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3月25日,隨著北京郵電大學(xué)水滴隊(duì)舉起冠軍獎(jiǎng)杯,由京東X事業(yè)部舉辦的京東2017 JRC X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽總決賽正式落下帷幕。
最終進(jìn)入總決賽的12個(gè)隊(duì)伍,針對(duì)真實(shí)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的商品揀選和碼垛場(chǎng)景,進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn),為未來(lái)物流智能化提出更多可能性方案。
先進(jìn)智能技術(shù)被參賽者應(yīng)用
據(jù)悉,此次決賽,圍繞智慧物流的中心環(huán)節(jié)——無(wú)人倉(cāng)內(nèi)碼垛和分揀兩項(xiàng)作業(yè)項(xiàng)目的機(jī)器人開(kāi)展,其中9隊(duì)選擇了揀選任務(wù),機(jī)器人從貨架上取出指定商品,放入場(chǎng)地另一端的料箱中;
3支隊(duì)伍進(jìn)行碼垛操作,機(jī)器人要從散亂放置的商品中把不同顏色的商品選出來(lái),整齊地放進(jìn)狹窄的指定料箱中。
第一物流全媒體 現(xiàn)代物流報(bào)記者在現(xiàn)場(chǎng)觀摩,發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)學(xué)子對(duì)于智能機(jī)器人技術(shù),尤其是物流智能技術(shù)的掌握已經(jīng)非常先進(jìn)。
例如,很多團(tuán)隊(duì)采用傳感器冗余定位,實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)的定位精度,讓貨物碼放更加精準(zhǔn)到位;利用OpenCV的顏色與形狀識(shí)別系統(tǒng),建立三維空間視場(chǎng),讓智能機(jī)器人能夠在無(wú)人倉(cāng)內(nèi)無(wú)障礙地游走作業(yè);利用負(fù)壓吸盤(pán)抓持器,極大提高商品包裝箱抓取效率;采用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)全向平移、原地旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu),讓機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)更加靈巧便捷;AprilTags輔助定位,消除機(jī)器人移動(dòng)判斷誤差;支持 ROS 的 8*8 陣列 Tactile 觸覺(jué)傳感器,初步實(shí)現(xiàn)柔性抓取,減少機(jī)器人操作過(guò)程中對(duì)貨物的損壞……
京東物流或?qū)⒉捎脤W(xué)生新創(chuàng)意
京東X事業(yè)部總裁肖軍透露,參與到比賽中的優(yōu)秀學(xué)子會(huì)有更大的可能被京東物流吸納。“我們認(rèn)為這些解決方案中,(對(duì)京東)也有很大的啟發(fā),有一些非常具有創(chuàng)新性。”
他舉例,目前物流上的搬運(yùn)型機(jī)器人主要是兩輪驅(qū)動(dòng),技術(shù)程度更高,但在現(xiàn)場(chǎng)可以看到四輪驅(qū)動(dòng)的技術(shù),也非常具有參考。同時(shí)他介紹,有一些團(tuán)隊(duì)創(chuàng)意和方案非常好,但受限于時(shí)間、經(jīng)費(fèi)、測(cè)試場(chǎng)景等限制,沒(méi)能做出預(yù)期效果,未來(lái)會(huì)繼續(xù)給予支持,“也許會(huì)創(chuàng)造出更多創(chuàng)新性成果。”
這意味著,很多學(xué)生的優(yōu)秀創(chuàng)意可能會(huì)最終在智慧物流領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn),為目前的行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。
有相關(guān)專(zhuān)家評(píng)價(jià)認(rèn)為,學(xué)生們無(wú)論是應(yīng)用模式、系統(tǒng)架構(gòu)還是機(jī)器視覺(jué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航等方面的深入探索和大膽創(chuàng)新,都將為物流的智慧化發(fā)展提供更多的路徑。
京東下一步或更關(guān)注倉(cāng)儲(chǔ)智能
① 比賽場(chǎng)景更貼合物流應(yīng)用場(chǎng)景。肖軍解釋此次X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽之所以選擇碼垛和揀選場(chǎng)景,而非做一個(gè)炫酷機(jī)器人的PK,主要是為了更貼合京東物流的實(shí)際操作場(chǎng)景。“一種是代替我們揀貨員去揀貨的,另外一種貨拆下來(lái)后的碼垛,這是整個(gè)物流行業(yè)里面兩個(gè)非常重要的場(chǎng)景。”
之前在京東年會(huì)上,劉強(qiáng)東曾強(qiáng)調(diào)京東未來(lái)12年戰(zhàn)略——將堅(jiān)定地全面向技術(shù)轉(zhuǎn)型,以技術(shù)應(yīng)對(duì)瞬息萬(wàn)變的世界,“未來(lái)12年,京東只有三樣?xùn)|西——技術(shù)!技術(shù)!技術(shù)!”。此次挑戰(zhàn)賽的設(shè)定對(duì)此是非常符合的。
② 今年或更關(guān)注倉(cāng)儲(chǔ)智能。京東成立X事業(yè)部后,在無(wú)人機(jī)、末端配送機(jī)器人、無(wú)人倉(cāng)、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人方面都有所涉足。去年“雙11”,配送機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、分揀機(jī)器人等都已經(jīng)有投入使用。
京東集團(tuán)副總裁、物流規(guī)劃發(fā)展部負(fù)責(zé)人傅兵稱,今年在這幾個(gè)方面比例上還會(huì)有提升,“京東今年會(huì)大量投入,測(cè)試設(shè)備或者機(jī)器人來(lái)解決物流實(shí)際場(chǎng)景。”
對(duì)于目前更側(cè)重的方面,他表示從他個(gè)人負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)方面講,會(huì)更注重倉(cāng)儲(chǔ)方面的智慧物流技術(shù),“這兩年是一個(gè)重點(diǎn)。”
對(duì)于配送的智慧機(jī)器人研發(fā),他表示:“明年有更多的一些嘗試。”
