上海交通大學科學史與科學文化研究院 黃慶橋
2015年中國國際工業博覽會日前在上海落幕。本屆工博會上，以機器人為代表的智能制造裝備成為亮點。當前，整個世界已經跨進了機器人時代的門檻，作為一個有追求的大國，中國當然要在機器人時代有所作為，而中國機器人產業的發展瓶頸在哪里，突破點又在哪里？
根據國際機器人聯合會（IFR）的統計報告，2013年，全球工業機器人銷售量約17.9萬臺，其中在中國的銷售量約3.7萬臺。這一數字使中國超越日本成為世界上最大的機器人消費國。2014年，這一數字更是達到5.7萬臺，占全球銷量四分之一，銷量仍居世界首位。在世界第一大機器人消費市場的中國，賣的都是誰家生產的機器人呢？仍以2013年為例，在中國銷售的3.7萬臺機器人中，外資企業在華銷售的總量超過2.7萬臺。而據2015年6月召開的第二屆中國機器人峰會上發布的消息，國產機器人占國內機器人市場份額僅約13%。
同樣值得注意的是，我國自主品牌工業機器人以三軸、四軸的坐標機器人和平面多關節機器人為主，應用以搬運和上下料機器人為主，處于行業的低端領域；自主品牌的六軸多關節型機器人占全國工業機器人銷量的比重不足6%。而外資機器人普遍以六軸或以上高端工業機器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端領域。有報道說，中國本土主要大機器人設備制造商加在一起僅占中國市場份額的5%。
中國已經成為并將持續成為世界上最大的機器人消費市場，但中國卻不是機器人制造強國。大而不強，就是中國機器人產業的發展現狀。核心技術不過關、自主品牌薄弱、市場份額過低、核心零部件依賴進口、高端產品缺乏、低端產能過剩等諸多深層次問題必須引起足夠的重視。
其實，中國機器人產業并非整體不行，差就差在核心部件和關鍵技術上。核心部件與關鍵技術不過關，導致我國難以生產出高端機器人產品，即便生產出來，也因為關鍵部件是進口的，價格明顯偏高，難以與國際知名品牌的同類產品進行競爭。
機器人有四大核心關鍵部件：高精密減速器、伺服電機、伺服驅動和控制器。這四大核心關鍵部件占到機器人總成本的一半以上。掌握了這“四大件”，就掌握了機器人的“定價權”。現實情況是，國產機器人安裝的這些核心部件目前主要是從日本、美國和歐洲進口，售價在我國大多為原產地售價的兩倍以上。由于關鍵零部件依賴進口，導致很多國產機器人產品價格比國外產品高出一大截。以165千克六軸關節機器人為例，目前，國外產品的總成本大約在16.9萬元，國產機器人成本則高達29.9萬元；僅減速器一項，國內企業的采購價就是國外企業價格的近5倍，僅價差就高達7萬多元。由此可見，如果高性能核心關鍵部件依賴進口的問題不能盡早解決，我國機器人產業將長期受制于人。
賣給中國關鍵部件貴也就罷了，誰讓咱不能自主生產呢！更要命的問題是，很多高性能關鍵部件人家根本就不賣給中國，某些國家甚至通過立法的形式對中國禁售。這樣一來，不僅國際機器人企業巨頭會長期壟斷中國高端市場，而且中國想在高端機器人領域取得突破，也就更難了。
同時，我們也需要清醒意識到，機器人屬于高精尖產業，急功近利、一哄而上搞機器人是難以奏效的。目前，國內機器人企業遍地開花，跟機器人相關的企業超過400家，而國外的機器人企業不過十幾家。如此看來，對中國而言，當務之急不是成立更多機器人企業，編造更多花哨概念，而是需要將產、學、研、用幾方面的力量整合起來，潛心研發，攻克核心技術，造出關鍵核心部件。除此之外，再多的花樣翻新，都可能是浮躁的表現。
