寫在前面
中國的機器人行業(yè)的發(fā)展，超出了很多人的想象，特別是2015年整年整個經(jīng)濟不景氣的情況下，機器人行業(yè)卻逆勢增長，很多企業(yè)開始把錢投向這個市場，開始在各地興建機器人產(chǎn)業(yè)園，提到機器人，大家都覺得這是一個非常有前景的行業(yè)。在我10多年的機器人行業(yè)工作中，有一個很大的發(fā)現(xiàn)，就是傳統(tǒng)的客戶對于這個行業(yè)非常有興趣。在過去的30多年里面，工業(yè)機器人已經(jīng)證明了它在提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，工廠的收益率方面的巨大能量，蘋果也向世界展示了，使用工業(yè)機器人，即使在美國制造產(chǎn)品，在全球也有相當?shù)母偁幜Αpple把Mac Pro整條線的制造全部放到了美國，自動化與信息化功不可沒。但是，不管技術(shù)如何強大，最關(guān)鍵的還是決策者的思想。
自動化制造發(fā)展很快，制造業(yè)與信息業(yè)的整合設(shè)計，成為先進制造國家把制造業(yè)遷回國內(nèi)的重要工具。在中小企業(yè)非常多的長三角，各種企業(yè)也看到了這個趨勢，也在全力的推廣機器換人，恨不得把吳越三地的私營企業(yè)從以往的作坊式加工，改造成工業(yè)4.0的公司。一些實力相對強勁的公司，做出的決斷，選擇了用工業(yè)機器人革新原有的生產(chǎn)模式，作為對當前現(xiàn)狀的一次變革，把機器人視作提高自身整體競爭能力的一個組成部分。
當然，如何決策者沒有合適的遠見卓識，對于工業(yè)自動化特別是工業(yè)機器人參與的自動制造了解不多，沒有使用的詳細計劃，貿(mào)然使用工業(yè)機器人，也會使公司蒙受損失。工業(yè)機器人系統(tǒng)用不好，不僅不能很好的完成自身的項目，而遭受很大的虧損甚至倒閉，同是接受這個項目的機器人供應(yīng)商，也必然一起落水。
我自己有經(jīng)歷過一個很好的例子，那是我初入行的時候。一家美國的手機配件供應(yīng)商，需要機器人使用高光漆對手機外殼進行噴涂。他們自己的工程部門決定噴涂線自己做，于是選擇了一家噴涂外圍供應(yīng)商提供噴涂的相關(guān)設(shè)備，同時也找了一家機器人供應(yīng)商提供機器人，并提供機器人與外圍設(shè)備的集成。因為這家機器人供應(yīng)商有自己產(chǎn)品做噴涂的很好的案例，同時也有產(chǎn)品上市，但是集成機器人與噴涂外圍設(shè)備的卻不是這個機器人供應(yīng)商，機器人供應(yīng)商沒有噴涂的應(yīng)用經(jīng)驗。結(jié)果是設(shè)備安裝好了，噴涂工藝很難調(diào)出來，然后項目的dealine到了，產(chǎn)品卻無法生產(chǎn)。
這家機器人公司和客戶公司的決策者，犯了一個機器人行業(yè)在60年代和70年代初機器人全盛時期的毛病，就是小視工藝的作用。80年代，很多機器人公司關(guān)門，進入了一個衰落期，過了90年代，那些生存下來的機器人公司與他們在十年前相比，更為理智及謹慎，他們不會勉強的答應(yīng)一個潛在的客戶，告訴客戶“沒問題”或“我們可以做那個項目”。如果答應(yīng)了客戶，機器人公司又完不成任務(wù)，這些不滿的客戶就會開詛咒整個工業(yè)機器人行業(yè)了。但是，在這方面應(yīng)用上失敗的客戶并沒有意識到，只有他們才更加的了解他們的生產(chǎn)工藝中的一些特性。把工藝的調(diào)整完全的壓在一個機器人本體供應(yīng)商身上，這本身就是決策者的錯誤。
當然，機器人公司和客戶公司，也會在這些失敗中獲得更多的經(jīng)驗，不管今天還是明天，這些錯誤都沒有理由繼續(xù)發(fā)生。機器人集成商在選擇客戶之前，也都應(yīng)該去了解客戶，更應(yīng)該讓客戶了解自己。
