當(dāng)前，世界正處在新科技革命和產(chǎn)業(yè)革命的交匯點(diǎn)上。科學(xué)技術(shù)在廣泛交叉和深度融合中不斷創(chuàng)新，特別是以信息、生命、納米、材料等科技為基礎(chǔ)的系統(tǒng)集成創(chuàng)新，以前所未有的力量驅(qū)動(dòng)著經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志——中國將機(jī)器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。
實(shí)際上，在國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大潮中，機(jī)器人扮演了關(guān)鍵先生的角色。而在新的產(chǎn)業(yè)革命的全球競(jìng)爭(zhēng)中，其也是最核心的技術(shù)能力之一。
在今日的主題演講環(huán)節(jié)中，中國工程院院士鄭南寧，機(jī)器人技術(shù)國家工程研中心主任、中國工程院院士王天然及國際機(jī)器人聯(lián)盟主席Arturo Baroncelli，日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)主席顧問Michiharu Nakamura等業(yè)內(nèi)專家先后登臺(tái)，就趨勢(shì)、技術(shù)、國內(nèi)與海外情況等議題發(fā)表了自己的看法和相關(guān)行業(yè)數(shù)據(jù)。
關(guān)于現(xiàn)狀
1. 2014年，全球工業(yè)機(jī)器人總銷量為23萬臺(tái)，今年預(yù)計(jì)將會(huì)有15%的增長，這一兩位數(shù)的增長趨勢(shì)將持續(xù)數(shù)年。
2. 目前，驅(qū)動(dòng)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的最大動(dòng)力在汽車業(yè)，其也是最早應(yīng)用這一技術(shù)的行業(yè)；去年，其占據(jù)了前文提及的23萬臺(tái)總銷量的10萬臺(tái)。緊隨其后的，則是電子行業(yè)及金屬、橡膠、食品、制藥、化妝品等。
3. 按區(qū)域劃分，亞洲是現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人使用量最大的地區(qū)，占據(jù)全球份額的50%；接下來是包括北美及南美的美洲及歐洲。
4. 按國家來看，中國是新增工業(yè)機(jī)器人最多的國家，占據(jù)全球份額的56%，即去年23萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中有超過12萬臺(tái)被中國買走；其次是日本、美國和韓國。
5. 供應(yīng)商方面，目前全球共有超過4萬家，來自中國的供應(yīng)商比例正在不斷上升。
6.機(jī)器人使用密度方面，韓國以478臺(tái)/萬人的數(shù)據(jù)位居榜首，日本和德國緊隨其后，而中國目前的機(jī)器人使用密度還低于國際平均水平。
7.國際機(jī)器人聯(lián)盟預(yù)計(jì)，截至2015年，估計(jì)有超過150萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)于各大流水線，而在未來三年內(nèi)這一數(shù)據(jù)將達(dá)到230萬臺(tái)。
8. 就基于醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、安保、清潔等專業(yè)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用來看，未來三年內(nèi)其使用量將會(huì)達(dá)到1500萬臺(tái)，銷售額超過200億美元。
關(guān)于中國
1。 本世紀(jì)以來，我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口量超過100萬臺(tái)，最近幾年增速尤為明顯。
2。 但我國的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用存在較為嚴(yán)重的不平衡現(xiàn)象：從地域上看，集中于東南沿海地區(qū)；從領(lǐng)域上看，集中于汽車業(yè)和電子行業(yè)。
3。 目前，我國“已經(jīng)基本掌握了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)并積累了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)”，但創(chuàng)新能力依舊較弱，產(chǎn)業(yè)相對(duì)較小，競(jìng)爭(zhēng)力也較差；同時(shí)，我國的工業(yè)對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持能力也有待提高。
4。 經(jīng)過短短三五年的爆發(fā)式發(fā)展，國內(nèi)有“一定影響力”的機(jī)器人公司或已達(dá)700至800家。但國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人大多集中于相對(duì)簡單的搬運(yùn)、碼垛及家電、金屬制造領(lǐng)域，在高精尖的多關(guān)節(jié)機(jī)器人僅占有10%、焊接機(jī)器人僅占有16%、汽車組裝僅占有10%的市場(chǎng)份額，在產(chǎn)業(yè)鏈中偏低端且并未進(jìn)入主流市場(chǎng)。
