今年在上海舉行的2016中國國際工業(yè)博覽會，機器人是關(guān)注的焦點。展位面積之大、參展機器人生態(tài)鏈的豐富度，都創(chuàng)下了記錄。今年機器人展突破5萬平方米，包括工業(yè)機器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機器人等中外共227家企業(yè)參展。這個展覽透露哪些機器人的趨勢信息？
工業(yè)機器人是重點，服務(wù)機器人三年后才成熟？
目前，服務(wù)機器人正快速發(fā)展，從家庭服務(wù)到教育，到醫(yī)療手術(shù)，到養(yǎng)老，包括科學考察和救災(zāi)救援等等，正在向我們生活的各個方面滲透。有機構(gòu)預測上萬億美元的產(chǎn)業(yè)機器人的市場正在逐步的顯現(xiàn)，日趨成為可能。在機器人展館，《中國電子報》記者見到連續(xù)兩年都來參觀展會的速感科技CEO陳震。從陳震的判斷來看，盡管現(xiàn)在服務(wù)機器人品類百花齊放，但服務(wù)機器人至少還需要三年時間市場才會起來。大家都知道阿里與軟銀合作被稱承載軟銀夢想的Peper服務(wù)機器人，最近被吐槽“中看不中用”，價格偏高。“市場上比較受歡迎的是解決了某一類需求的服務(wù)機器人，比如掃地機、比如無人機。創(chuàng)造一個新的機器人品類并快速形成市場規(guī)模是比較酷也比較切實可行的事情。”陳震表示，與此同時他認為現(xiàn)在市場需求量最大、市場最成熟的是工業(yè)機器人市場、2B市場。
數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，今年1月至9月，中國的工業(yè)機器人保持了高速增長，產(chǎn)量達到了5.09萬臺，同比增長了30.8%，比去年增長高出了9個百分點。
盡管工業(yè)機器人保持了高速增長，但全球從機器人發(fā)明到今天的機器人保有量才200多萬臺，要知道一年中國汽車銷量是2000萬臺。機器人的密度、萬名工人機器人的保有量，與其他行業(yè)相比少得可憐。新松機器人的董事長曲道奎用“慘不忍睹”這個詞來形容全球萬名工人機器人的擁有量。據(jù)曲道奎透露，目前全球萬名工人擁有機器人的保有量是65臺，中國還不到全球的一半，全球平均值為0.6%，中國是0.3%。所以工業(yè)機器人有非常大的發(fā)展空間。
市場需求旺盛協(xié)作機器人受關(guān)注
abb集團高級副總裁、機器人業(yè)務(wù)全球總裁倪思德認為，未來的工廠要適應(yīng)小批量、多品種、個性化的制造要求，必然要求敏捷性、柔性、協(xié)同性和高效率，要求機器人操作容易編程，方便安裝，過去的車間是圍繞固定的機器人單元來做的，未來必然要求機器人互聯(lián)起來、移動起來。
因為比傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比更敏感，手臂更靈活，能與人、周圍環(huán)境互相配合，共同完成工作，能夠走出圍欄的與人進行協(xié)作的機器人越來越受歡迎。市場快速擴張，數(shù)據(jù)顯示，2016年和2017年是協(xié)作型機器人在美國、中國、日本、德國、韓國這五個核心市場的增速分別為153%和228%。
在這次展會上，人機協(xié)作機器人是明星。尤其是輕量級、精準、高速人機協(xié)作機器人更受關(guān)注。重要原因是這些機器人適合3C類產(chǎn)品生產(chǎn)，中國是電子產(chǎn)品生產(chǎn)大國，有大批的電子制造企業(yè)，所以此類機器人需求非常旺盛。
機器人“四大家族”ABB、kuka、發(fā)那科、安川電機都在展會上展出各自的協(xié)作機器人。其中，發(fā)那科選擇在這次工博會上首發(fā)其最新的協(xié)作機器人CR-7iA，據(jù)發(fā)那科公司介紹，CR-7iA的手腕部最大負載為7kg，動作可達半徑717mm，其長臂型機型CR-7iA/L，動作可達半徑達911mm。安全功能讓CR-7iA能在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作“當機器人接觸到人時，機器人會安全地停止”、“已取得國際標準ISO10218-1安全認證”。
ABB的協(xié)作機器人YuMi機器人也是被參觀者輪番圍觀、錄像的對象。這個機器人擁有輕質(zhì)合金雙臂，雙臂都具有7軸自由度，可以模擬人肢體動作。從安全的角度看，ABB給出的定義是“刷新工業(yè)機器人的安全標準”，如果YuMi感知到一個突然沖擊，可以在幾秒鐘內(nèi)暫停動作。從其精準和高速來看，重復定位精度在0.02mm以內(nèi)，最大運行速度是1500mm/s。
KUKA是另一個被關(guān)注的焦點，不僅僅因為KUKA的展臺有機器人打鼓等炫酷的表演，另一個原因是KUKA剛剛被中國企業(yè)美的收購。KUKA也有人機協(xié)作機器人，LBRiiwa在兩年前推出，據(jù)透露第二代的LBRiiwa機器人將在2018年對外公布。
