1.ABB首款人機協作機器人YuMi
ABB首款人機協作機器人14軸機器人YuMi在2015年9月22日被UL（Underwriters Laboratories）宣告獲得UL安全認證，突顯其具備人機協作能力的關鍵安全設計。UL表示，ABB首款強調人機協作的雙臂工業機器人YuMi獲得UL頒發機器人安全認證，不單位機器人邁向人機互動帶來指標性的意義，也點燃產業動能，為機器人產業的持續發展與普及應用注入強心針。
UL臺灣總經理湯家德表示，“人機協作且軸度多的機器人認證過程復雜，以YuMi的雙臂14軸為例，就有14種的平移與旋轉動作自由度，相互搭配產生更多且具速度性的動作，UL憑藉在安全上的專業經驗，針對機器人不同的應用，模擬多種失效場景進行評估，確保機器人能在每一次每一種情境下，不僅能與人流暢互動，也要能夠自我偵測，維持安全性與可靠度。”
ABB臺灣工業機器人部門協理蔡景淳表示，“ANSI/UL1740機器人與自動化設備標準，不僅是商業標準，更是美國國家標準協會（ANSI） 采認的國家標準，經由具有全球公信力的UL認證，象徵YuMi的安全設計經過嚴謹而客觀的評估與測試，能夠引領全球產業真正邁入工業4.0/先進制造。”
2.庫卡推出輕型工業機器人 工人的“另一只手”
2015年6月16日，這家德國公司在上海舉行的埃森焊接與切割展上亮相。除了重點展示用于焊接的機器人工作站外，庫卡也安排了一臺橙灰色相間的LBR iiwa，向參觀者進行簡單的演示——如何搬運塑料玩具。
實際上，焊接與切割行業并非LBR iiwa目前的主要應用領域。此次庫卡帶上這款新產品進行展示，顯然是希望更多國內制造企業能通過展會知曉LBR iiwa，或許未來他們也會成為該產品的客戶。庫卡是機器人“四大家族”的成員之一，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業機器人。被冠以“四大家族”之稱的四家外資機器人企業，占據著中國工業機器人市場總計約75%的份額。
與體型龐大的傳統工業機器人相比，鋁制外殼的LBR iiwa可謂小巧玲瓏，其高度不過50厘米，重量也不到24公斤。它的身形大小也與其名稱頗為吻合，按照庫卡的解釋，LBR的字面意思就是輕型工業機器人。而名稱中iiwa的含義，則是智能型工業助手。汽車發動機零部件組裝等精細化的生產環節，是目前LBR iiwa主要的應用領域。它的機身裝配有七個力矩傳感器，使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。傳統機器人在組裝汽車發動機的精密零部件時，由于缺乏對用力大小的反饋，沒有辦法做到有的放矢，也無從判斷零件組裝的緊密度。而這些要求LBR iiwa都能一一達到.在LBR iiwa面世后，已有國內的汽車零部件廠商對這款工業機器人表示出興趣。庫卡中國并未透露具體的銷售情況，僅表示，截至目前，LBR iiwa在中國市場的反饋相當不錯。但考慮到國內工業自動化的發展程度，以及當下LBR iiwa的應用領域相對狹窄，寄希望其在短期內取得較大的市場份額還不現實。
比如LBR iiwa所擅長的電纜自動化裝配環節，雖然它具備了獨立完成這項工作的能力，但由于這款機器人價格相對昂貴，一些工廠并不愿意用其替代現在所雇傭的工人。
不過，這并不妨礙庫卡將發展前沿的協作機器人列為在中國的重要戰略目標之一，它已成為工業機器人行業的新潮流。此前，“四大家族”之一的ABB也推出了擁有兩條胳膊的機器人YuMi，目前主要在電子產品裝配等領域開展應用。
3.日本安川電機發布36厘米工業機器人
日本安川電機2015年5月28日發布消息稱，開發出世界上最小的工業用小型多關節機器人。給機器人重量輕，僅有4.3千克，特點是便于變換放置位置，具有能和工作人員分擔作業等高度自由性。手機等多品種少量生產現場對靈活生產線的需求正在增加，安川電機將在本公司工廠引進試驗，向實用化方向努力。開發的“MotoMINI”（暫定名）是高約36厘米的6軸多關節機器人。將其固定到桌子上后，為防止危險，需要嚴禁靠近。“MotoMINI”最多可搬運長約25厘米，重500克的零部件。與安川電機目前為止最小的“MOTOMAN-MHJ”（高57厘米、重15千克）相比，“MotoMINI”大幅實現了小型輕量化。動作速度也提高到原來的2倍以上，預計將用于組裝放入手機的特定小零部件。
4.為工人增加另一只“臂膀” 優傲新型人機協作機器人亮相
2015年3月17日慕尼黑上海電子生產設備展上，總部位于丹麥的優傲機器人公司（Universal Robots）推出了體積更小更靈活更安全的人機協作機器人--UR3。