Howard是一家江浙的中小型制造企業(yè)的老板，他們是生產(chǎn)的產(chǎn)品是家用電器，因為人工成本的上升，產(chǎn)品質(zhì)量的控制也不盡如人意，想要使用自動化的系統(tǒng)來更新現(xiàn)有的制造過程。他開始著手調(diào)查這方面的信息，發(fā)現(xiàn)如果需要改造的話，就要使用工業(yè)機器人，工業(yè)相機，各類傳感器，進行一個整合，看起來是一個復雜的工程師。于是他聯(lián)系了一些自動化系統(tǒng)的集成商，可是怎么來判斷哪一家是合適的呢？或者說哪一家自動化系統(tǒng)集成商最有資格做這個事情？Howard找到了我，一位有十年工業(yè)機器人自動化經(jīng)驗集成的資深專家。我們仔細的看了這些集成商的背景，看他們可以做什么，他們的技術(shù)是否一直在更新，在這個行業(yè)里面牌一個什么樣的位置。
對于我來說，如果企業(yè)需要使用工業(yè)機器人的系統(tǒng)，首先要做的是分析自己的生產(chǎn)過程，了解自己的需求。
2分并了解自己的需求，傾聽并且仔細了解自己的需使用自動化系統(tǒng)，用來裝配生產(chǎn)車間，進行生產(chǎn)制造，其目的是為了讓產(chǎn)品生產(chǎn)和質(zhì)量控制擁有最大的效率比。我們需要去到生產(chǎn)部門，熟悉生產(chǎn)的過程。需要去研究哪一些工藝是生產(chǎn)過程的短板，哪一些工藝過程可以實現(xiàn)自動化代替人工的。需要去了解，企業(yè)的短期目標是什么，長期目標又是什么。把您的短期需求和長期目標結(jié)合起來，以此為基礎(chǔ)來分析您的投資回報。不要只短淺的看到今天或者幾年后，并就此決定所需要采購的設(shè)備。一個優(yōu)秀的集成商，特別是技術(shù)上走在前沿的集成商會幫助您看的更玩，讓您明白自動化系統(tǒng)如何能夠在將來的很長一段時間內(nèi)，帶來更大的回報。
B培養(yǎng)并招募人才
如果需要革新技術(shù)，必然的需要有相對應(yīng)該的技術(shù)人才。那么，企業(yè)需要有相應(yīng)人的人才來完成這個工作。如果現(xiàn)成的沒有，那么決策者應(yīng)該想辦法高薪去挖一個來。人才的學習能力也是相當重要的，自動化裝配車間必然會有很多的設(shè)備，公司的人才需要有快速學習的能力，可以盡快的熟悉集成商的系統(tǒng)。除了派人去相關(guān)設(shè)備的廠商去培訓，詡閬也是一個很不錯的選擇。對于企業(yè)來說，購買一個企業(yè)帳戶，就可以給企業(yè)所有的員工一個學習的機會，也可以讓自己的工程師去購買工程師帳戶，499.99元的價格企業(yè)給他報就好了，這是一筆非常好的投資。 優(yōu)秀的集成商，在完成設(shè)備安裝調(diào)試后，都有一套成熟的培訓計劃。在現(xiàn)在安裝調(diào)試結(jié)束后，公司的工程師，都要學會怎么去使用這個系統(tǒng)，怎么去調(diào)試這個工藝過程，同時也提供更加深入的課程更好的了解設(shè)備，避免因為人為因素影響設(shè)備的正常運行。
C明確責任
集成商和最終用戶，都有責任保證生產(chǎn)過程的正常無誤。集成商需要按照需求，提供符合客戶要求的設(shè)備，專家級的指導。客戶有責任提供生產(chǎn)設(shè)備所需要的相關(guān)信息，集成商和和客戶在生產(chǎn)安裝調(diào)試設(shè)備的過程中，都應(yīng)該是通力合作的。通常一個項目失敗的最大問題，要么就是集成商的工程師沒有做好，或者客戶的項目經(jīng)理沒有給集成商提供做好的必要條件。無縫的溝通是做成一個項目最重要的部分。
3選擇靠譜的系統(tǒng)集成商
工業(yè)機器人自動化集成這個行業(yè)，在國內(nèi)起來也沒有幾年，目前國內(nèi)沒有靠譜的集成商水平認定，那么我們就不能依據(jù)這些協(xié)會或者官方的認證來保護自己的選擇。那么什么樣的集成商，是相對靠譜的呢？
A合適的規(guī)模，考察作為一家機器人系統(tǒng)供應(yīng)商，規(guī)模很重要。這是一家大而全的機器人供應(yīng)商，比如類似國內(nèi)的新松，國外的ABB，系統(tǒng)集成和機器人本體都做。還是一家僅有少數(shù)員工的，小而精的機器人供應(yīng)商，比如UR，比如KMT。 這些系統(tǒng)集成商有自己獨特的客戶群體，比如有些立足在武漢做中部市場，有些在華東主要做華東的客戶，也有一些大型的供應(yīng)商會面向亞洲甚至全球。大并不定代表更好，小也并不代表實力不夠。
