機(jī)器人集成是指在上述機(jī)器人本體上加裝夾具及其他配套系統(tǒng)完成特定功能。
機(jī)器人本體是標(biāo)準(zhǔn)品,可理解為一只手臂。系統(tǒng)集成就是給這只手臂安裝上手(夾具),復(fù)雜的系統(tǒng)集成還需要安裝眼睛(視覺控制)、觸覺(力控)等完成相應(yīng)動作及功能。甚至提供工作站或配套生產(chǎn)線。
2013 年,機(jī)器人與其相關(guān)軟件及系統(tǒng)的全球總交易為 290 億美元,其中中國交易量為 595 億美元,為全球 最大機(jī)器人市場。 預(yù)計(jì)到 2020 年國內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場將達(dá) 2000億元。
2 .全球 工業(yè)機(jī)器人集成 從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比最高
2013 全球工業(yè)機(jī)器人銷量中,半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機(jī)床上下料等。
按照應(yīng)用來分,占比前三的應(yīng)用為搬運(yùn) 50%,焊接 28%,組裝 9%。
這三種應(yīng)用在機(jī)器人歷年的發(fā)展中,均穩(wěn)居前三且有逐年上升的趨勢。