羽毛球機(jī)器人正和小朋友切磋球技
識別軌跡 預(yù)測落點(diǎn) 提前運(yùn)動
羽毛球機(jī)器人與人對戰(zhàn)一點(diǎn)不怵
迎賓機(jī)器人、會打羽毛球的機(jī)器人、可穿戴式的機(jī)器人、會唱歌跳舞的機(jī)器人、會寫字的機(jī)器人……昨日，在“2016年四川省暨成都市科技活動周”主會場上演了一場“機(jī)器人總動員”，其中大部分是“成都造”。
家住龍泉驛的張先生一大早就帶著兒子來感受科技的魅力，一進(jìn)場館就被各類型的機(jī)器人迷住了?！肮粵]有讓我失望！尤其是這個(gè)羽毛球機(jī)器人，我和兒子今天就是沖著它來的！”張先生所說的就是在科技周現(xiàn)場人氣最高的“明星”——由電子科技大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的羽毛球機(jī)器人，總理曾揮拍和它的“哥哥”切磋球技。
只見它身著黑黃相間的“外衣”，滑軌式揮拍支架與機(jī)械運(yùn)動底盤移動迅速，“背上”兩個(gè)羽毛球拍左右開弓，與對面的小學(xué)生廝殺正酣。
“這款機(jī)器人主要是通過雙目視覺去識別羽毛球的運(yùn)動軌跡，預(yù)測落點(diǎn)，通過藍(lán)牙通信，將羽毛球的落點(diǎn)告訴運(yùn)動系統(tǒng)，機(jī)器人就會提前運(yùn)動到羽毛球?qū)⒁涞氐奈恢谩！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)頭人——電子科大駱德淵教授告訴記者，羽毛球機(jī)器人是團(tuán)隊(duì)20多個(gè)隊(duì)員耗時(shí)半年研發(fā)成功的，曾在2015年斬獲“年度robocon亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)冠軍”，也是世界上唯一一款不用遙控的羽毛球機(jī)器人。
作為現(xiàn)場的“人氣王”，這款機(jī)器人何時(shí)才能走進(jìn)人們的生活。駱德淵教授透露，這款機(jī)器人已經(jīng)推出市場，并且供不應(yīng)求，平均月銷30多套，訂單已排到今年年底。這些訂單主要來自科技館、體育場館、教育行業(yè)和一些商業(yè)中心等，還有來自中國香港以及韓國的訂單。
解密羽毛球機(jī)器人：
這部由電子科技大學(xué)學(xué)生創(chuàng)業(yè)公司研發(fā)的名為Robomintoner羽毛球機(jī)器人,曾獲得了“年度robocon亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國 羽毛球世界冠軍董炯也曾與其切磋。(別問我誰贏了……)
下面,就一起來看看這個(gè)略帶呆萌屬性的小機(jī)器人吧!
這個(gè)“黃色大眼萌”就是他的眼睛,這是世界領(lǐng)先的雙目視覺系統(tǒng),附有高清攝像頭,機(jī)器的主體部分是計(jì)算處理器,也就是他的大腦。
場內(nèi)執(zhí)行的是機(jī)器人的四肢,雙腳由四個(gè)麥克納姆輪組成,雙手是滑軌式揮拍支架,為了能像人一樣靈活,Robomintoner有兩個(gè)球拍,分別負(fù)責(zé)不同的運(yùn)動軌道。
經(jīng)過不斷測試,羽毛球雙打機(jī)器人(1v2)半場接球成功率大于80%,在全球首次達(dá)到一般羽毛球愛好者的競技水平。
揭秘研發(fā)背后
據(jù)相關(guān)研發(fā)人員介紹,Robomintoner羽毛球機(jī)器人的研發(fā)歷時(shí)8個(gè)月,進(jìn)度緊張的時(shí)候,熬夜是家常便飯,隊(duì)員們除了吃飯睡覺,其余時(shí)間都是在基地調(diào)試機(jī)器人。一位女同學(xué)對我們說到,忙碌和辛苦都算不了什么,最困難的是起步階段,沒有先例可以參考,只能設(shè)計(jì)了十幾個(gè)方案,一個(gè)一個(gè)試驗(yàn),最終才找到兩條可以走通的路。
目前,Robomintoner的技術(shù)已經(jīng)相對成熟,但是隊(duì)員們還在繼續(xù)鉆研,希望能不斷縮小誤差,使Robomintoner走出賽場,適應(yīng)不同環(huán)境,也希望這項(xiàng)技術(shù)能夠應(yīng)用到更多領(lǐng)域。
