發(fā)布時間: 2016-01-18 09:01:14 來源:新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)
◆上海交大大四學(xué)生陳剛通過遙控器控制仿生跳躍機器人
東方網(wǎng)1月17日消息：單反相機大小的機器人能跳到超過自己身高的高度，跳上樓梯、越過障礙，深入情況不明的災(zāi)難現(xiàn)場進行偵察。昨天，這臺仿生跳躍機器人首秀上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院的本科生課程項目成果展。
記者在現(xiàn)場見到，這臺機器人之所以會跳，全靠安裝在核心裝置旁兩只具有彈性的輪子。按下遙控器按鈕，機器人漸漸下蹲，蓄勢待發(fā)；松開按鈕，機器人向前上方躍起，跳躍高度約為30厘米。包括攝像頭在內(nèi)，這臺機器人自重僅450克。
就讀大四的團隊成員陳剛表示，如遇高樓火災(zāi)，救援人員在無法判斷現(xiàn)場情況時，跳躍機器人就是小小偵察員。另外，輕型無人機還可捎上機器人，將其空投至災(zāi)難現(xiàn)場，如直抵樓頂或避難層平臺，之后上下樓梯、自由通過，第一時間發(fā)回現(xiàn)場影像。眼下，這臺機器人造價近3000元，用的是普通材料。如使用輕量化材料，還能進一步減重，從而可以跳得更高。
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