G?TTING KG（高廷公司）位于德國(guó)漢諾威附近，是歐洲著名的移動(dòng)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，也是世界上四家之一可以提供激光導(dǎo)航硬件技術(shù)的公司。高廷公司同時(shí)在全球的集裝箱自動(dòng)定位系統(tǒng)解決方案上擁有市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位，在中國(guó)上海洋山港和廈門(mén)港都有應(yīng)用。
2016年10月份，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司和G?TTING KG在德國(guó)簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方約定以委托生產(chǎn)的模式，木牛流馬向中國(guó)客戶提供具有“i-COW”品牌的移動(dòng)機(jī)器人激光導(dǎo)航儀。
經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的準(zhǔn)備，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司將于2017年1月1號(hào)向中國(guó)客戶同時(shí)提供三款激光導(dǎo)航儀。
(1) HG 43600XA （類似SICK NAV350）
定位計(jì)算機(jī)全集成輸出的位置和角度
接口： RS232, RS422,RS485, CAN, 6個(gè)輸入
適合具有自主開(kāi)發(fā)導(dǎo)航算法的客戶使用
（圖為 HG 43600XA 工作原理圖）
(2) HG 43600YA反射型號(hào)的預(yù)處理和濾波
反射標(biāo)記日期的串行輸出
接口：RS232, RS422,RS485, CAN, 6個(gè)輸入
適合具有自主開(kāi)發(fā)導(dǎo)航算法的客戶使用
需要客戶對(duì)激光反射信號(hào)進(jìn)行計(jì)算分析得出位置和角度
(3) HG43600ZA
旋轉(zhuǎn)編碼器的索引／指數(shù)脈沖（角度測(cè)量的零標(biāo)記）
旋轉(zhuǎn)編碼器的通道A（角度測(cè)量的單步脈沖）
旋轉(zhuǎn)編碼器的通道B（角度測(cè)量的單步脈沖）
標(biāo)記／標(biāo)記已注冊(cè)（標(biāo)記識(shí)別的數(shù)字化信號(hào)）
由“標(biāo)記”或“索引”產(chǎn)生的IRQ事件指示
