2015年，“四大家族”日本發那科、安川、德國庫卡、瑞典ABB占中國工業機器人市場份額的比例分別高達18%、12%、14%、13.5%，其他外資品牌瓜分了34.5%的份額，眾多國產機器人企業只能在剩余8%的市場份額中爭搶。從價值份額上看，自主品牌機器人在國內的市場占有率不到10%；但從臺數上來看，自主品牌銷量已達2.2萬臺，國內市場份額占到30%左右，這反映出我國機器人產品整體上仍處于中低端水平。
但是也就在這樣的市場環境中，萌芽了一批國產工業機器人本體企業，除了大家耳熟能詳的一批工業機器人企業外，也有一批企業成長了起來，今天我們就盤點一下2016年國產工業機器人企業那些主要做小六軸工業機器人企業。
小六軸顧名思義就是體積小，承載小，應用場景與六軸機器人不同的產品種類，近兩年隨之四大家族企業紛紛推出了小六軸，或者協作機器人，國產機器人企業紛紛效仿，雨后春筍。也在近兩年成長起了一批這樣的企業。
從應用行業來講，小六軸機器人最關注的是電子產品制造，也可以說他們的誕生就是瞄準3C產品。
01新時達
上海新時達機器人有限公司是新時達股份全資子公司。2003年新時達收購了德國Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設立了研發中心，把全球領先的德國機器人技術引入中國。2013年在中國上海建立了生產基地。
SD系小六軸機器人外形小巧、體積小、重量輕，是最適合用于組建小型單元的機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時SD系列機器人所有線纜內置，能夠在狹小的空間內靈活的進行作業，安裝方式可以選擇為地面安裝、掛裝、倒裝。
02華中數控
華中數控先后整合或合作成立了深圳華數機器人有限公司、重慶華數機器人有限公司、泉州華數機器人有限公司、佛山華數機器人有限公司、武漢機器人事業部，全面開展了PLC戰略規劃實施。已經研發出四系列27種規格的機器人整機產品；完成了包括沖壓、注塑、機加、焊接、噴涂、打磨、拋光等幾十條自動化線；開發了機器人控制器、示教器、伺服驅動、伺服電機等近十個規格的機器人核心基礎零部件；并且已經形成了工業機器人批量銷售。除此之外，公司還在寧波、沈陽、襄陽、鄂州等地分子公司開展工業機器人及自動化業務。
03珞石科技
珞石（北京）科技有限公司（以下簡稱“珞石科技”）致力于成為業界領先的工業機器人供應商，提供包括工業機器人整機產品、工業機器人控制系統以及面向3C行業的工業自動化解決方案，幫助我們的客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。
珞石小六軸工業機器人專注于3C應用，負載3-6kg，定位精度0.03mm，臂展717mm，這也算是國內小六軸臂展較長的代表了。
04華盛控科技
深圳市華盛控科技有限公司是一家集科研、設計、制造、銷售于一體，擁有自主知識產權的機器人運動控制科技企業。公司長期致力于工業機器人、機器人控制器、機器人視覺、各種非標機器人系統和復雜軌跡運動控制系統研發，制造。
公司產品有自主六軸關節機器人，四軸關節機器人，四軸并聯（DELTA）機器人，沖壓上下料機器人， 六軸并聯（DELTA）機器人，三至六軸聯動機器人控制器，各種機器人控制系統和軟件，華盛控科技的產品都是以運動控制技術及機器視覺技術相結合，為客戶提供更精確更智能化自動設備。
05凱寶機器人
廣東凱寶機器人科技有限公司研發的HR07-01六軸機器人，有很高的自由度，五至六軸，適合于多軌跡或多角度的工作，可以自由編程，自動控制，能在三維空間完成各種作業，是一種光機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種，變批量的生產作業。它對降低生產成本，提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
06鑫拓機器人
鑫拓工業機器人成立于2012年，是一家基于精密金屬零部件非標定制型的加工平臺（旭展），創新發展了一批20多個由機械高級工程師，電子高級工程師等組成的機器人研發團隊，分別對3C行業輕量化3-6公斤六軸機器人的關鍵組件、諧波減速機、本體、控制系統以及應用集成進行全方位地研發生產，力求在輕量化6軸機器人領域搶占先機，創立自主品牌，以較高性價比，最接地氣的產品服務于3C行業的智能化生產機器人換人的市場。
07天太機器人
4KG天太六軸機器人采用雙臂結構，適用于高速3C作業，寬廣的工作空間與強大的負載能力，擁有1000mm寬廣的動作范圍；4kg機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人，空間移動速度快而靈活等特點，因而可以完成復雜軌跡的運動；雙臂結構具有高速穩定運動的特點，從而縮短整個運動周期，提高生產效率。
08國忠機器人
珠海市國忠機器人自動化有限公司是由香港四海集團投資成立，集研發設計生產于一體的工業技術服務型公司。公司坐落在美麗的“浪漫之城”珠海，位于香洲區核心地帶，地理位置優越，交通方便，環境優雅。公司是一家主要從事坐標自動化設備、多關節六軸機器人、SCARA機器人及機器人關鍵零部件的研發、制造和銷售的高新技術企業。
09微柏機器人
2003年，微柏工業機器人（泉州）有限公司成立，作為專業研發、生產機器人產品的高新企業，微柏專注研發四關節自由度水平式、搖擺式、串聯式、并聯式機械手，六關節自由度串聯式、并聯式機械手等，經過十年的長足發展，目前已經成為研發、生產、銷售、自動化系統設備集成供應的專業化公司，客戶涉及汽車配件行業、電子玩具，電子裝配，食品、包裝等多個領域。
10優米赫機器人
優米赫致力于工業機器人精密裝配，弧焊機器人，搬運機器人，打磨機器人，鉆孔機器人，噴涂機器人，涂膠機器人系統集成；承接裝備各種產業的機器人系統工程，柔性焊接工裝研制、非標設備的設計和制作；公司在單/雙脈沖、MIG鋁焊脈沖、MAG不銹鋼焊、脈沖MAG碳鋼無飛濺焊接技術革新，使得焊接產品的質量有很大的提高。
他們在成長，國產機器人企業在壯大，盡管這股力量暫時是微弱的，但是他們同樣需要得到關注，接受市場的評判。再小個體都有自己的品牌?？赐赀@些國產的小六軸，是不是有所心動呢！
