作者：廣發機械 羅立波、代川
第一部分：工業機器人
11月25日，世界機器人大會在北京圓滿落幕。這次大會既是學界研討前沿技術的良好機會，又是產業展示新產品的大舞臺。盛宴過后，我們沉下來思考這次世界機器人大會傳遞出的幾點信號，帶給我們的反思及啟示。
我們從這次機器人大會上觀察到一個現象：KUKA展出了最新的協作機器人、ABB展示了YUMI機器人、新松的7自由度協作型機器人、遨博機器人發布新一代輕型人機協作機器人等，包括此前我們此前曾經在上海工博會參觀紀要中提到的Rethink公司的Sawyer機器人等。從展出的產品來看，似乎全世界談論的工業機器人焦點都是人機協作。
思考一：為何突然間人機協作被廣泛關注？
這次大會主論壇和分論壇中，多位專家在演講中都提到了未來機器人的趨勢是人機協作、人機交互。其中，新松機器人總裁曲總指出了目前國內機器人的三大困境：（1）產業與技術空心化，性能和成本都不具備優勢；（2）應用領域低端化，高端應用市場趨于穩態；（3）主流市場邊緣化。雖然國內目前機器人的公司數量達到700-800家，上市公司涉及機器人業務的公司也超過50家，但是具備核心技術的公司非常少。
在現有的發展背景下，我們認為人機協作在這個階段被廣泛關注，原因有如下幾點：
理由之一：行業需求變遷，從汽車到3C消費電子
過去我國工業機器人市場50%以上的應用領域在汽車行業，并且在這個領域，“四大家族”牢牢占據主流市場。隨著汽車行業去庫存加快及FAI增速放緩，市場逐漸趨于穩態，工業機器人增量需求同步減緩（我們我們從表觀上看國內的眾多本體廠商機器人業績并不如預期）。未來的大市場可能是以3C為主導的消費級電子產業，日本和韓國電子行業機器人需求超過30%。
理由之二：對柔性化的提升——延展工序
雖然工業機器人相比于自動化時代的產品柔性化已經有極大的提升，但是在工位和工序替代方面，從事的替代工序也主要是在上下料、碼垛、焊接等粗放型且動作相對單一的工位，交互方式仍然是通過再編程實現。從體型和噸位來看，汽車產業的機器人大多數是體型大、移動范圍大、重型的機器人；而新興的消費級電子行業，工序輕量化、小型化、精細化。這對機器人的柔性提出了新的要求，因此協作機器人應運而生。
理由之三：機器人環境感知能力提升，可示教
過去在工業制造過程中，95%的領域是機器人無法切入的，原因在于柔性化不夠，機器人缺乏感知系統、視覺能力和力覺系統。所以，要為了開拓新的應用領域，對機器人的外界環境感知能力提升是必要環節。新的協作機器人，可以通過被示范訓練來學習執行各類任務：人類可以控制機器人的手臂，并指定一系列動作，機器人會記住并重復，從而達到示范學習的目的。并且，其程序和算法是可編程的，可以進行可視化操作，沒有任何技術背景或編程經驗的普通員工都可以當場快速編程、調試并成功運行，而且精度可以達到0.05毫米級。
理由之四：安全性提升，解決人機共存的安全問題
過去工業機器人工作場所噪音較大，并且需要用圍欄隔離，每年都會有工人因為機器人運行誤傷的情況。而“人機協作”機器人功耗很低，不易對人產生傷害，可以和人一起完成一些輕量化的工作。“人機協作”機器人本身體積較小，每個軸采用的馬達功率都是低于80W的；并且采用內骨格設計方式，外面包裹了軟質材料，就算碰到人時不容易產生傷害。新型的協作機器人，從安全性的角度為人機互動提供了安全保障。
實際上人機協作也并不是突然間爆發的，過去四大家族一直在嘗試推出新一代產品，ABB推出了雙臂YuMi機器人、庫卡公司推出了7軸LBRiiwa機器人、安川電機也研發出了36厘米的6軸機器人“MotoMINI”，Rethink robotics 推出了Sawyer機器人等。今年來，新松和遨博機器人也相繼推出了帶示教功能、多自由度、可編程的協作型機器人。雖然機器人1.0時代，我們起步比歐美國家晚了20年，但是2.0時代，國內企業目前距離并不遠。
值得注意的是，在世界機器人大會開幕式上，國家主席習近平致信大會，指出“中國將機器人和智能制造納入國家科技創新優先重點領域”。這也表明，最高決策層將機器人視為智能制造的關鍵抓手和重要基礎，而此次大會熱議的“人機協作”正是其中一種實現形式。
思考二：人機協作時代的投資機會梳理
我們認為工業機器人2.0時代，投資關注焦點不僅僅是設備商與集成商本身，更多應該關注工業機器人產品變化背后行業需求變遷的邏輯，即工業機器人柔性化和環境感知能力的提升，工業機器人可替代工序環節的滲透率正在提升。
從二級市場的角度來看，投資可以分成三條主線：
主線一：單機設備的創新具備先發優勢的企業
我們建議關注已經或者正在研發新一代人機協作型機器人的公司，例如新松機器人、盾安環境、埃斯頓等。
主線二：3C行業生產環節的自動化設備及集成領域
透過人機協作，我們看到的是機器人行業需求結構的變遷，傳統汽車產業需求飽和，可能致使工業機器人往輕量化的電子消費級領域轉移，我們建議關注3C行業生產環節的自動化設備及集成領域，如雷柏科技、智慧松德、華中數控、黃河旋風、埃斯頓、海倫哲等。
主線三：視覺檢測和包裝環節的自動化企業
從3C生產環節向下游延伸的環節，會是機器換人的重要環節，例如視覺檢測和包裝環節的自動化企業，建議關注永創智能、華中數控、勁拓股份等。
風險提示
機器人下游需求波動風險；協作機器人應用推廣不及預期；3C行業景氣度下滑。
