波士頓機械狗（Boston Dynamics BigDog）是一種動力平衡四足機器人，由波士頓動力公司、大眾特-米勒公司、噴氣推進實驗室，以及哈福大學康德菲爾德研究站共同于2005年研發。機械狗項目是由美國國防高等研究計劃署出資資助的。希望研制一種能夠負重的機械騾，能夠和士兵一起在傳統機械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰。它沒有車輪或者履帶，而是采用四條機械腿來運動。機械腿上面有各種傳感器，包括關節位置和接觸地面的部位。它還有一個激光回轉儀，以及一套立體視覺系統。
機械狗有一米長，0.7米高，75千克重，幾乎相當于一頭小騾子的體積。目前能夠以每小時5.3公里的速度穿越粗糙地形，并且負載154千克的重量。它能夠爬行35度的斜坡。其運動是由裝載在機身上的計算機控制的。這臺計算機能夠接收機器上各種傳感器傳達的信號。導航和平衡也由這個控制系統控制。
2008年3月18日，波士頓動力公司釋放了一段關于新一代的機械狗的錄像，在這個錄像當中，機械狗能夠穿越結冰地面，并且能夠在被側踹之后恢復平衡。
“波士頓動力公司顯然是創新者之一，即使在機器人方面不是領先的創新者，那么在國防工業方面也是領先的創新者，”前戰斗機飛行員、麻省理工學院人類和自動化實驗室主任米斯?卡明斯說。“所以，現在谷歌公司收購了波士頓動力公司，它將使其商業化，因為這正是它所要做的，那么當它將這些技術商業化以后，誰來推動軍事領域的創新呢？很多創新技術可能會轉向商業機器人的開發，軍事領域的開發只能退居其次。”
當然，商業機器人的發展潛力使人感到興奮。亞馬遜電子商務公司對機器人技術表現出濃厚的興趣，2013年12月該公司演示了名為“Prime Air”送貨無人直升機概念。無論這是不是一個宣傳噱頭，這一概念表明無人駕駛系統正日益成為公共領域的組成部分。亞馬遜公司在2012年收購了奇華系統（Kiva Systems）公司，該公司開發的微型機器人能夠在倉庫中到處移動、抓取和移動裝滿產品的貨架和裝貨箱。
商業創新現在如此發達，以至于許多軍用機器人都配備了最初設計用于工業用途的技術。經過實戰驗證的iRobot 510 PackBot多功能機器人的生產商是iRobot公司，這是一家設計及制造軍用機器人、商用機器人及家用機器人的美國公司，也是一家已經從這些商業進步中獲益的公司。iRobot公司的防務和安全業務負責人弗蘭克?威爾遜（Frank Wilson）說，軍隊往往為創新埋下種子，但創新技術的商業實用性往往能超越軍事撥款。
“如果不利用商業技術，我們不會擁有炸彈處理型機器人（PackBot），或者其他機器人，”威爾遜解釋說?！拔覀兊臋C器人需要數量巨大的工業芯片，我們用在軍用機器人身上的其中一些芯片甚至超過軍事技術要求，商業化的芯片技術已經如此完善，以至于工業級元器件的可靠性都能夠適用于軍事環境。”
而且它們在危險的環境中充分證明了自己的價值。超過3500套PackBot機器人在世界各地的軍隊和民防部隊中服役，美國軍方已經在伊拉克和阿富汗戰場廣泛使用這些機器人來拆除致命的簡易爆炸裝置。2011年，iRobot公司生產的一個PackBot機器人進入了發生核泄漏的福島電廠，這也是第一個進入福島電廠評估核反應堆建筑物輻射危害的機器人。
