王海龍 供稿
AGV驅動輪、激光導引、控制系統是AGV三大主要配件，其中驅動輪是最占成本的一部分。目前，AGV(不包括AGC)驅動的絕大部分市場（90%），被三家國外廠商占據，德國夏波穆勒，意大利CFR，意大利馬路達。而國內AGV驅動輪發展不如人意，品牌眾多但是沒有出現可以和國外同類品牌相媲美的產品。
下文我將逐一分析國外這三家AGV驅動輪的各自特性及在中國市場布局情況，取人之長方能補己之短，國內同胞可借鑒優勢。
德國夏波穆勒：高價高品質 售后需重視
德國夏波穆勒的產品性能很好，應該來說是三家之首，但是產品價格比其他兩家要高出35%左右，產品性價比低。主要應用廠家以沈陽新松為代表，不過劇透新松最近有意考慮意大利CFR的產品。
據悉，德國夏波穆勒在中國沒有代理商，廠家大多走的是貿易商的渠道。這種銷售模式很多時候會給購買者造成一定的困擾，從而影響購買欲望。筆者曾經聯系過一家貿易商，對方稱可以從德國直接購買產品，但是選型的時候，要采購方提出具體的型號，不幫忙選型，更不必說方案制定和售后了。
售后是一家國外品牌和公司在本土銷售最為重要的服務之一，但這家德國公司似乎并未足夠重視售后環節。筆者曾經給青島*通的客戶做過產品配套，青島這位工程師，買到一批德國貨的輪子，但是供應商沒有配套好相應的驅動器（可能是不會，或者是沒有渠道），所以找到筆者購買配套驅動器，筆者要求對方提供基本的電氣參數，對方工程師說不知道，還說自己蹲在地上用表筆測量，其中無奈可想而知。最后對方工程師提供一堆電氣圖紙，是德國廠家給的測試參數，曲線圖紙等等，包括文件的名稱都是英文的，看到之后理解對方工程師的無奈。
所以德國的這款產品，在國內市場份額很小，也不無道理。
馬路達和意大利CFR的淵源
關于意大利CFR和馬路達這兩家廠商，很多工程師混淆認為是一家廠商。其實是完全兩個廠商。大家混淆有幾個原因，第一，兩個都是意大利品牌，第二，CFR沒有中文名字，第三，產品命名很像（CFR型號命名是MRT開頭，馬路達命名是MR開頭）。
此外兩個意大利品牌也頗有淵源，據CFR中國總監（負責與CFR意大利總部溝通）表示，馬路達工程師是從CFR出來，做舵輪這一塊。所以馬路達有一定的CFR血統。另外據網上有些說法，說馬路達是國產的CFR，筆者可以告訴大家這是不正確的。原因也可以略說一二。
馬路達：從順風順水到市場被搶
馬路達做成舵輪產品之后，很重視中國市場，立馬開始打入中國市場，在中國順風順水，當時包括沈陽新松，北京機科，云南昆船這三家AGV龍頭企業都有用馬路達的產品。
但是馬路達后來丟掉了大部分的中國市場，原因有二，第一是意大利CFR進駐中國市場后搶占了部分市場份額，第二，馬路達自身的銷售策略有誤，馬路達在全國范圍內大力發展代理商，但總部北京只有一個女老總負責，如此造成市場混亂，服務做不起來。客戶采購產品之后，出了問題上級代理商和下級代理商相互推諉。這是內因，是體制弊病。代理商的模式理念是保護代理商的利益，自然就會損害客戶的利益。如果上級代理商沒有跟下級代理商簽好合作的一些責任劃分，沒有對下級代理商資質嚴格審查，最終只會讓自己失掉更多的客戶。
意大利CFR：一朝入中國 迅速成霸主
CFR進駐中國市場可以說是馬路達引進的。CFR中國方面的負責人，最初是做驅動器代理，一次拜訪北京機科的過程中，看到了機科采購單中的馬路達采購金額，然后才有了CFR進駐中國的故事。
CFR進駐中國后迅速拿下了機科和昆船這樣的標桿客戶，最終市場份額遠超馬路達。成為中國AGV驅動輪市場的中國老大。CFR之所以能如此快的攻占中國市場，主要原因在于不發展代理商，有完整的售前售后團隊支持，提供包括編碼器驅動器整套的驅動方案。
據悉，最近一年多又拿下了深圳怡豐停車機器人，中國中車列車牽引，航空工業洪都飛機牽引的項目，更是聲名鵲起，一哥地位無人撼動。
此外，CFR中國浙江公司（浙江億控）近期吸引了多家投資公司，走向資本市場指日可待。