新款緊湊型臺式機器人自重僅為24.3磅，但是有效負載卻高達6.6磅，所有腕關節均可360度旋轉，而末端關節可作無限旋轉。這些獨特的功能使得UR3成為現今市場上最靈活輕便臺式機器人，它能像工人的另一個臂膀一樣幫助工人完成更多的工作。
UR3與UR5和UR10機器人一樣擁有高達0.1mm的可重復精度，并且可以憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓（例如智能手機的鋁殼邊緣）進行精確作業，而傳統的定位則通過對運動和坐標進行編程來實現，需要將超過100個數據點編寫到應用程序中。
與傳統常規機器人相比，由于它外形緊湊、編程簡單，UR3還可用于安裝在工作臺上的獨立工作站，以優化的生產工藝完成零部件的抓取、裝配和放置，可在不同的任務之間輕松轉換以滿足靈活的生產需求，因而在降低總體擁有成本的同時也縮短了投資回報周期。UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘等要求產品質量一致的應用的最佳助手。
此外，UR3身上運用了先進的傳感技術，使得它能非常容易的感受到受力的變化。它的最低敏感值可低到50牛頓，這樣很大程度上保證了人機合作時工人的安全。工人可以根據工作的實際情況來調節這個值，在保證人的安全的同時還能高效率工作。
5.Rethink Robotics在全球推出Sawyer機器人
Rethink Robotics公司2015年9月24日宣布其第二代智能協作機器人Sawyer現已開始接受訂購，Sawyer廣泛適用于各類工廠生產環境，目前已經被部署在世界各地多家制造商的生產廠中。Sawyer在今年三月面世，它是一款單臂、具備高性能的機器人，可完成機器操控、電路板測試以及其它難以通過現有機器人進行自動化操作的高精度任務。
Sawyer 僅重19公斤（42磅），有效載荷達4公斤（8.8磅），并具有7個自由度，伸展范圍可達1，260毫米，它可以在狹小的空間以及各種為人類設計的工作區間內工作。這款機器人的每個關節都嵌有高分辨率的力度感應器，支持其順從動作控制），即使（取放的）部件或位置多變，Sawyer也可以通過“（感知）”找到（治具）或機器的位置。這種獨特的重復操作能力不僅在機器人行業獨一無二，也使得Sawyer在對誤差要求在0.1毫米內的（半結構化環境）中也能高效操作。
Sawyer針對企業應用而設計，其使用壽命長達35，000小時，防護等級為IP54，在嚴苛生產環境也能應付自如。Sawyer自面世以來便一直在全球首屈一指制造商的工廠進行廣泛的實地測試，目前其中許多工廠的（流水線）上已經正式部署該款機器人。
Steelcase設于美國密歇根州大溪城的工廠也將部署Sawyer機器人，配合該工廠的焊接機器使用輔助生產。具體而言，Sawyer將在生產線上撿起零部件，并把它們成對排列，令整個焊接工序自動化。由于Sawyer具備占地小、伸展范圍廣，更大有效載荷等優點，這使之成為Steelcase團隊的理想之選。除了能夠實現零部件和生產線的無縫切換， Sawyer IP54的防護等級也讓這款機器人能在充斥液體和顆粒的惡劣生產環境中操作。
6.新松國內首臺7自由度協作機器人亮相
2015年11月3日，在上海國家會展中心如期迎來了一年一度的中國國際工業博覽會。值此2015工博會首日，新松公司隆重舉辦了柔性多關節機器人新品發布會，成為展會現場一道亮麗的風景線。
此次展會新松公司重點發布的新松柔性多關節機器人是國內首臺7自由度協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，具備高負載及低成本的有力優勢，滿足用戶對于投資回報周期短及機器人產品安全性、靈活性及人機協作性方面的需求。發布會現場，新松柔性多關節機器人巧妙地與舞臺演員互動表演了炫酷的機器人舞蹈，以及柔美的中國太極等節目，將新品高靈活度、高精確度和高安全性的產品特征詮釋得淋漓盡致。
新松公司上海機器人創新與應用促進中心副主任田勁松博士表示，新松柔性多關節機器人特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。相較于市場上出現的同類七自由度協作機器人產品，基于自主研發技術，新松七自由度協作機器人在負載或成本上都優于同類產品。其極高的靈活度、精確度和安全性的產品特征，將開拓全新的工業生產方式，引領人機協作新時代。
