據悉，安川電機已經在日本開發出了小型6軸機器人命名為“MotoMINI”。該款機器人主要用于人機協作共同作業，可用在C電子組裝、操作，以及一些電氣設備的零部件的組裝等。據透露，安川新產品將現在自己的生產線上試用。
“MotoMINI”特點分析：
（1）重量方面利用安川電機的電機技術實現。可搬運重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。
（2）高速方面，與安川電機原來的最小機型相比，將動作加速度提高一倍以上，同時將特定動作的節拍時間縮短了25%。可用于高速動作的部件組裝、搭配及插入等用途。
（3）精度方面，使反復定位精度達到了了±0.02mm（參考值）。由于個體差異較少，因此只需復制動作程序即可完成機器人更換作業，基本無需示教修正。
協作機器人是工業機器人分支，也是伴隨著近兩年機器人市場蓬勃以及新的市場需求所催生的新時代工業機器人產品，特別是家電及手機等生產現場要求靈活變更人與機器人的作業分擔，滿足多品種少量生產。因此必須要使機器人實現多技能化，在與人類共存的同時來改變作業內容。日前，庫卡、發那科、ABB均推出了小型機器人，為了滿足這一需求，安川電機開發了新型機器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產線監控技術及遠程維護技術，使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協同作業。據新戰略機器人產業研究所數據，人機協作協作機器人在中國的市場規模約6億元人民幣，但是近兩年的增長速度超過50%，其中以尤傲機器人發展最為迅速，其2014年銷售額達3800萬美元，占據全球30%-40%市場份額。從價格來講，2013年一臺協作機器人均價在3萬美元，2014年2.5萬美元。
安川將推出小型6軸人機協作機器人
發布時間: 6/2/2015 14:26:01 來源:新戰略機器人網
核心提示： 日前，庫卡、發那科、ABB均推出了小型機器人，為了滿足這一需求，安川電機開發了新型機器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產線監控技術及遠程維護技術，使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協同作業。
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