據(jù)IEEE Spectrum網(wǎng)站消息，幾乎所有的哺乳動(dòng)物都利用胡須作探測器，以提高自己的觸覺。受此啟發(fā)，英國謝菲爾德大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)了一種仿生的“胡須”探測機(jī)器人，幫助Bellabot仿生機(jī)器人來感知周圍的環(huán)境。
這個(gè)機(jī)器人平臺叫做Bellabot，它集成了大量由電活性聚合物“肌肉”驅(qū)動(dòng)的仿生“胡須”傳感器，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器臂允許這個(gè)機(jī)器人可以進(jìn)行移動(dòng)，還有一個(gè)攝像頭為機(jī)器人提供視覺誤差反饋。當(dāng)機(jī)器人感知到一個(gè)物體時(shí)，這個(gè)機(jī)器人會后退并尋找不同的路徑。 論文摘要中寫道：“這種算法能學(xué)習(xí)接受由于制造公差或者傳感器陣列受損所造成的感官陣列的不足之處，這種能力對在真實(shí)世界中長時(shí)間操作穩(wěn)健的觸覺機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)先決條件。在演示中，傳感器陣列被故意的歪曲，以評估算法的表現(xiàn)?！?/span>
點(diǎn)評：有密集恐懼癥的人估計(jì)受不了這種視覺沖擊，不過這也算是一種嘗試和創(chuàng)新，將進(jìn)一步提升工業(yè)機(jī)器人的感知能力，目前人機(jī)協(xié)作的嘗試已經(jīng)將觸覺列為機(jī)器人安全因素的首要考慮，但是小編也有種疑慮，這得需要多少個(gè)傳感器啊！機(jī)器人的成本又得漲一半！
