文/新戰略機器人全媒體記者 Clay
多關節機器人從外觀看除了顏色各異，造型基本相同，但實質上對第三方配件的使用和選型不一樣，產品的性能也會存在差異，這就好比各品牌的手機，蘋果的優越性體現在配件方面自然也是格外嚴苛。
好馬配好鞍，多關節機器人要想在細節之處勝人一籌，除了選用高品質的減速機、伺服電機和控制系統等核心零部件，精品配件也是一門學問，本文僅推介幾類必備配件，僅供參考。
傳感器
在機器人行業，傳感器是機器人的“眼睛”，更是機器人能感知外界的最重要“助手”，它們如同人類的感知器官一樣，為機器人提供視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力，同時，還可以感知機器人本身的工作狀態與位置。
西克智能傳感器產品涵蓋自動化應用各個領域：包括工廠自動化（FA）、物流自動化（LA）及過程自動化（PA）系列產品。在機器人的行業應用中，SICK品牌知名度高，市場需求量大，優勢十分明顯。
據悉，西克公司的產品涵蓋十多個行業的30多個細分領域，共有20多個產品大類、5萬余產品種類，產品種類之全全球居首。西克非常看好中國的工業機器人市場，多關節機器人以及移動機器人（AGV、餐廳機器人、巡邏監控機器人等）均是成為西克傳感器重點發揮的領域。
視覺
其實，視覺與傳感器在一定程度上扮演著相同的角色，但是對于多關節機器人而言，視覺與傳感器又有不同的應用途徑。機器人的視覺除了為多關節機器人提供二維、三維的圖像顯示，而且對于產品檢測有著重要作用。
目前，國內的視覺公司多如牛毛，一般多為國外標準視覺包基礎上做出開發，深圳創科視覺具備較深的技術實力，同時在機器人領域做出了大量有益嘗試。
如創科視覺開發出3D機器人上下料分揀系統，開創了國內3D機器視覺的新高度。根據了解，這套系統目前在國內屬于領先技術，且自主開發的企業鳳毛麟角。該視覺系統能夠準確識別零件的位置、高度、姿態，可以準確拾取零件；會用適當的、符合其形狀和重量的方式抓取上述貨物，以免在搬運中對貨物造成破壞；可以按優化算法進行貨物裝箱，依靠后臺系統自動對貨物做出大數據的統計和分析。
夾爪
作為產線上的生產工具，多關節機器人自然需要配備各種型號與性質的專業夾爪，從而實現不同抓取途徑和作用。
現階段，多關節機器人夾爪主要以國外品牌為主，國內甚少有性能與之匹敵的產品。國外的機器人夾爪物美，但價格也較高，且交貨周期和售后維護成為不可回避的問題。
慧靈科技是國內專業生產夾爪的新型公司，電動夾爪是其核心產品。相較于傳統氣缸而言，電動夾爪可以進行數字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細化操作場合，優勢明顯。
除此之外，慧靈科技的電動夾爪夾持力還具有可連續變化的特點。值得一提的是，其還可為客戶量身定制夾爪末端夾具，并提供全面的工件夾持解決方案。
連接器
連接器看上去簡單，實際上是很關鍵的部件。機器人的工作環境很復雜，在潮濕、振動、高溫、腐蝕性等惡劣環境下工作，連接器要經得起考驗，保證信號的可靠傳輸。
作為多關節機器人身上比重較小的一個配件，連接器的選用通常不被重視，但是品牌廠家對此相當上心。
威浦電器成為工業機器人連接器的專業提供商。針對自動化設備的高端連接器，威浦采用了先進的冷壓插針、插套技術，無須焊錫，避免虛焊，免除腐蝕污染，現場維護方便，有金屬外殼和塑料外殼兩種，防水等級達到IP68，是機器人產品配套的首選連接器。特別是連接器的關鍵部件插針和插套，都是經過全自動電腦檢測各種插拔力，確保接插可靠的一致性，威浦連接器每批次的產品都會做出廠全檢。這不是每個生產廠都能做到的。
除了從原型設計、模具開發到生產都是全程自主，威浦還能根據客戶的各種特殊要求快速開發各種特殊規格的連接器，從而加快機器人企業的研發和生產進度。
