“今年整個半導體行業仍舊不大景氣，不過下半年有回暖的跡象，觸底總會有所反彈。”捷螺智能設備（蘇州）有限公司市場總監周益談到。
在整體行業下行的背景下，2023年，捷螺智能在半導體行業依舊“一路高歌”，訂單量相比去年全年實現了數倍增長，其中，斬獲多家海外大廠訂單，海外訂單占比超過了50%，實現了逆勢增長。
打造多個半導體關燈工廠
“我們今年在半導體行業林林總總交付了有十幾個項目，其中比較有代表性的是我們給新加坡的一個半導體企業打造的關燈工廠項目。”周益介紹。
在該項目中，捷螺在客戶工廠部署了10臺Gyrobot機器人、晶圓庫和自動換電站等，實現了生產車間的全自動化。
作為信息產業的核心和基石，也是支撐經濟社會發展和保障國家安全的戰略性、基礎性和先導性的半導體產業，是“高要求、高標準、高壁壘”的典型行業，機器人廠商在打造半導體關燈工廠時，也需克服諸多困難。
首先，由于行業特性，對于移動機器人自身的潔凈度需要極高。其次，半導體行業中的晶圓片昂貴易碎，這就要求移動機器人在搬運、存放晶圓盒時必須做到精準和穩定。此外，半導體生產工序繁多、設備布局集中，自主移動機器人需要在各工序之間頻繁、重復、穩定地進行轉運工作，就需要機器人擁有足夠穩定的運行速度以及精確到毫米級別的定位精度。
在這基礎上，還需要解決關燈以后機器人在昏暗環境中導航、識別抓取的問題。這對于機器人的技術、性能、安全性等方面都有極高要求。
此前，捷螺智能憑借平均20+年半導體設備/無人工廠/自動化產業經驗的核心團隊，在臺灣早已打造過幾個成功的關燈工廠案例。
今年2月，捷螺助力 全球IC封裝測試行業的知名企業完成舊生產線蛻變為關燈工廠，當前，捷螺的復合機器人已經廣泛應用在該企業車用、消費性電子與人工智慧等晶片封裝測試，取得了降低數百噸生產貨物搬運，提升效率與減少人工搬運風險的成果，并累積超過數十萬小時的維運。
截至目前，捷螺的復合機器人已在多個半導體工廠實現落地應用，與全球排名靠前的幾個晶圓制作及封裝測試大廠都有廣泛合作。其中，部分項目已穩定運行3年多。
提升場景適配性，系列產品不斷迭代
捷螺的訂單數量大幅增長的背后，是捷螺在技術上的不斷突破和產品布局的深化。
在半導體行業，捷螺專攻半導體晶圓級搬運機器人的應用。基于半導體行業需求，捷螺先后推出了智能無軌晶圓搬運機器人、智能無軌手臂機器人、車隊派遣管理系統等多款產品。而除移動機器人外，捷螺不斷推陳出新，也開發了系列配套產品，比如用于改裝生產車間設備的RFID、E84以及可以自動更換電池的充電站等等。
2021年，捷螺智能針對半導體生產車間布局復雜、空間局促、通道狹窄、環境動態多變等情況，并且保證載貨量最大的情況下，捷螺智能研發制造四槽位晶圓FOUP搬運機器人，可以在1m設備巷道穩定作業。同時，針對不同的場景需要，Gyrobot可以自動控制自動移門、防火門、電梯 ，實現各區域間無障礙、無人干預自動通行。例如在晶圓廠黃光/白光區、跨樓層運輸的應用有顯著效果。
2022年，捷螺智能增添了新的機器人產品設計（Jedec TRAY AMR、FOUP/FOSB/metal Cassette三用型AMR），同時完善了半導體無人工廠的配套解決方案，創造新的技術可能性。
同年5月，針對在半導體器件所采用的轉移成型封裝中的清模工序中，存在每天例行清模過程耗時長，且有毒物質揮發，對操作工人身體影響甚至產生危害的問題。捷螺以先進技術推出新一代AMR復合移動機器人——半導體激光清模機器人，以全自動作業方式替代半導體工廠人工清模作業，并在全球最大的封裝測試工廠落地應用。
2023年，半導體行業呈現出的新變化，使得捷螺的機器人要不斷地迭代和突破。
周益談道：“我們發現很多客戶的生產現場過道非常的窄，此外，客戶還希望在穩定的基礎上，整體的運行效率能進一步提升。”于是，在2023年，捷螺進一步縮小產品所需通道寬度，同時提升機器人物料負載能力。
“基于這種需求，我們開發了狹窄場域運行的機器人，對包括車體設計在內的整體機構都進行了改造；此外，我們開發了載運量更加大的復合移動機器人，晶圓盒承載量從以前的4個變成8個甚至12個。”周益談道，“整體來看，我們今年主要從兩個方面去做產品迭代，一是讓車體更加適應窄通道的應用，另外一個就是讓機器人可以搬運更多的物料，這也是我們接下來的一個技術布局方向。”
捷螺緊緊跟隨市場需求趨勢，完成了一次又一次的技術突破和產品蛻變，也收獲了一眾客戶的信賴。
持續深化半導體行業布局
隨著半導體行業的不斷發展，制造商面臨著提高生產效率和降低成本的挑戰。相應地，捷螺智能等一眾移動機器人廠商也需要拿出更具性價比的產品和解決方案，才能在激烈的競爭中站穩腳跟。
“目前來說，對于捷螺的最大挑戰是整個市場呈現出的低價競爭態勢，國內的一些客戶對價格比較敏感，可能會因為價格選擇別家。”周益進一步補充，“但是就我們目前接觸的大多數半導體客戶來看，因為這個行業的產品價值較高，涉及到產品的安全性考量，客戶還是更看重質量的。”
基于對行業的清晰預判，捷螺在半導體行業逐步深入布局。
周益談道：“其實捷螺不是一個單純的機器人廠家，而是半導體行業無人工廠的解決方案廠家。我們現在在做的不是只有機器人，包括還有晶圓庫、電子智能貨架，以及一些生產設備的自動化改造，我們都有在研發，接下來，我們還會做軌道傳輸系統，與地面的AMR相互配合。”據周益透露，天車系統也是捷螺未來研發計劃之一。
天車搬運系統（OHT）是半導體制造廠中一種重要的自動搬運系統，天車可以配備前開式統一盒 (FOUP)，目前不僅用于晶圓盒的工具到工具、工具到緩沖區和緩沖區到工具的直接運輸，也可用于跨區運輸，還用于跨區或工廠范圍的運輸。
“當前來看，我們認為‘天地結合’這個方案更加適合半導體行業，因為如果只是通過單一的AMHS設備來實現物料自動搬運，造價太高，局限性也較大。所以我們的想法是未來不斷完善各種設備布局，逐漸覆蓋整個半導體領域。”周益表示。捷螺希望逐步完善半導體自動化無人工廠解決方案，在半導體行業持續深耕，形成持久的影響力和競爭力。
而對于整個中國移動機器人產業發展，周益提出建議：“希望大家還是要更加專注于技術上的研發和更迭，而不是打‘價格戰’，形成一個良好的競爭環境，這是最重要的。”
12月12日-14日，由CMR產業聯盟主辦、捷螺智能協辦的“2023中國移動機器人（AGV/AMR）產業發展年會"將在觀瀾湖高爾夫球會·東莞國際會議中心重磅舉行！在本次會議上，來自聯盟內外400家企業近千人將齊聚一堂，共同探討移動機器人行業當下難題新解法以及未來發展新趨勢。敬請期待！
