（中國自動化網(wǎng)）2015年，全球每售出3臺工業(yè)機器人，有一臺落戶中國，但國產(chǎn)機器人，僅占中國市場4%。位于荊門的中航工業(yè)湖北航特裝備制造股份有限公司，室溫近50℃生產(chǎn)線上，兩臺工業(yè)澆注機器人又快又穩(wěn)地工作著，其生產(chǎn)的首批鋁合金鑄件，已供應(yīng)國內(nèi)外知名汽車廠。此前，這里與國內(nèi)其他智能澆注生產(chǎn)線一樣，一直被“洋”機器人占領(lǐng)。
2014年，該公司準備進行智能化改造。武漢奮進機器人雖有多項核心技術(shù)，但必須在生產(chǎn)線上去研發(fā)、試錯、驗證。
左為原ABB機器人 右為武漢奮進機器人
據(jù)悉，項目采用兩臺工業(yè)機器人單元作為作業(yè)主體，兩臺機器人、10臺澆注機分布于熔池兩側(cè)，每臺機器人可分別在直線軌道上往返移動，各自服務(wù)于5臺鑄造機。機器人與人工間使用高強度密集防護網(wǎng)進行隔離，且每個鑄造機設(shè)置有與機器人系統(tǒng)互鎖的壓力檢測單元，與外開式聯(lián)控安全門結(jié)合在一起，確保工人在完成作業(yè)后離開且在下次作業(yè)前不可經(jīng)過澆注點，極大地保證了工人的人身安全。項目還通過采用復(fù)合陶瓷材料制作澆勺以及在澆勺上安裝液面感應(yīng)器等，大大降低勺內(nèi)剩鋁及外表粘鋁量，確保單次澆鑄重量誤差控制在±5%以內(nèi)，同時對機器人夾具進行高溫處理，以加大機器人的耐高溫性，有效提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
當年7月，航特公司花費120萬元，引進瑞士ABB公司生產(chǎn)的機器人，經(jīng)過3個月的調(diào)試，生產(chǎn)線穩(wěn)定可靠，所生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率高。該公司準備繼續(xù)采用ABB機器人，升級改造生產(chǎn)線。
就在該公司引進國外機器人的同時，奮進公司帶領(lǐng)研發(fā)人員，找到航特公司提出合作的初步構(gòu)想。今年5月3日，經(jīng)過半個月的緊張調(diào)試，兩臺漢產(chǎn)機器人成功投入應(yīng)用，航特公司技術(shù)負責人贊不絕口。這一調(diào)試時間，比ABB機器人在該公司調(diào)試的時間，整整快了兩個半月。
漢產(chǎn)機器人的成本僅為75萬元，相比ABB同類產(chǎn)品便宜約4成。與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，每臺機器人一年可節(jié)約人工成本近40萬，加上產(chǎn)品合格率提高等因素，每年可增效七八十萬元。
