針對汽車整車廠總裝車間，備胎的安裝仍是利用輔助機械手臂進行人工安裝，存在著勞動強度大，生產(chǎn)效率低下等問題，為了擺脫現(xiàn)場面臨的困境，降低成本，提升設備生產(chǎn)的穩(wěn)定性，實現(xiàn)整車廠的自動化柔性生產(chǎn)，上海發(fā)那科推出了智能機器人視覺隨行備胎搬運系統(tǒng)。
系統(tǒng)采用的是FANUC高可靠性、高性價比的萬能智能型機器人R-2000iC/165F，該機器人負載165KG，臂展2655mm，廣泛應用于搬運、點焊、涂膠、裝配、去毛刺等應用；將機器人安裝于FANUC伺服行走軸上，并結(jié)合行走軸跟蹤技術(shù)，有效擴展了機器人的運動范圍，并保證了機器人與車體的同步運動，滿足汽車整線生產(chǎn)要求；為了確保車體與備胎的定位，機器人配置了FANUC iRVision 2D視覺技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種車體與備胎的識別與定位。
FANUC機器人行走軸單元是一款專供FANUC機器人使用的直線運動導軌平臺，使用FANUC伺服電機驅(qū)動，不需要添加額外的運動控制器，直接由機器人控制器進行控制；行走軸負載1500KG，最高速度2000mm/s，行走軸導軌的有效行程可以根據(jù)客戶的需要進行定制，并且可以外接編碼器，實現(xiàn)機器人導軌與車體輸送裝置的同步跟蹤，能夠適應0~150mm/s的線體速度，滿足機器人整線生產(chǎn)的不同需求。
機器人手爪上安裝iRVision 2D視覺相機，相機隨著機器人一起運動，擴展了機器人尋找工件的范圍，在混線生產(chǎn)過程中，機器人智能的識別輪胎的種類并補償輪胎上料位置，減少輪胎在輥道上的定位要求，不僅如此，相機同時可以識別車體在輸送裝置上的擺放誤差，降低車體在輸送裝置上的擺放精度要求，使用了iRVision 視覺系統(tǒng)，有效的提升了系統(tǒng)的柔性，減少設備成本，提升系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。
