電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，讓國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流同樣得到了前所未有的提速。但如何讓倉(cāng)儲(chǔ)物流的搬運(yùn)同樣得到提速，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的好日子正在到來(lái)。今年6月，硅谷公司Fetch Robotics獲得了軟銀領(lǐng)投的2300萬(wàn)美元融資，這家公司生產(chǎn)兩種機(jī)器人，一個(gè)叫Fetch的機(jī)器人可以根據(jù)訂單把貨架上的商品拿下來(lái)，放到另一個(gè)叫Freight的機(jī)器人里運(yùn)回打包；8月，另一家印度公司Grey Orange Robotic融資3000萬(wàn)美元，用于推動(dòng)其倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人Bulter的研發(fā)和生產(chǎn)。
VC如此青睞倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，以Amazon為代表的電商巨頭功不可沒(méi)。由于業(yè)務(wù)量的增長(zhǎng)，用戶對(duì)物流發(fā)貨的速度要求更高，用機(jī)器人可以幫助電商巨頭們減少訂單處理的時(shí)間。此外，Amazon在2012年收購(gòu)了Kiva Systems后已經(jīng)在其全美的倉(cāng)庫(kù)中部署了1.5萬(wàn)臺(tái)的機(jī)器人，每年節(jié)約成本將近10億美元，這一示范效應(yīng)也推動(dòng)了近期倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的走高。
Amazon Robotics（即之前的Kiva System）
（圖為Amazon的Kiva機(jī)器人）
Amazon將倉(cāng)庫(kù)工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)或配貨，而Kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前。這樣做有兩大好處：首先是用機(jī)器人搬貨架不需要再另外空出人行通道，貨物擺放更有效率；其次可以節(jié)約員工走去取貨的時(shí)間，能提高訂單的處理速度。
Kiva的各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)原理比較簡(jiǎn)單，對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化的精細(xì)程度要求也不高，但整個(gè)核心系統(tǒng)在路線規(guī)劃、排隊(duì)等算法的處理上，同時(shí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)上還面臨不小的挑戰(zhàn)。今年5月西雅圖召開(kāi)的ICRA 2015（國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)）上，Amazon就發(fā)起了一場(chǎng)由30支隊(duì)伍參加的機(jī)器人分揀大賽（Amazon Picking Challenge），比賽內(nèi)容包括定位在貨架上的產(chǎn)品、分揀和運(yùn)送到指定位置等。
Fetch Robotics
（圖為Fetch Robotic的Fetch和Freight）
Fetch Robotics成立于2014年，主要團(tuán)隊(duì)來(lái)自于大名鼎鼎的Willow Garage。雖然未能在機(jī)器人分揀大賽中獲得前三名，但仍然獲得了2300萬(wàn)美元的融資。Fetch的產(chǎn)品相當(dāng)于Kiva的升級(jí)版，Fetch機(jī)器人具備自動(dòng)導(dǎo)航功能，可以在貨架間移動(dòng)，識(shí)別產(chǎn)品并將其取下貨架并運(yùn)動(dòng)到叫Freight的自動(dòng)駕車(chē)機(jī)器人里，Freight的作用則與Amazon的Kiva相當(dāng)。機(jī)器人可以自助規(guī)劃路線和充電，從而保證整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的無(wú)縫運(yùn)行。
除了倉(cāng)儲(chǔ)物流，Fetch Robotics還打算在下一步進(jìn)入其他領(lǐng)域，如老年看護(hù)、中轉(zhuǎn)運(yùn)輸和其他行業(yè)等。
Swisslog
（圖為Swisslog的Click & Pick系統(tǒng)）
Swisslog是一家總部位于瑞士的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和配送物流解決方案提供商，其背后是工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一的KUKA（KUKA持有Swisslog的96%以上股份）。與Kiva等貨架式存儲(chǔ)不同，Swisslog的Click & Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)，每個(gè)立方體內(nèi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機(jī)器人會(huì)把上面的箱子拿起來(lái)堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據(jù)Swisslog稱，Click & Pick一小時(shí)能處理一千張訂單，速度是人類作業(yè)的4-5倍。
Gray Orange Robotics
（圖為Gray Orange的Bulter機(jī)器人）
Gray Orange總部位于印度古爾岡和新加坡，這家公司有兩個(gè)產(chǎn)品：包裹分類器和機(jī)器人Bulter，后者相當(dāng)于一個(gè)方形版本的Kiva。Gray orange的潛在客戶包括Amazon和印度物流系統(tǒng)服務(wù)巨頭Delhivery等。
Hi-tech Robotic Systemz
（圖為Hi-tech Robotic Systemz的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人）
Hi-tech Robotic Systemz的主要研究方向包括機(jī)器人、人工智能和控制領(lǐng)域，其業(yè)務(wù)覆蓋整個(gè)機(jī)器人價(jià)值鏈，包括需求分析、概念開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成等。其在倉(cāng)儲(chǔ)物流方面的產(chǎn)品為帶托盤(pán)的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)（AGV）倉(cāng)儲(chǔ)方案，目前其業(yè)務(wù)主要來(lái)源于汽車(chē)或汽車(chē)零部件生產(chǎn)商，在造紙、制藥、重型機(jī)械和紡織工業(yè)也有著一定的業(yè)務(wù)往來(lái)。
日立HITACHI智能機(jī)器人
近來(lái)有消息報(bào)道知名跨國(guó)公司日立HITACHI又研制出了新的智能機(jī)器人。 據(jù)悉，該新型機(jī)器人可在物流倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)并自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)貨物，通過(guò)兩條靈活的機(jī)械手，可從貨架上移動(dòng)各種尺寸、形狀和重量的貨物。這對(duì)于一般的機(jī)器人很難完成，尤其是物品形狀、大小不一的情況下。 而日立設(shè)計(jì)的這款機(jī)器人的工作流程是在移動(dòng)平板車(chē)上安裝2個(gè)升降臺(tái)，且分別安裝操作臂型的機(jī)器人，其中一條操作臂可吸附物品，另一條頂端裝有2跟機(jī)械手指。通過(guò)調(diào)整升降臺(tái)高度，并利用機(jī)械臂攝像頭來(lái)確認(rèn)貨物，并將符合需要的物品搬運(yùn)或放置在指定位置。 如果該智能機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)于當(dāng)下快速發(fā)展的物流行業(yè)、電子商務(wù)等，可以快速提高工作效率。
