比增長35.71%，銷售數(shù)量為153000臺，同比增長27.5%。
市場對于AGV/AMR需求遠(yuǎn)未飽和。隨著AGV在物流、制造等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，也吸引了許多國際大企業(yè)的關(guān)注和投入，這些企業(yè)針對AGV領(lǐng)域需求，相繼推出了針對性的產(chǎn)品和解決方案。
西門子（Siemens）
西門子是一家德國跨國工業(yè)制造公司，是世界上最大的電氣工程和電子公司之一。公司的業(yè)務(wù)主要集中于6大領(lǐng)域：信息和通訊、自動化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明。
此前，西門子面向移動機器人領(lǐng)域的主要產(chǎn)品為PLC以及直流驅(qū)動器等硬件產(chǎn)品，近年來，伴隨著移動機器人行業(yè)的不斷發(fā)展，為了更好地適應(yīng)行業(yè)的最新需求，西門子也在不斷開發(fā)新的產(chǎn)品滿足客戶的需求。
SIMOVE是西門子為汽車行業(yè)應(yīng)用的AGV專門開發(fā)的一套以通用控制器S71200/S71500為基礎(chǔ)，基于TIA博途軟件平臺并兼顧主控系統(tǒng)和線邊設(shè)備統(tǒng)一的設(shè)備平臺。它能夠保證實時通信、實現(xiàn)數(shù)據(jù)增值，通過包含軟硬件及服務(wù)的一攬子技術(shù)方案，Simove系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)化程序模板，開放的自動化平臺，滿足客戶的定制化需求，同時方便系統(tǒng)的維護，拓展和升級。使AGV集成商和終端客戶，快速實現(xiàn)高效柔性生產(chǎn)。SIMOVE之外，在AGV領(lǐng)域，西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere可以實現(xiàn)實時監(jiān)控和遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)分析和預(yù)測維護、能耗監(jiān)測和優(yōu)化、智能調(diào)度和路徑優(yōu)化等功能。通過與其他設(shè)備和解決方案的集成，幫助企業(yè)實現(xiàn)更智能、高效和可靠的AGV系統(tǒng)運營。
英特爾（Intel）
英特爾是半導(dǎo)體行業(yè)和計算創(chuàng)新領(lǐng)域的全球領(lǐng)先廠商，創(chuàng)始于1968年。隨著國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，面臨著技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問題，作為半導(dǎo)體行業(yè)和創(chuàng)新科技領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，英特爾致力于從軟硬件、性能優(yōu)化、技術(shù)等多維度助力中國AGV產(chǎn)業(yè)向智能化發(fā)展。
在軟硬件方面，英特爾提供了英特爾®實感?深度攝像頭、FPGA（Field Programmable Gate Array）、英特爾®處理器、Movidius?視覺處理器（VPU）、工業(yè)邊緣節(jié)點、英特爾®工業(yè)邊緣控制平臺、英特爾®工業(yè)邊緣洞見平臺、英特爾® AMR開發(fā)平臺、機器人“云-邊-端”一體化等平臺軟硬件。
基于英特爾平臺的機器人控制器能支持非常豐富的軟件生態(tài)系統(tǒng)，如多操作系統(tǒng)平臺的支持：Windows, Linux, QNX, VxWorks, Zephyr；同時提供跨不同類型計算單元的人工智能軟件框架OpenVINO，實現(xiàn)對人工智能和深度學(xué)習(xí)軟件的支持及優(yōu)化，以處理更加復(fù)雜靈活的機器人需求；操作系統(tǒng)實時調(diào)優(yōu)方案（pre-empt RT, Xenomai等）實現(xiàn)機器人控制的實時性和確定性；另有hypervisor虛擬化的方案（ACRN）可支持在同一平臺上整合移動機器人以及手臂機器人的工作負(fù)載，構(gòu)建更加精簡的工業(yè)復(fù)合機器人產(chǎn)品；同時得益于英特爾對開源的機器人操作系統(tǒng)（ROS 2）項目的持續(xù)投入，大大降低了開發(fā)者構(gòu)建工業(yè)移動機器人控制器的開發(fā)投入。
英特爾機器人操作系統(tǒng)（ROS 2）
英偉達（Nvidia）
英偉達是一家美國計算機技術(shù)公司，專注于人工智能和圖形處理器。
