消費需求
中投顧問在《2016-2020年中國服務機器人產業深度調研及投資前景預測報告》中指出，在中國，家庭清潔機器人的市場空間巨大。一方面，中國人均年可支配收入由21世紀初的不到7000元增長到2014年的2.88萬元，復合增速達到11.7%；而中國城鎮居民家庭恩格爾系數由2001年的約40%下降到了2013年的35%，表明隨著人均可支配收入的提高，人們開始更加注重提高生活質量。對于高質量的生活環境需求將會更加強烈。
另一方面，中國城市人均住宅建筑面積已由1999年的19.42平方米增長到32.91平方米，上漲趨勢仍將持續，對于居住環境的清潔工作不斷加重。與此同時，我國人口結構正逐漸向老齡化發展，60歲以上人口占比已超過15%，預計到2020年達到18%，2050年將占總人口的三分之一；而在中國，勞動者年平均工作時間在2200小時左右，九成行業周工時超過40小時。人口老齡化，就業人員工時長，在家庭人口結構變少的情況下，清潔工作的替代便成為新興市場發展的重要需求。
市場格局
從我國掃地機器人目前的產業鏈構成來看，上游部件主要是機電設備、電池、主板芯片等零部件行業，中游本體制造中，包括兩類企業，一類是自己擁有獨立品牌的自主品牌商，另一類是給國外品牌做ODEM和OEM代工的企業。下游流通環節中，主要是線下實體店+線上渠道為主，并且線上渠道目前有超越線下渠道的趨勢。目前產業鏈的核心，仍然掌握在中游的本體制造商手中，尤其是具備自主品牌的本體制造商，享有的議價能力更強。
國內品牌從2010年左右開始進入掃地機器人行業，國內的掃地機器人企業大多數都起源于做ODM廠商，科沃斯是最先開始打造自主品牌，與2007年開始銷售自己的品牌產品。后來隨著中國市場的擴大，更多ODM廠商開始自己的自主研發之路，包括銀星智能，益節智能等等。近年來，傳統家電行業的大企業，包括海爾、美的等都紛紛開始進入家務機器人市場，通過一直以來在家電市場的累積以及品牌效應在這一領域開拓自己的業務。
面對市場空間潛力巨大的家務機器人市場，傳統家電企業也開始紛紛推出自己的家務機器人產品。家電巨頭海爾就于2015年推出了一系列掃地機器人，包括探路者，掃地機器人以及海寶掃地機器人。另一家電巨頭美的也于近幾年開展家務機器人業務，重點也放在了掃地機器人。陸續推出了基礎款掃地機器人以及智能系列“熊貓跑跑”。
目前國內掃地機器人企業大致可以分為五個梯隊集團，分別是：(1)以科沃斯和Irobot等擁有核心研發實力的企業為主，形成第一梯隊，在產品研發能力，產品體系和產能創新能力方面都領先其他梯隊的公司，這部分市占率大約在60-65%左右；(2)第二梯隊主要是國內早期從事ODM的廠商，轉型較早的公司，在產品設計和制造方面有一定的基礎，代表性企業包括福瑪特、地貝和Xrobot等，市占率約為5-10%；(3)第三梯隊主要是一些國外領先品牌，這部分品牌在技術研發實力上優勢非常明顯，唯一不足的是渠道優勢較弱以及售后能力不足，以浦桑尼克、飛利浦和三星為主，市占率在5%左右；(4)第四梯隊是國內的傳統家電廠商，例如海爾、美的等，這類企業在轉型方向進入比較遲，但是擁有渠道優勢，后續發展空間不容忽視；(5)其他小企業為主體的第五梯隊，這類公司目前占比高達20%左右，未來這類公司的市場空間會逐漸被削弱，眾多沒有核心技術和產業鏈整合能力的公司將會被行業整合。
發展前景
中投顧問在《2016-2020年中國服務機器人產業深度調研及投資前景預測報告》中指出，家庭清潔機器人作為正在產業化的智能服務機器人先驅，其發展路徑與家用洗衣機、吸塵器這些清潔家電一樣，逐漸發展成為日常生活用品。觀察洗衣機和吸塵器近25年來國內的銷量趨勢可以發現，伴隨著市場需求的增大，二者在擴大市場容量的過程中都有過幾次爆發性的增長，而發展到現在基本都趨于平穩。對于家務機器人來說，目前正處于第一次爆發性的增長中，在未來幾年隨著技術的發展和價格的降低將進一步增大市場容量。從長期來看，隨著家務機器人滲透率的提升，其銷量也會趨于穩定。
美國目前的家庭掃地機器人滲透率為16%，與掃地機器人形成互補品和替代品的產品分別是洗衣機和吸塵器。目前中國家庭中洗衣機和滲透率已經接近90%，家用吸塵器的滲透率也達到了30-40%。隨著掃地機器人功能更完善，智能化程度更高，預計未來中國沿海發達地區能夠達到美國掃地機器人目前的滲透率水平，而內陸地區因為更大的發展潛力可能會達1.5%-2%的水平。由于近年來中國人口增速放緩，全國總戶數也以一個很低的增長率緩慢增長，預計全國總戶數會在達到4億左右時停止增長，而上述六個地區總戶數能達到9000萬戶左右。以平均價格1000元計算，中國家務機器人的市場空間將達到200億元-250億元的規模。未來清潔機器人內涵不斷由掃地機器人拓展到擦窗、屋檐等領域，產品不斷升級，產品滲透率和單價還有提升空間，所以，我國掃地機器人市場還有5倍以上的市場空間。
