。國內系統集成商相對國外
具有比較優勢，發展方向包括兩個：一是在體量比較大的應用領域做深做專，伴隨下游企
業成長而成長；二是有跨領域作業的能力，通過跨領域拿單上規模。?
（一） 產業鏈各環節的突破思路
我國機器人產業近期需要在關鍵零部件、機器人本體和系統集成等三個方面都要有突破。在關鍵零部件突破中，有兩種思路，包括自制和與外部企業深度合作，減速機國產化是重中之重；在本體方面，我們長期看好能夠突破關鍵零部件的本體企業，國產本體短期突破方向在于低端產能的自動化替代，長期來看還是要往高端發展。國內系統集成商相對國外具有比較優勢，發展方向包括兩個：一是在體量比較大的應用領域做深做專，伴隨下游企業成長而成長；二是有跨領域作業的能力，通過跨領域拿單上規模。
（二） 未來 3-5 年可能的突破點及主要方向
關鍵零部件：關節零部件有望實現重大突破，特別是 RV 減速機和諧波減速機，預計 RV 減速機需要3-5年時間，但是諧波減速機可能更快。伺服電機可能通過海外并購的方式實現突破。
低成本六軸通用機器人：目前看諧波減速機國產化應該時間不會太長，小型六軸通用機器人可能很快研制出低成本本體。而且從全球機器人應用從汽車向其它行業擴散的趨勢來看，小型機器人市場潛力巨大。近期國內機器人企業在小型機器人領域進展較快。大型機器人需要等RV減速機先突破。估計未來5年內會出現營收規模5-10億的六軸通用機器人企業。
四軸以下專用機器人：隨著國內“低端產能”自動化需求增加，桁架機器人、SCARA 機器人、DELTA 并聯機器人和桌面機器人的市場需求將迅速增加。能夠研制出上述四軸以上專用機器人的機器人企業有望在未來 5 年內實現 5-10 億的營收規模。
可自由編程的自動化設備：類似于 AGV 的其它可自由編程的自動化設備，適用于國內“低端產能”。
醫療機器人：國內服務機器人將是未來幾年國內機器人行業主要發展方向之一，特別是醫療機器人方面已經取得較大進展，例如哈工大的腹腔鏡微創手術機器人將在兩年內實現臨床，其它如康復機器人也有望很快實現產業化。
10 億以上規模的系統集成商：隨著系統集成標準化程度逐步提高，以及出現更多具有跨領域系統集成能力的企業，將出現多家集成業務規模超過 10 億的集成商，而且可能存在使用國產經濟型本體的大規模系統集成商。
其它機器人前沿技術：目前國內機器人行業處于創新活躍期，創業型機器人企業可能在機器人智能、機器人視覺技術、人機交互等方面取得創新性的突破，取得世界領先的成果。
（三） 國內機器人行業長期發展的三個階段
現階段我國機器人行業處于行業興起階段，我們預計未來 5 年仍這一階段，國內機器人行業高速發展。之后隨著全球機器人技術的進步，國內工業機器人行業逐漸走向成熟。我們預計 15 年后國內機器人行業蓬勃發展，屆時機器人將走入家庭，服務機器人出現爆發式增長。
