AGV行業迎來快速發展黃金時期
近幾年以來，傳統工業應用的AGV技術迅速擴展到民生及消費等領域，比如餐飲導購等服務機器人、養老助殘機器人，安保巡檢機器人等。正是因為看到了AGV的市場潛力及技術擴展性，除了原有的傳統AGV企業在加大投入、擴充產能之外。國內大大小小的AGV廠家數量由過去三、四家迅速擴展到幾十家，其中很多企業是從零部件、集成商、用戶等角色進入AGV領域的。并且AGV行業還引起資本市場的濃厚興趣，有些其它行業企業紛紛成立AGV研發部門，甚至通過資本并購，進入這一新興領域，對AGV行業發展起到良好的推動作用。
目前，在工業生產中，AGV多以輪式移動方式為主。在物料輸送及工件裝配過程中與其它設備相比，AGV活動區域無需鋪設軌道、支架底座等固定裝置，AGV系統不受場地、物流通道和空間限制，可實現毫米級精確定位。因此，在自動化物流系統中，最能充分體現其柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化物料運輸。特別是近幾年以智能工廠、智能生產以及智能物流為代表的“工業4.0”及“中國制造2025”概念的提出，激發了市場應用AGV實現工業自動化功能的需求。在上述因素影響下，AGV的需求量正呈現井噴式增長勢頭，AGV除了大量應用于汽車和煙草行業，在其他行業的應用也在逐年增加，如食品、醫藥、電子、化工、金融、軍事等行業。
替陜西老板算個明白賬
AGV作為物流裝備中自動化水平最高的產品，越來越多地應用于汽車制造、煙草、電子、倉儲、醫療等多個行業領域。為什么會有越來越多的陜西企業主也開始注意起AGV小車的太多好處呢？其中的好處很直接，投資回報周期短，提高工作效率，工作質量，最重要的是想讓它加班就加班，還不用給他加班費。一個是省錢，一個是賺錢，哪個老板還不選他。
一是經濟效益：一臺標配普通型AGV可抵三個搬運工兼司機加一臺運輸車，但它無需薪酬和社保。據計算，AGV應用可以為企業減少人力3%，以每個工人每月最低2500元計算，三個工人一個月工資就是7500元，一年就可為企業節約90000元的工人工資（一臺標配普通型AGV售價低于85000元），這里還不包括運輸車輛的投資費用。
另外，AGV不知疲倦，不休節假日，24小時經年累月地連續工作；它不情緒化，不亂發脾氣，能始終如一地按照指令準確無誤地奔波于生產線的各個環節，不像人類員工因疲勞或情緒化等因素時有錯誤發生；它可以大大提高生產效率達20%或以上，以月產值一億元的工廠計算，提升20%相當2000萬，相當可觀！
二是人本效益：科學發展，核心是以人為本。AGV種類繁多，功能多樣，有智能叉車AGV，有智能摘蘋果AGV，有智能架橋AGV，有智能鋪路AGV。還有一些AGV不懼危險，可以在任何有毒有害環境中工作等等，體積上有的小巧靈活，向書本一樣大，可以穿梭于人類無法抵達的狹小空間；有的高大威猛、力大無窮，目前最大的AGV可負重150噸；將人類從苦累臟險差毒輻射等危害崗位上解放出來，真正落實人本理念。
三是技術效益：AGV作為機器人，科技含量非常高，但技術無止境，只有不斷升級技術，才能滿足人類不斷變化的新需求。它推動企業不斷革新，促進技術升級。
四是管理效益：AGV作為特殊車輛，它能自主行駛，不要司機；還能自我診病，出現故障無需請專家排除，普通技工即可完成。整個AGV系統可實現智能調度，避免眾多AGV在工作行進中碰撞、塞車，始終保持生產秩序繁忙有序，大大節約人員管理成本。
五是全員素質提升效益：企業使用了AGV，許多崗位實現了無人化生產，而操作管理機器人生產線是需要具備很強的業務知識的，所以對從業員工的素質要求也大不同于傳統企業。在這類企業，無論你當初多高學歷，擁有多么豐富的工作經驗，面對不斷升級換代的新技術，不學習會迅速被淘汰，少學習，慢學習，也是不能勝任本職的。所以，大量使用AGV將使企業逐步轉變提升為學習型企業。在這樣的企業里，無論是公司高管，還是一線工人，要想做好工作，必須要加強學習，因此，企業員工的整體素質將會有質的躍升。
通過西安匠心智能工業設備有限公司在AGV小車、搬運碼垛機器人、焊機機器人行業的長期積淀，AGV機器人將廣泛應用在很多場合。
1．倉儲業
倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的倉庫內投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
2．制造業
AGV在制造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
3．郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yardtractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。
4．煙草、醫藥、食品、化工
對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠都應用了激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
5．危險場所和特種行業
在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。行車AGV行車對AGV行駛區域的環境進行圖象識別，實現智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導引技術，此項技術已被少數國家的軍方采用，將其應用到AGV上還只停留在研究中，目前還未出現采用此類技術的實用型AGV。可以想象，圖象識別技術與激光導引技術相結合將會AGV更加完美，如導引的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識別等都將更加完美。