5。 在國內(nèi)，主要的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)包括新松、廣州數(shù)控、啟帆、埃斯頓、新時(shí)達(dá)及遨博等，其中已經(jīng)有了上市公司。
關(guān)于未來
1. 此前，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是為了代替人；而信息技術(shù)的發(fā)展，其將可以擴(kuò)展人的能力——不僅是幫助人去干不想干的，還有干不了的。
2. 工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科、綜合性的領(lǐng)域，其發(fā)展動(dòng)力一方面來自于新技術(shù)的推動(dòng)和新應(yīng)用的拉動(dòng)，一方面也來自于“人機(jī)協(xié)同”和業(yè)務(wù)簡化方面的進(jìn)展。
3. 而就整個(gè)機(jī)器人行業(yè)來說，未來的驅(qū)動(dòng)力則有五個(gè)方面：低能耗且可靠傳感器的研發(fā)、人類借助機(jī)器“改變身體”的需求、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、各國資金方面的巨大投入和競(jìng)爭(zhēng)、人工智能和深度學(xué)習(xí)的發(fā)展。
4. 納米和微納米技術(shù)的發(fā)展給機(jī)器人提供了新的應(yīng)用領(lǐng)域，即在非常小、看不見、摸不著的操作環(huán)境中的加工能力，比如納米碳管和石墨烯——把這些材料變成有用的裝置，我們需要的是全新的加工工具和手段。這便是所謂的“超限機(jī)器人”，其超越了人的限度，克服距離、尺寸和環(huán)境給人類帶來的困難。
5.從技術(shù)的角度上看，工業(yè)機(jī)器人的突破口主要有三：一是機(jī)器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手；二是機(jī)器人的自主決策能力要增加；三是機(jī)器人的交互能力。
6.而從機(jī)器人本身具備的屬性上看，現(xiàn)在機(jī)器人具備兩大屬性，第一個(gè)屬性是機(jī)器人的機(jī)器屬性或者機(jī)械屬性，機(jī)器人發(fā)展到目前重點(diǎn)發(fā)展的是這個(gè)屬性。第二是人的屬性，智能、智慧、靈巧性。今天可以說機(jī)器人正處在一個(gè)由機(jī)器向人的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，也就是智能的提升。
7.在這之中，“與人共融”是整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的未來，“能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調(diào)，能夠自主的提高自己的技能，能夠自然的交互，同時(shí)要保證安全。實(shí)現(xiàn)這樣的與人共融的機(jī)器人，人與機(jī)器人的關(guān)系就會(huì)改變，是一種朋友關(guān)系，可以相互理解、相互感知、相互幫助?！?/p>
保持清醒
“半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，目前為止機(jī)器人的擁有量不到200萬臺(tái)，而中國一年的汽車產(chǎn)量2000萬臺(tái)。機(jī)器人作為一種產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品，它幾乎可以忽略不計(jì)。”這是新松總裁曲道奎在今天下午的論壇環(huán)節(jié)潑的“冷水”。而原因在于，由于“眾多技術(shù)的限制使機(jī)器人只是局限在制造業(yè)很窄的一部分里”。
盡管如此，機(jī)器人在全球范圍的熱度卻仍在持續(xù)升溫。
實(shí)際上，當(dāng)前就制造業(yè)向“智造業(yè)”的轉(zhuǎn)型發(fā)展已成為共識(shí)，南方所出現(xiàn)的“機(jī)器換人”的大潮便是一個(gè)典型代表。在產(chǎn)品生命周期縮短、消費(fèi)者個(gè)性化需求提高的今天，傳統(tǒng)的那一套大規(guī)模流水線工業(yè)已經(jīng)跟不上節(jié)奏——智能手機(jī)的更新?lián)Q代已被壓縮到1年以內(nèi)，連汽車的更新周期也減少到了3年，靈活、快速及可以隨時(shí)變化升級(jí)的生產(chǎn)線為工業(yè)機(jī)器人提出了新的要求，也提供了新的機(jī)遇。
不過，工業(yè)機(jī)器人也并非是萬能藥。目前，在很多場(chǎng)合下，工業(yè)機(jī)器人并不能簡單的替代人工，它們當(dāng)中既有造船、航空等高精度裝配作業(yè)，也有勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)?！拔覀兠媾R著一種選擇，不然做全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，不然設(shè)計(jì)一個(gè)手工作坊，人和機(jī)器人不能很好的融合?！?/p>
而解決之道便是要搞定三個(gè)問題：
1、 解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)；
2、 解決機(jī)器人與人的共融性；
3、解決與作業(yè)決策相關(guān)的自主意識(shí)。
只有當(dāng)上述三個(gè)問題得以突破，工業(yè)機(jī)器人才能擺脫目前只是作為一種機(jī)械設(shè)備在專用領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀，從而進(jìn)入廣泛的市場(chǎng)。不止是作為人類的替代或人類能力的延伸，而是一個(gè)真正能獨(dú)當(dāng)一面的機(jī)器人。