B專業(yè)的領(lǐng)域，一個合格的集成商，是針對于行業(yè)應(yīng)用集成的。他們不僅僅是熟悉工業(yè)機器人，更需要了解的是這個行業(yè)的生產(chǎn)標準，生產(chǎn)要求，生產(chǎn)工藝。好的機器人公司，并不能做好的機器人系統(tǒng)。集成商賣給客戶的，一定是可以生產(chǎn)客戶產(chǎn)品的機器人，而不是機器人本身。如果你需要噴涂的解決方案，那么就不要去聯(lián)系一家做激光應(yīng)用的集成商。精于一個領(lǐng)域，專業(yè)的集成商，非常容易理解你的需求，幫助你減少不必要的篩選。不論他們面向何種行業(yè)，一家專業(yè)的集成商會非常樂于傾聽您的需求，他們會詳細了解你的目的，然后把這些目的進行可行性分析，同是也會給您提供一個預算范圍。精確的溝通與精確的理解，是一個項目最為關(guān)鍵的兩個因素。您可以從集成商給您提供的可行性分析中判斷出這家集成商的優(yōu)劣。PS：優(yōu)秀的集成商，一般會向您收取可行性分析的前期費用。集成商必須完全無誤的明白，最終客戶尋找的方案是什么，他們可以接受的方案和費用又是一個什么樣的程度。
C專業(yè)的工程師團隊和項目管理團隊，當與專業(yè)的機器人系統(tǒng)集成商聯(lián)系時，他們的專業(yè)技術(shù)人員或者銷售，一般會提供詳細的工程管理與實現(xiàn)細節(jié)，會傾聽您的需求，并建議您進行一個可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。你可以在試生產(chǎn)的時候，去了解集成商技術(shù)人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學生。詢問他們一些關(guān)于培訓的事。了解一下他們是否只提供針對于他們的產(chǎn)品的培訓或者是針對你們這一套系統(tǒng)的培訓；了解一下進行培訓的地點，是否把所有的培訓地都放在他們的工廠或者也會在你們的工廠進行。記住，如果你們工廠的所在地與供應(yīng)商間的距離非常遠的話，旅行及住宿的花費會遠遠超過培訓的費用。可能最需要詢問他們的是要基于當前的系統(tǒng)應(yīng)用工程，詢問他們是否會提供一系列開發(fā)他們的系統(tǒng)應(yīng)用的流程。如果他們只是反饋給你一張白紙，趕緊訂一張回程的機票，然后去找另外一家供應(yīng)商吧。認知培訓及一些死記硬背的方法僅僅適用于藝術(shù)與音樂，經(jīng)過這樣培訓的人回來是不能做許多事的。如果你的公司有一個培訓部門或者一個培訓專家，請他們來評估一下這個供應(yīng)商的培訓手冊及培訓課目，以確保培訓是基于當前應(yīng)用下進行的。如果不這樣，你的錢就會打水漂了。投資于一些不切實際的培訓是絕對不能得到任何回報的，你們公司的相關(guān)技術(shù)支持人員必須要能了解并操作這一套系統(tǒng)。
D專業(yè)的文檔，專業(yè)的機器人系統(tǒng)集成商，一般都有他們的標準產(chǎn)品，同樣也有他們標準產(chǎn)品的的技術(shù)文檔。 一般針對不同的客戶，他們都會制作獨立的技術(shù)文檔。如果是國外的集成商，他們也會提供翻譯文檔，當然這部分或許會產(chǎn)生費用。
E承諾的備件，雖然這幾年工業(yè)機器人的穩(wěn)定性已經(jīng)有了長足的發(fā)展，但是它們始終還是機器。世界上也從來沒有人發(fā)明了永動機或永遠不會磨損的機器，因此，你的機器人也還是會發(fā)生一些故障的。
一個非常重要的問題就是必須了解你的供應(yīng)商是否可以向你提供所需要的備件。在你決定付錢之前，有幾個問題必須要了解：他們維修設(shè)備的所有備件嗎？能夠在問題發(fā)生的同一天提供備件嗎？在你們公司所在的區(qū)域，有他們的備件供應(yīng)分銷商嗎？他們愿意運輸這些備件給你嗎？他們的備件可以采購嗎？他們提供備件的維修或者交換嗎，還是只能購買新的備件？如果這家供應(yīng)商不能給你一個滿意的答復，再看看其他的供應(yīng)商吧