國內(nèi)陣營沈陽新松機器人也帶來了其自主研發(fā)的國內(nèi)首臺智能柔性7軸輕載復合機器人；基于智能移動機器人、柔性多關(guān)節(jié)機器人、視覺識別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可實現(xiàn)自動搬運、物品上下料、分揀物料。據(jù)負責人介紹，這一機器人手臂尺寸可以根據(jù)商家要求定制，載重可達數(shù)百斤，因此使用范圍廣泛，諸如自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等。
協(xié)作機器人市場很大但也面臨很多挑戰(zhàn)，比如當機器遇到問題時候如何向工人傳遞相關(guān)的信息，如何獲得幫助，如何來定義協(xié)作的維度等等，都成為下一步協(xié)作機器人研發(fā)的重點。李群自動化聯(lián)合創(chuàng)始人石金博表示。
機器人認證取得實質(zhì)進展
中國機器人加速跑
關(guān)于此前美的收購KUKA，引來很多關(guān)注，事實上，KUKA之所以愿意嫁給美的，與中國巨大的制造市場機會有關(guān)，而中國是否能夠通過收購而獲得機器人技術(shù)快速發(fā)展還有待商榷。從目前看中國機電設(shè)備核心部件與特種材料大比例依賴進口；部分自主品牌產(chǎn)品接近世界先進水平，但自主創(chuàng)新能力亟待加強；各地機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但低水平重復建設(shè)隱憂顯現(xiàn)；本土龍頭企業(yè)正在崛起，但“小、散、弱”問題仍未根本改變；第三方檢測機構(gòu)已經(jīng)建立，但機器人標準、檢測認證等體系仍待健全等。
陳震表示，工業(yè)界對機器人質(zhì)量和穩(wěn)定性、效率非常在意。這需要工業(yè)基礎(chǔ)、機器人基礎(chǔ)學科等多維度提升。今年工信部、國家發(fā)展改革委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》。規(guī)劃里提出來要實現(xiàn)兩個方面的突破和三個方面的提升。兩個方面是要從關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品上實現(xiàn)突破。三個方面的提升是提升機器人的可靠性和質(zhì)量，要提升我們企業(yè)的競爭能力，提升市場占有率。
在這次工博會上，舉行了2016“國際機器人檢測認證高峰論壇”（International RobotTesting&Certification Summit）。國家發(fā)展改革委、國家質(zhì)檢總局、工業(yè)和信息化部、國家認監(jiān)委向社會發(fā)布“中國機器人認證（CR）”標志，同時頒發(fā)首批中國機器人產(chǎn)品認證證書，這標志著我國正式建立實施機器人檢測認證制度，也預示著技術(shù)標準、質(zhì)量規(guī)范、章程制度將在未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中將扮演更重要的角色《中國電子報》記者在參觀德國雄克（（Schunk））公司的展臺時留下了很深的印象。雄克是一家成立于1945年的德國著名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商，機器人的抓取工件是其主要產(chǎn)品，比如機器人抓手，有非常好的靈活度，在抓取工件時既不丟貨、不失敗、又不會對人員、產(chǎn)品造成傷害。他們的工件就是比別人的要好，要精密，產(chǎn)品系列要全。《中國電子報》記者問雄克公司的楊瑩，抓取件不丟貨、不失敗、又不傷人，這其中的“度”是靠什么實現(xiàn)的？為什么你們可以做的抓取件要比別人更好，更精密？她回答說，不丟、不傷，有一個關(guān)鍵在于傳感器，另外因為我們更專注于做抓取件，一直專注做這個，所以就比較精通其中的門道。這應(yīng)該就是大家說的“工匠精神”。
在《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》中強調(diào)要發(fā)展機器人的關(guān)鍵零部件。機器人不光是做一個殼，更要突破以減速器、控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等關(guān)鍵的零部件。
記者在現(xiàn)場展館看到了大學、科研院所展示的大量成果。產(chǎn)學研結(jié)合，跨界融合，同樣是中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵詞。有專家表示，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展除了企業(yè)自身要練內(nèi)功，還要進行跨領(lǐng)域的融合。現(xiàn)在智能機器人與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)機器人還是有很大的差別，它的研發(fā)涉及到了腦科學、神經(jīng)科學和信息科學。企業(yè)要更多地與研發(fā)單位進行合作，同時要學會借力，包括借助資本的力、人才的力。
