機器人揀選作業(yè)是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。分揀抓取機器人要進入市場仍需一段時間，一旦這些智能化的分揀機器人應用于電子商務、工廠、物流等行業(yè)，將極大地提高倉儲管理的工作效率，壓縮人工成本。短期內倉儲系統(tǒng)必然是以自動化與人工輔助的形式存在的，要真正實現無人倉儲還需要一段時間。
3.1 Fetch and Freight ：揀貨機器人和倉儲運輸機器人的深度結合
Fetch和Freight是硅谷機器人公司FetchRobotics的倉儲機器人。Fetch Robotics成立于2014年，2015年6月從以軟銀為中心的三家公司獲得了2000萬美元的融資。Fetch Robotics與Innovation Matrix于2015年7月底締結了銷售合作關系。Innovation Matrix將在日本、臺灣、新加坡和澳大利亞銷售Fetch Robotics的商品。
Fetch and Freight 實現揀貨機器人和倉儲運輸機器人的深度結合，從而保證整個倉儲系統(tǒng)的無縫運行。Fetch and Freight主要包括兩個部分，配備可從貨架上拿取特定商品的機械臂的Fetch；與Fetch一同行動，運輸拿到商品的“Freight”。 Fetch可利用攝像頭、圖像處理和導航技術等，根據訂單內容，利用機械臂將位于貨架某一位置上的特定商品取下來，然后交給Freight運回打包。不工作時，機器人會自動返回充電樁進行充電。
Fetch and Freight工作原理: Fetch經由無線LAN與服務器通信，根據服務器的指示在貨架之間移動，撿取商品。移動過程中利用激光傳感器和攝像頭掌握周圍的情況，實時將障礙物的位置錄入數字地圖中。這樣就能一邊躲避障礙物一邊向正確位置移動。Fetch的機械臂長2英尺（約60厘米），配備7個關節(jié)，能在避開貨架和其他商品的同時，拾取最大6千克重的商品。Fetch取下的商品交給一同行動的Freight。
Freight也配備了激光傳感器和攝像頭，能根據數字地圖邊躲避障礙物邊自律移動。“Fetch”和“Freight”都可以自動跑去充電，使用相同的充電座。從電池到驅動器，Fetch都是明顯地瞄準產品需求，而非實驗室需求。它們耐久力很好，即使在最差的使用場景下也有一萬三千小時的使用壽命（指讓機械臂連續(xù)揮舞一個6公斤負載）。在更一般的情況下，“Fetch”預計可用每天工作16小時，一年工作365天，連續(xù)四年而不發(fā)生故障?！癋reight”因為沒有安裝復雜的機械臂，預計可以用更久。
Fetch：其核心部件是一個可以反轉（back-Drivable）的7自由度機械臂，擁有高達6公斤的額定載荷，這個力量足夠應對實際典型倉儲中90%~95%的貨物?！癋etch” 長長的手臂能夠夠到從地板到將近兩米的高度，這意味著它可以基本上覆蓋人類的抓取范圍。其模塊化的抓取器擁有標準ISO接口，并配有以太網接口?！癋etch”頭部裝配有一個PrimeSense的3D感知器，可以上下左右轉動。頭部還有一系列空余接口，可以按需要裝配更多傳感器。基座有一個充電座，一個25米有效范圍的導航&避障SICK激光雷達，和一個差分驅動。
Freight：基本上就是把“Fetch”從腰部截斷剩下的部分。它配有相同的差分驅動和25米激光雷達。和“Fetch”相比，其最大優(yōu)勢就是速度 ——現在它可以輕松達到2m/s，并且有可能沖到3m/s?！癋reight”頂部有很多固定點，用戶可以把任何他認為合適的籃子放在上面。它可以承重70公斤，其實甚至可以更多。
3.2 日立HITACHI智能機器人：實現在物流倉庫內移動并自動裝卸和搬運貨物
目前，在物流倉庫實際投入使用的搬運機器人能連續(xù)搬運同一形狀的紙箱等貨物。但是，從貨架上的箱子中取出特定貨物，或搬運多種形狀的物品在技術上仍有困難。日立開發(fā)的新型機器人采取的構造是，在移動平板車上安裝2個升降臺，然后分別裝上操作臂型的機器人。一條機械臂的頂端裝有吸附裝置，另一條頂端裝有2根機械手指。移動到指定貨架之后，調整升降臺高度，利用機械臂上安裝的攝像頭確認貨物，然后以符合其形狀和重量的方法拿起來。日立將建立在實際倉庫內能穩(wěn)定運行的系統(tǒng)，首先在本公司的物流倉庫上使用，之后再考慮向其它公司出售。
例如，在取出箱中的PET瓶時，首先利用吸附裝置將貨架上的箱子移到近前，然后用2根手指抓住箱中的PET瓶并拿出來。如果是重量較大的物品，還會從下面托著進行搬運。從硬紙箱到1塊肥皂，新型機器人可處理各種大小和重量的貨物。
由于整體構造包括1臺平板車、2個升降臺和2條機械臂，總共5個裝置，因此能實現多樣化動作。但要相互協(xié)同工作，各個裝置之間需要通信聯動。平板車一邊利用智能傳感器測量與貨架之間的距離一邊行駛，但只在距離還剩1米、需要共同作業(yè)時才會向機械臂發(fā)出信號。通過減少通信量，提高了動作速度。從在貨架前停止到取出箱中物品，只需3秒即可完成。
3.3 Bastian機器人：最新的貨到機器人電子履單系統(tǒng)
Bastian系統(tǒng)方案公司研發(fā)出最新的貨到機器人電子履單系統(tǒng)，Bastian機器人系統(tǒng)中集成了自動化存儲及選單系統(tǒng)、滑索式運輸機裝置，可揀選單個物品，功能強大，極大減少了運輸線上物品的揀選及運送時間，從而達到提高生產效率的目標。
Bastian機器人集成了一些先進的2-D和3-D視覺組件，有著靈活強健的機械手臂末端工具（EoAT），專門為貨到機器人（goods-to-robot）揀選解決方案而設計。該解決方案能夠對最復雜的成批產品進行揀選。系統(tǒng)能以模塊化方式設計，允許容易地引入新產品并由機器人進行鑒別。
工作原理：首先，一個裝有任意物品的貨品箱出現在3-D攝像系統(tǒng)中，在這一點上拍攝一系列照片繪制出物品的方位，就在一瞬間，機器人和視覺控制系統(tǒng)識別出“最可能的”揀選對象，釋放機器人進行選擇。一旦確定了目標對象，控制系統(tǒng)操縱機械臂和貨品箱內的EoAT，使用吸力或一個扣人心弦的技術來選擇一個物品，而不碰到其他物品或手提袋的四壁。此時機器人從箱子中縮回，把物品放到二級裝運箱，然后準備下一個物品揀選，并按順列排好。
主要優(yōu)勢體現在：不需要上游分揀隨機箱裝的產品；縮短了從成堆商品中選擇物件的繁瑣耗時的過程；新引入的SKU快速模塊化編程；降低人工成本；提高訂單準確度；每小時揀選產品多達350個；無縫集成產品輸送機、托盤輸送機和AS/RS等輔助設備。擴展應用范圍廣，如將散裝物品成批運送到輸送機，為質量檢查選擇散裝的、不規(guī)則的物品，通過從多個箱子里挑選零件進行零件裝配等。
