“一部好的汽車，一定是從沖壓開始的。”提及汽車制造中的沖壓工藝，很多汽車工程師都這樣形容。沖壓工藝作為整車生產(chǎn)制造的第一步，相當于建筑施工中的打地基，非常重要。為確保下線的每部新車都有一個“鋼炮”級堅固車身和流暢優(yōu)美的曲線，東風風行乘用車新基地的沖壓車間，引入了具有同行領先水準的7軸機器人自動化沖壓生產(chǎn)線。
七軸工業(yè)機器人從上世紀七十年代末逐步發(fā)展至今，已廣泛用于醫(yī)療、深海、遙操作等領域。一般的六軸機器人因其機構屬性，當末端位姿軌跡規(guī)定之后，不可避免地存在如無法避障、運動靈活性差、不能克服關節(jié)運動極限等弱點。而7軸機器人則具備獨有的自運動特性，能夠克服上述弱點，是機器人對人類手臂最真實的還原。比如六軸機器人每個關節(jié)的力是一定的，分配可能不合理。但七軸機器人可以通過控制算法調(diào)整各個關節(jié)的力矩，讓薄弱的環(huán)節(jié)承受的力矩盡量小，使整個機器人的力矩分配更均勻、更合理。
如圖所示，在東風風行現(xiàn)代化生產(chǎn)基地，車門、車窗、車蓋等車身零部件的沖壓過程由巨大的機床完成，每道工序之間的搬運環(huán)節(jié)則由機器人完成。橘黃色機械手臂的手掌是真空吸附器，可以輕松吸附起巨大、不規(guī)則的車身部件，送到下一個沖壓設備。沖壓工序完成后，質檢機器人開始工作，通過攝像頭、激光等技術檢測成品是否有瑕疵。在沖壓車間現(xiàn)場，僅需少量工人負責監(jiān)控或調(diào)整設備。高度自動化的沖壓生產(chǎn)線，將尺寸誤差降到最低，帶來較高的良品率，并大幅提高生產(chǎn)節(jié)拍。“人工沖壓汽車側圍件，一分鐘只能沖壓三四件，機器人能沖壓六七件，而且不良率最高也只是人工沖壓的1/10。”東風風行相關負責人說。
當然，先進的沖壓工藝只是東風風行高安全、高顏值車身打造的起點。接下來，同樣達到先進水平的焊接、涂裝、總裝工藝，則讓東風風行高品質的設計一步步轉為現(xiàn)實。焊接車間采用機器人激光焊接、激光掃描在線檢測，提高焊接質量;涂裝車間采用水性高泳透力無鉛陰極電泳漆，既減少對環(huán)境的影響，又提高了車身耐腐蝕性能;總裝車間物料輸送采用AGV自動小車集配指示系統(tǒng)，并引入防錯防誤技術，優(yōu)化裝配工藝。此外， ISO/TS16949質量體系的嚴苛管理，更全面確保了東風風行每部新車的優(yōu)異品質。新車下線后還需進行嚴格的111項動態(tài)性能測試，通過ABS、ESP等18個復雜測試路段，才能最終交付用戶。
對標主流合資車企的生產(chǎn)制造工藝，為東風風行產(chǎn)品品質的持續(xù)升級夯實了基礎，繼而助推了其產(chǎn)銷規(guī)模的不斷擴大。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，“十二五”期間，東風風行年銷量增長5倍，并完成從MPV到SUV再到轎車、從低端到中端再到高端的全產(chǎn)品覆蓋。繼續(xù)秉承“品質向上、品牌向上”的發(fā)展戰(zhàn)略，東風風行將力爭在“十三五”躋身自主乘用車一線行列。