2023年，英偉達發(fā)布了可供第三方進行二次開發(fā)的全新自主移動機器人平臺 Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）。該平臺是一個用于模擬、驗證、部署、優(yōu)化和管理自主移動機器人車隊的平臺，包含了邊緣到云的軟件服務(wù)、計算能力以及一套參考傳感器和機器人硬件。
博世力士樂（Bosch Rexroth）
博世力士樂作為全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，在AGV領(lǐng)域，除驅(qū)動系統(tǒng)外，博世力士樂近年開始推出更多的軟硬件產(chǎn)品瞄準(zhǔn)這一領(lǐng)域。
2019年，博世力士樂推出了激光SLAM無反定位軟件解決方案-Locator。Locator是一款適用于在各種變化環(huán)境中提供可靠地定位和方向的軟件模塊，可部署在AGV/AMR上進行使用。
2021年，博世力士樂繼續(xù)在移動機器人領(lǐng)域拓展系列套件產(chǎn)品ROKIT。ROKIT 移動機器人套件由aXessor, Locator, Navigator 和 Motor 構(gòu)成，整個ROKIT機器人套件將更好的為用戶提供組件級支持，讓用戶可以快速升級或設(shè)計新的移動機器人產(chǎn)品。
同時，博世力士樂還擁有自主研發(fā)的移動機器人 ACTIVE Shuttle。
颯派（ZAPI）
ZAPI集團創(chuàng)立于1975年，總部位于意大利，是一家專注于移動設(shè)備和車輛電氣化的全球性企業(yè)，是非道路車輛電氣系統(tǒng)全球龍頭企業(yè)。集團下屬八大品牌，ZAPI、Inmotion、Schabmueller、Delta-Q、Bluebotics、Best Motor、ZIVAN和ZTP，產(chǎn)品涵蓋電機、電機控制器、充電機、定位導(dǎo)航控制器和其他輔件。
2021年年底，颯派集團收購自主導(dǎo)航公司BlueBotics。BlueBotics成立于2001年，2009年正式進入AGV領(lǐng)域，核心業(yè)務(wù)是自然激光導(dǎo)航技術(shù)，其推出的ANT®系列產(chǎn)品和自然激光導(dǎo)航解方案在中高端AGV配套上極具競爭力。
收購BlueBotics公司是颯派集團的一個重要戰(zhàn)略舉措，此次收購進一步加強了其在快速增長的車輛自動化領(lǐng)域的地位。作為自動導(dǎo)引車部件供應(yīng)商，它使颯派的價值鏈進入車輛導(dǎo)航和車隊管理領(lǐng)域，同時可以為其綜合客戶群提供更廣闊的方案。
易福門（ifm）
易福門是工業(yè)自動化領(lǐng)域中電子傳感器的主要制造商之一。易福門3D ToF相機自2017年開始在移動機器人行業(yè)逐漸滲透，隨后不斷深入，目前已與國內(nèi)眾多移動機器人廠商達成合作，被廣泛應(yīng)用于各大國內(nèi)外機器人公司的AMR上，包括各種無人叉車，各種潛伏式、重載式AGV等。不論是室內(nèi)還是室外用，避障導(dǎo)航還是末端識別對接，易福門都可提供非常完善的3D感知方案。
采埃孚是全球汽車行業(yè)的合作伙伴和零配件供應(yīng)商。在物料搬運業(yè)務(wù)領(lǐng)域，采埃孚在2018年與安徽合力股份有限公司合資成立了采埃孚合力傳動技術(shù)（合肥）有限公司，主要從事生產(chǎn)和研發(fā)物料搬運車輛和應(yīng)用的傳動系統(tǒng)解決方案。
采埃孚非常看好AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景，面對這個新興市場的快速崛起，采埃孚看到了機遇。采埃孚GK10與GK10LD轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元已經(jīng)在叉車式AGV領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，接下去公司會繼續(xù)持續(xù)關(guān)注AGV市場的發(fā)展，并且提供更多符合市場新技術(shù)需求的產(chǎn)品。
……
除上述列舉的企業(yè)外，還有很多國際大廠也在通過自研或投資收購的方式進入移動機器人市場，如住友、納博特斯克等國際減速機廠商先后推出了針對AGV行業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品及解決方案，泰科電子的AGV連接器等。盡管相對于整個工業(yè)自動化領(lǐng)域而言，AGV/AMR當(dāng)前市場空間并不大，但從眾多大企業(yè)紛紛入局可以看出，業(yè)內(nèi)對于這一領(lǐng)域未來發(fā)展的看好，尤其對中國市場十分重視，上述大部分企業(yè)均為CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位，通過聯(lián)盟這一平臺，與中國AGV/AMR企業(yè)的貼近，也讓這些大廠更加了解中國市場需求，能夠更好地實現(xiàn)本土化。
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