機(jī)器人在1974年就已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，但40年過(guò)去了，機(jī)器人與工人依舊無(wú)法比肩工作。為了避免機(jī)器臂的重?fù)粽`傷工人，人機(jī)世界被一張安全防護(hù)網(wǎng)分開了。如今，這一格局即將改變，人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人開始出現(xiàn)。在11月上海舉行的國(guó)際工博會(huì)上，ABB展示了全球首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi。作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱。
對(duì)于人機(jī)協(xié)作的意義，英國(guó)機(jī)器人技術(shù)研究公司Shadow Robots的里奇 沃克(Rich Walker)曾表示，“能夠安全地將機(jī)器人從 安全防護(hù)網(wǎng) 中移出、使其與人類合作是業(yè)界的一大巨變，這意味著你可以讓強(qiáng)大精細(xì)的機(jī)器人去幫助弱小但技術(shù)純熟的工人。”
在ABB（中國(guó)）有限公司副總裁、ABB機(jī)器人部中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人李剛看來(lái)，這是具有劃時(shí)代意義的，“一般說(shuō)機(jī)器人有三代機(jī)型，第一代按照指令在工作的；第二代是YuMi一樣，是帶有傳感器的智能機(jī)器人，目前我們尚處在這個(gè)階段。第三代還沒(méi)有到，完全自主，可以像人一樣。”即使是做到第二代，也已非易事。首先得讓機(jī)器人具備視覺能力，簡(jiǎn)單說(shuō)，就是讓機(jī)器人能“看見”。看，和看見，不是一回事。李剛稱， “我讀書的時(shí)候就經(jīng)常講到視覺識(shí)別系統(tǒng)，過(guò)去的話一個(gè)視覺識(shí)別系統(tǒng)要和運(yùn)算能力匹配，要求很高。現(xiàn)在隨著技術(shù)的發(fā)展，這些瓶頸一點(diǎn)一點(diǎn)解決了，視覺系統(tǒng)應(yīng)用也更加廣泛。”
靈活，友好，這些使得人機(jī)協(xié)作機(jī)器人具備了進(jìn)入蘋果代工廠——富士康的后端裝配線的潛力。
作為全球最大的代工制造商，頻繁發(fā)生的自殺事件、工人動(dòng)亂和安全事故，使富士康倍感壓力。
為此，富士康曾發(fā)布過(guò)雄心壯志的機(jī)器人計(jì)劃：建立一支由100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人組成的機(jī)器人大軍，來(lái)大幅提升旗下勞動(dòng)密集型電子工廠的生產(chǎn)效率。不過(guò)，苦于機(jī)器人往往只能應(yīng)用于生產(chǎn)線的前端，著重于裝配領(lǐng)域的富士康在機(jī)器人計(jì)劃上并不順利。
而人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，正在改變這一瓶頸。受益的也將不僅僅是富士康。在勞動(dòng)力數(shù)量增長(zhǎng)的放緩的同時(shí)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)也恰恰出現(xiàn)減速。工廠主們面臨的財(cái)務(wù)壓力一直在上升。過(guò)去三年，工資水平一直在以每年兩位數(shù)的速度攀升。更為強(qiáng)勢(shì)的員工隊(duì)伍還催生了勞資糾紛。機(jī)器人則不會(huì)抱怨。IFR的數(shù)據(jù)顯示，以機(jī)器人買入數(shù)量來(lái)算，中國(guó)于去年首次超過(guò)日本成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。
