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上海驚鴻第三代無軌導(dǎo)航送餐機器人亮相北京

發(fā)布時間: 2015-11-19 02:11:57 來源:新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)

核心提示： 目前，國內(nèi)的送餐機器人都是采用地面鋪設(shè)軌道的方式進行導(dǎo)航行走。這樣的導(dǎo)航方式有很多弊端，首先在地面鋪設(shè)黑乎乎的軌道破壞了酒店的裝修環(huán)境，導(dǎo)航條鋪設(shè)不到的地方機器人就無法送達，特別是多臺機器人同時運行時由于導(dǎo)航條的限制無法避讓，造成效率低下。

跑堂機器人通過磁條感應(yīng)沿著固定線條滑行。運用光學(xué)磁條感應(yīng)技術(shù)，工作人員將顧客點的菜放入機器人餐盤里，將指令傳達給機器人，機器人就會根據(jù)座位編號，準(zhǔn)確無誤地把飯菜送往各個餐桌。到達指定餐桌時，機器人會停下來，直到顧客拿走飯菜。遇到有人擋路，機器人還會提醒：“我正在送餐，麻煩你避讓?！?/p>

目前，國內(nèi)的送餐機器人都是采用地面鋪設(shè)軌道的方式進行導(dǎo)航行走。這樣的導(dǎo)航方式有很多弊端，首先在地面鋪設(shè)黑乎乎的軌道破壞了酒店的裝修環(huán)境，導(dǎo)航條鋪設(shè)不到的地方機器人就無法送達，特別是多臺機器人同時運行時由于導(dǎo)航條的限制無法避讓，造成效率低下。而上海驚鴻機器人公司研發(fā)的基于視覺導(dǎo)航的第三代送餐機器人有效克服了以上缺點，根據(jù)餐廳面積和樓層高度，來安裝機器人視覺能識別的航標(biāo)（此航標(biāo)安裝精度要求很高）。設(shè)定餐桌位置及轉(zhuǎn)彎位置，由此形成機器人可識別的電子地圖。根據(jù)此地圖機器人形成自動記憶導(dǎo)航并沿著航標(biāo)指引方向準(zhǔn)確無誤地到達餐桌完成送餐任務(wù)。當(dāng)客人取走菜品時通過餐盤的傳感器感知菜品已被取走（不需要客人在對機器人進行觸摸發(fā)送信號），她會說：“謝謝，請慢用！”并自動返回原點！若中途菜品被其他客人取走，通過餐盤傳感器檢測會發(fā)出提醒:“這不是您的菜，請不要拿走，謝謝！”由于機器人的自動記憶導(dǎo)航功能、視覺校正功能，后臺調(diào)度控制系統(tǒng)可調(diào)度多臺機器人同時運行，任務(wù)優(yōu)先，柔性化更好，路徑最短，效率更高！語音報菜名及障礙物語音提示內(nèi)容：可由用戶自行錄制方言或特色語言，方便添加更改。
這款送餐機器人出自于上海驚鴻機器人公司，他的用途在于餐館，它可以代替服務(wù)員，可以自動送餐，面部以FLASH動畫表情顯示更具親和力，后背加裝10寸的平板電腦，可以直接發(fā)送送餐指令。還可以植入餐廳菜品促銷及打折廣告。

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