F專業(yè)的服務(wù)，如果你們公司是一家中小型企業(yè)，培訓一個這一套系統(tǒng)的技術(shù)服務(wù)員是一比巨大的花費，也就是說，你可能大部分的問題還是要依靠的你的供應(yīng)商。一個專業(yè)的系統(tǒng)集成商，都會有專門的服務(wù)部門來處理設(shè)備服務(wù)的問題。他們一般會提供電話支持，郵件支持，或者他們的設(shè)備裝配有遠程支持的功能。
G清晰的保修，最后需要了解的就是有關(guān)保修的一些問題了。當你和供應(yīng)商們計論時，這大概是一個比較有爭議的問題了。 首先必須要明確的一件事就是他們所提供的保修的時限。90天保修，一年保修，或更長的時間。然后你就要問他們保修其是基于三班倒的嗎，這種操作是一周五天，六天或七天的。 再往下，你就必須要了解保修有限的時間。
4還有要說的市場上有很多供應(yīng)商，他們提供所謂的全方位的服務(wù)，其實他們只是一個全方位的分銷商。這聽起來非常的不錯，但是并不是意味著你就一定能得到一整套的系統(tǒng)解決方案。經(jīng)過適當?shù)呐嘤柤耙恍┫嚓P(guān)的資料，很多類似的分銷商都可以提供這樣的一套機器人及與之相配的一套工具（一個機器人工作單元）。但是，當你的應(yīng)用設(shè)備中包含了一些其他諸如傳送帶及一些客戶定制的軟件，噴房，烤箱及一個總控制系統(tǒng)中，選擇這樣的供應(yīng)商就會有許多的不足。 這些機器人生產(chǎn)企業(yè)的代理商，他們不能提供專業(yè)的機器人技術(shù)，更無法提供專業(yè)的機器人人員。 即使他們可以提供這些專業(yè)人員，但是也不會有足夠的機器人專家去做所有的事。那些一開始就在工業(yè)機器人行業(yè)工作的專家們要么是做顧問，被一些專門生產(chǎn)機器人相關(guān)設(shè)備的制造商所雇用，要么被一些大型的應(yīng)用機器人技術(shù)的企業(yè)招募來提高他們的機器人應(yīng)用技術(shù)。因此，必須了解清楚與你聯(lián)系的工業(yè)機器人代理商的資質(zhì)，特別是要了解他們有哪一個工業(yè)領(lǐng)域的機器人應(yīng)用工程師，對你所要從事的工業(yè)領(lǐng)域或這些個領(lǐng)域內(nèi)的特別的生產(chǎn)工藝的知識了解是否足夠深入.如果你想要測試一下這些代理商的技術(shù)能力，可以詢問以下幾個問題：你們是如何區(qū)分你們機器人的精度和重復精度的？或者，詢問他們是否可以使用編碼器來檢查工件的位置。如果他們需要打一個電話或者需要一些時間才能回答你的問題，找另外一家吧，因為你在付錢給他們做教育培訓。
另外一條對待代理商的重要原則。如果那個聯(lián)系你的人試著說服你用一些帶著光環(huán)的，充滿概念性的應(yīng)用工程，請詢問他們目前有哪一家公司已經(jīng)安裝了這一套系統(tǒng)。如果他們不能向你提供使用這一套系統(tǒng)滿意的客戶列表或者他們只是告訴你這一套系統(tǒng)，他們剛剛在他們的實驗室里開發(fā)出來，那就問問自己是否愿意做第一只被試驗的豬。記住，許多的供應(yīng)商動作的基本原則就是尋找購買者，如果他們找到了你們并且你們付錢買了機器人，他們就會獲利，而不管你的應(yīng)用工程是否運行良好。
5結(jié)論
工業(yè)機器人可能并不適合一些公司，機器人并不能用來解決生產(chǎn)過程的問題，只有有能力的工程師才可以。最好的方法是先來解決生產(chǎn)過程的問題，然后來重新評估當前的工藝應(yīng)用。工業(yè)機器人是提高生產(chǎn)力的一個重要工具，但是對它不夠理解就貿(mào)然使用的話，也有可能會給企業(yè)帶來麻煩。我希望你們可以用來機器人，機器人系統(tǒng)集成商可以革新中國的制造業(yè)，中國的工程師可以和國外的工程師一樣廣受尊重，并且拿到可以給他們提供有尊嚴生活的待遇。
