近期，深圳市鐳神智能系統有限公司（以下簡稱“鐳神智能”）宣布完成數億元D輪融資，由濟南同信未來產投與重慶南部基金共同領投，在激光雷達技術先進性、行業應用創新性與實用性以及行業地位領先性等方面得到了極大認可。
鐳神智能方面介紹，本輪融資將用于進一步加大在激光雷達技術與產品國產化替代研發、3D SLAM無人叉車技術與應用研發，以及在車規級1550nm光纖激光雷達自動化工廠及3D SLAM無人叉車基地建設力度，打造更齊全的激光雷達產品矩陣及全國產化，提升生產效率，保障產品性能的一致性及穩定性，旨在應對市場對激光雷達和無人叉車日益增長的需求，加速量產應用。
據了解，鐳神智能目前已在山東和重慶分別注冊成立新的全資子公司，并在兩地籌備建設自動化工廠與無人系統基地，其中山東濟南基地面積為12000㎡，重慶生產基地面積為5000㎡，將主要用于生產車規級1550nm TOF光纖激光雷達與3D SLAM無人叉車，1500nm激光雷達最大產能可達百萬臺，無人叉車設計產能可達一萬臺，將以更加低本高效高質的自動化生產模式引領行業大變革，持續為產業創新力量賦能。
從融資后的系列規劃來看，激光雷達之外，3D SLAM無人叉車業務也是鐳神智能戰略布局的重點。
引領3D SLAM無人叉車發展
作為國產激光雷達代表廠商，鐳神智能近年來一直在探索3D激光SLAM方案在無人叉車領域的應用：
2015年，在鐳神智能創立的同一年，基于公司自主研發的單線激光雷達，同步開啟研發2D SLAM導航算法及反光板導航算法。
2015年-2017年，成功將2D SLAM導航方案應用于服務機器人及室內AGV項目。
2017年，鐳神智能自主研發的多線機械式激光雷達上市，上市之后成功應用于無人駕駛等客戶項目并成功落地。同年，鐳神智能開始基于多線激光雷達研發3D SLAM算法。
2017年-2019年，鐳神智能激光雷達3D SLAM定位導航技術開始在室外場景應用，在無人叉車室內外跨場景搬運、戶外巡邏巡檢等項目和多個低速無人駕駛項目上成功應用，證明了3D SLAM定位導航技術適用于室外場景和在室外場景的穩定性，為無人叉車規模化應用推廣打下了堅實的基礎，在全球范圍內率先將激光雷達3D SLAM技術應用于無人叉車并實現應用落地，成為3D SLAM無人叉車應用的開拓者。
2019年-2023年，鐳神智能陸續在汽車零配件、新能源、紡織、皮革等多個行業完成應用交付，并接手處理了多個2D SLAM導航方案、反光板導航方案技術路線的爛尾項目，成為行業內3D SLAM無人叉車技術應用最早、技術最成熟、落地應用項目最多的公司。2023年，鐳神智能推出多款配置7-8顆激光雷達的3D SLAM無人叉車：輕量搬運式無人叉車、窄通道堆垛式無人叉車、室內平衡重式無人叉車等，滿足不同行業的多種搬運需求，并提供極致安全防護。
當前，鐳神智能的3D SLAM方案已經相當成熟，據鐳神智能相關負責人介紹，鐳神多線激光雷達3D SLAM定位導航技術產品解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統導航方案場外不能使用、場景應用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點。具有以下核心優勢：
真3D SLAM自然導航定位：率先采用全球領先的多線激光雷達3D SLAM定位導航技術，厘米級定位精度，構建百萬平超大場景三維立體點云地圖，可自主生成最優路徑；
全方位立體感知 極致安全防護：無人叉車周身配置7-8顆激光雷達，提供豐富穩定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩定，極致可靠；
極強環境適應性：適用于各種室內外場景，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實現全天候、全場景無故障運行；
快捷部署 效率倍增：無需部署輔助設施，開箱即用;支持智能多機調度，大幅提升工作效率；
超強綜合成本控制能力：鐳神智能通過強大的自研自產能力，打造高性能激光雷達矩陣，培養專業的3D SLAM算法團隊，并憑借多年來整合垂直產業鏈的能力，做到全球領先的成本控制能力，在保障穩定性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實地為企業做到降本增效；
配套綜合管理軟件：標準的API接口可兼容多種系統軟件，同時也支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監測系統，輔助管理無人化作業。
合作共贏，推動3D SLAM無人叉車深入應用
強大的技術能力為鐳神智能3D SLAM無人叉車奠定了應用基礎。截至目前，鐳神智能已經打造了150+企業客戶案例，行業覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等眾多領域，積累了無人叉車多個行業部署經驗。
為了進一步推動3D SLAM無人叉車的深入應用，2023年，鐳神智能開始大力推動合作伙伴體系建設，希望與產業鏈上下游企業攜手共贏。
鐳神智能董事長胡小波表示：“鐳神智能的全系列無人叉車，配置了多臺多線激光雷達、防撞激光雷達、慣導、工控機、算法、調度系統、倉儲管理系統等，這一整套的市場價依然具備超高價格優勢，這得益于公司激光雷達產品成本嚴控能力，可以讓客戶在0.5年-1.5年時間內回本，為各位客戶和代理商朋友留出足夠的利潤空間，這也是我們的產品受大量客戶歡迎的原因。目前我們已發展了50多家代理 ，我們今年的目標是發展到100家，期待能與更多行業朋友建立友好的合作關系。”
據了解，在代理商等合作伙伴的推動下，2023年前三季度，鐳神智能系列無人叉車銷量增勢明顯，較2022年同期實現了數倍增長。
胡小波還提到，當前3D SLAM無人叉車整體來看還屬于應用初期，但鐳神愿意去做培育市場的先行兵，開創3D SLAM無人叉車在各行業的應用先河，用實際應用案例提升叉車主機廠、集成商/代理商及終端用戶對3D SLAM無人叉車應用及推廣價值的認知，為以后規模化推廣應用奠定基礎，進而推動整個無人叉車行業發展，助力智能倉儲及智能制造無人化、智能化升級。
而為了更好的滿足不同類型客戶的需要，在近期舉行的CeMAT展會上，鐳神智能重磅發布了其自主研發的全球首款激光雷達3D SLAM無人叉車/AMR控制器，據介紹，新款控制器內置3D SLAM激光導航算法、運動控制算法、棧板識別算法、3D防護算法等，支持多種叉車底盤模型和車型，具備高性能、高集成度、高可靠性等特點。該款控制器的發布能夠為叉車主機廠提供專業的解決方案，助力其快速輕松造無人叉車。
展望移動機器人的發展，未來，全生命周期SLAM、動態目標濾除、多傳感器融合、語義分割與識別等是移動機器人進一步提升導航能力的主要路徑。在這一過程中，3D導航技術的應用將會不斷增多。鐳神智能作為激光雷達3D SLAM導航的先行者，其在技術方面的探索與突破也將會加速推動相關產品的應用落地。2023年12月，由CMR產業聯盟主編，鐳神智能參編的《自主導航移動機器人（AMR）產業發展藍皮書（2023版）》將重磅發布，敬請期待！
