數字化系統軟件不僅是機器人等智能設備運行的底層支撐，更是優化生產流程、提升運營效率、實現數據價值的關鍵工具。
作為智能機器人領域的創新引領者，仙工智能秉持「讓智能機器人沒有門檻」的核心理念，通過智能機器人調度、倉儲配送、可視化技術深度融合，形成了覆蓋工業全場景的數字化系統，賦能企業實現數智化轉型范式升級。
仙工智能自主研發的數字化產品矩陣由兩大核心模塊構成：M4 智能物流管理系統和可視化系列產品，以可拆分、可組合、可擴展的特性，形成模塊化架構+開放生態的產品優勢。
1.M4 智能物流管理系統
單機應用 QuickGo：適用于多機型、面向無交管需求的單個機器人智能調度解決方案
多機調度 QuickFleet：適用于多機器人和多任務的全局智能調度解決方案
倉配一體化 QuickStore：專為智能機器人參與的自動化倉庫而設計的倉儲管理系統
2.可視化系列產品
2D 機器人可視化地圖 meta-Map：專為工廠環境設計的二維機器人地圖可視化產品
3D 機器人可視化地圖 meta-Map Pro：專為工廠環境設計的三維機器人地圖可視化產品
數字孿生解決方案 meta-World：基于數字孿生技術 1:1 真實還原工廠的可視化產品
依托自主研發的軟件架構與算法優勢，M4 系統以機器人為核心，充分結合工業自動化業務特性，實現任務分配、路徑規劃與交通管制的最優解。
1.全局動態任務分配
在任務分配層面，M4 系統基于智能算法，突破傳統靜態的任務分配模式，動態結合任務類型、物料情況、機器人狀態、全局任務進展和交通情況等實時工況數據，在短時間內于成千上萬個組合當中選出最優解。
首創「預接單+拼合單」模式，從底層考慮全局最優的任務分配方案，提前進行任務分配，自動整合相似任務，降低機器人空載率，提升整廠效率。
2.倉儲策略強大引擎
M4 策略與算法針對倉儲場景深度優化，提供基礎上架策略、批次出庫策略、最少分揀出庫策略、強制整出策略、自動出空容器策略、料箱機器人庫口庫位選擇策略等，自動匹配任務訂單與庫存，減少貨架空置率，提升出入庫效率。
3.多智能體協作規劃
在路徑規劃與交通管制層面，運用多智能體協作規劃算法，在面向任意拓撲結構、存在任意人為干擾的場景時，通過動態全局協同規劃，實時感知動態障礙物，自動重規劃避讓路徑，進行多機器人路徑搜索和交通管制，解決多機型機器人共線運行的擁堵問題，令機器人有效躲避擁堵、及時預防和解除死鎖，確保任務連續性。
仙工智能數字化產品全線融合可視化能力，為工業各個細分領域提供全層級監控、全特征融合、全生命周期管理的可視化解決方案，為工廠打造高效可視化信息平臺，構建可視化決策體系，精準優化生產運營。
1.空間可視化
可視化系列產品基于 2D/3D 技術還原工廠環境和機器人狀態，實時精準顯示機器人、庫位和貨物的狀態信息，同步展示任務相關數據，實現全廠運行狀態的可視化管控，快速洞察，優化生產效能。
2.數據可視化
M4 系統動態庫存看板模塊提供可視化管理能力，支持多維度庫存透視與一鍵出入庫操作，輕松實現「貨到人」與「貨到倉」無縫銜接。
調度系統結合 2D 機器人可視化能力，配備 16 種不同類型的可視化模塊圖表，涵蓋諸如機器人狀態分布、當日接單數量、當日執行效率、任務執行完成率、近期任務異常情況等多維度關鍵指標，支持自定義數據看板配置，整體調度一目了然。
3.風險可視化
內置多行業解決方案及風險評估模型，支持模擬場景，風險預估與歷史回溯，輔助用戶決策，規避真實場景試錯成本。
智能預警系統通過色階變化實時反饋機器人異常，自動生成含故障原因和解決方案的分析報告，輔助工作人員快速定位問題并修復，保障生產連續性。
1.輕量化單機調度方案
QuickGo 是為單機器人操作量身打造的輕量級調度方案，支持多類型機器人快速部署，無需額外服務器或工控機投入，開箱即用，大幅降低初期成本。
通過手機、平板、電腦等設備接入，客戶可輕松實現機器人移動控制、任務發送、故障處理等操作，同時支持手動與自動模式自由切換，滿足復雜場景需求。
2.高保密環境通信方案
針對無無線網絡環境和高保密場景，M4 系統提供基于光通訊技術打造的穩定、低延遲的通訊方案。
通過光信號實現機器人與設備間的信息交互，系統模塊性能開銷低，CPU消耗僅 2%，端到端通訊延時低于傳統方案，支持多機器人共線運行與動態路徑規劃，兼容機器人、自動門、電梯等多種智能設備。
3.柔性化支持二次開發
M4 系統提供低代碼引擎，支持可視化流程編排，界面拖拽組合預制組件即可完成業務流程重構。標準產品基礎上開放定制，支持客戶二次開發，在線腳本定制任務接口、事件處理器、甚至預制組件，應對更復雜業務場景。
通過為企業提供從單機器人控制到多智能體協同、從倉配動態優化到全局可視化決策的全場景智能工廠解決方案，仙工智能數字化解決方案已賦能 20+ 行業、超千家客戶，助力運營效率提升，引領全球智能工廠的深度變革。
