文/本刊記者 熙文
國產工業(yè)機器人的核心零部件尤其是國產減速機的發(fā)展和突破是一條任重而道遠的路，對于致力于國產減速機研發(fā)和生產制造的企業(yè)來說，無論是國內市場對減速機的期待，還是國外減速機品牌的技術和價格壓制，都讓國產減速機企業(yè)倍感壓力。更為甚者，減速機是一個長期投入的事業(yè)，資金是考驗企業(yè)的重要課題。
在這種背景下，國產減速機企業(yè)責任重大。浙江來福減速機是嵊州本土的一家核心減速機廠商，“以助力國產機器人品牌崛起為己任，千里之行，始于足下。”來福減速機總經理張杰先生如是說。
目前，我國工業(yè)機器人相關企業(yè)不下千家，但絕大部分都是購買國外關鍵零部件后自己組裝，因此價格上并不占優(yōu)勢，而國內自主研發(fā)的如減速機、控制系統(tǒng)及伺服電機等在精度、壽命、速度及其他技術指標上仍然有一定差距。業(yè)內人士普遍認為，我國機器人技術與國外水平至少相差5—10年。
“減速機作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一，其技術含量尤其之高。目前，減速機的國產化之路的確走得艱難。”浙江來福諧波傳動股份有限公司總經理張杰對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示。
當前，我國的減速機面臨著重要的挑戰(zhàn)和機遇，一方面是國產機器人對自主品牌減速機的期待，另一方面企業(yè)面臨著技術和資金的雙重壓力，且國際減速機知名品牌也在不斷降價和擴大中國市場份額。
張杰也強調了目前這一局勢。他表示，從諧波減速器的角度而言，國產減速器由于在質量方面與國際著名品牌相比存在著一定的距離，高檔減速器的認可度較低，因此，要突破這一現狀，必須要克服諧波減速器的技術瓶頸，靠自己的技術和自身的努力開發(fā)出具有與國外同類產品競爭的產品，只有這樣才能在國內外市場占領一席之地。這條路任重道遠，不能在朝夕之間有所改變。
不過，國產減速機企業(yè)也存在一定的優(yōu)勢，比如本地化的售后服務和技術支持。相對而言，國內企業(yè)文化背景相同，無論是前期溝通、技術交流還是后期的售后服務、問題反饋與解決都具備更多利好條件。
目前，國內的減速機廠商屈指可數，來福是后起之秀。“對于來福而言，我們沒有優(yōu)渥的背景和顯赫的家世，也沒有一蹴而就的力量和能力，我們能做的只有在技術、價格、服務等等方面一步一個腳印的往前走，我相信，來福的未來如何，一定取決于當前的態(tài)度，所以來福的發(fā)展之路，我們做好了打持久戰(zhàn)的準備。”張杰表示。
技術精進
目前，來福公司諧波減速器具有完全的自主知識產權，公司研發(fā)團隊中，有從事諧波制造二十多年的科研人員、也有從事軍工制造企業(yè)機加工藝的技術人員。他們?yōu)橹C波減速器的研發(fā)、生產打下了一個堅實的基礎。
針對諧波減速器的使用特點，來福公司在材料、齒型、工藝、潤滑脂、抗疲勞制造等方面做了大量的工作，其中所使用的軸承都是自主開發(fā)，并由戰(zhàn)略合作方特制的產品。抗疲勞制造是來福諧波減速機的優(yōu)勢所在。“對于諧波減速機而言，齒輪的失效模式是疲勞，實現抗疲勞技術是一場革命，來福自主創(chuàng)新的抗疲勞技術，不僅讓諧波減速機提升了產品質量，而且為產品的人性化設計提供了支持。”張杰表示。
精度、穩(wěn)定度以及使用壽命是關系到減速機的兩個重要指標。來福在這兩個方面不斷完善，首先對于使用壽命，最重要的就是柔輪的材料的疲勞壽命，來福使用特種鋼材經過鍛造以及熱處理工藝提升材料的疲勞壽命。為了驗證材料的性能，來福通過長期的破壞性試驗。對于精度和穩(wěn)定性方面，公司經過一次次的技術整改，設備更新，工藝修改，一步一步的提高了諧波減速器的精度和穩(wěn)定性。
諧波減速器質量的改進和提高是一個永無止境的過程，來福公司的諧波減速器也不例外，從高檔諧波減速器的角度而言，本公司的產品在制造工藝方面還有進一步改進和提高的空間。總之，我們繼續(xù)加大對產品的研發(fā)，把諧波減速器越做越精，為國內的機器人公司提供高精度，高扭矩，高轉速，小體積的諧波減速器。
價格
減速機占據著機器人本體將近30%的成本。國產減速機產品除了技術這個永恒話題，價格也是敏感因素。
張杰表示，“來福公司在產品的生產過程中，保持產品質量的同時，盡可能的降低成本。在同等質量的前提下，來福的產品價格定位還是很具有競爭力的。現階段我們公司在全國范圍內尋求長期合作伙伴，通過深層次的合作交流（共同設計，共同研發(fā)，共同提高），降低彼此的成本，從而提供彼此競爭力，合作共贏。”
對于國產減速機的未來市場，張杰表示了自信，他坦言，目前我國正處于向制造業(yè)自動化轉變的途中，很多制造商都在考慮用自動化生產線逐步替代手工勞動的生產方式，因此，機器人的市場毋庸置疑，而國產減速機只要抓住這一機遇，立下鴻鵠之志，行動于細微之處，必將能夠站穩(wěn)自己的位置。
