2015年國家發(fā)改委、能源局發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，短短一年時間，智能電網(wǎng)在我國發(fā)展神速。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來了發(fā)展的春天。
為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象，自動報警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它運行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。
變電站智能巡檢機(jī)器人的優(yōu)點：
1.有成熟的成像技術(shù)
目前市場上的智能巡檢機(jī)器人一般都有兩個光孔，一個是可見光，一個是紅外線。可見光主要是識別變電站里的所有表計，紅外線主要是測溫。識別表計很容易理解，測溫主要是測量接頭、電線等關(guān)鍵部位是否有發(fā)熱現(xiàn)象，如果有發(fā)熱現(xiàn)象或者異常，就說明變電站里可能會有一些故障隱患。智能巡檢機(jī)器人通過這個技術(shù)來對可能存在的隱患進(jìn)行一個篩選，方便有效的所有數(shù)據(jù)收集起來，為后期處理提供方便。
2.激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航技術(shù)相當(dāng)于把整個變電站的地圖繪制在機(jī)器人里，機(jī)器人能做到“心中有數(shù)”。通過激光導(dǎo)航來定位，再結(jié)合可見光和紅外線，智能巡檢機(jī)器人能自動把識別所有的表計、位計、開關(guān)閘、接觸點等是否有問題，這也是智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一個標(biāo)志。
3.先進(jìn)紅外熱成像技術(shù)
區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人一個簡單的選擇，紅外熱成像技術(shù)可以進(jìn)行三項對比，從而更加直觀的掌握變電站里的情況。
4.巡檢機(jī)器人本身可以360度自由旋轉(zhuǎn)。
變電站里道路很狹窄，機(jī)器人調(diào)頭比較麻煩。智能巡檢機(jī)器人可以自己轉(zhuǎn)身不用調(diào)頭，換個方向繼續(xù)走，這可以更加配合變電站里面的實際使用空間。
5.巡航系統(tǒng)
機(jī)器人巡航時間可以達(dá)到8-10個小時。并且，智能巡檢機(jī)器人可以設(shè)定的不同的巡檢方式(包括定期巡檢、不定期巡檢、實時監(jiān)測等)，若機(jī)器人沒電，它會主動去充電房自己充電，十分智能。
6.誤報幾率很小
近年來隨著傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)早已成熟，因此，誤報幾率很小。
國內(nèi)主要電力巡檢機(jī)器人盤點：
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山東魯能智能技術(shù)有限公司：東魯能智能技術(shù)有限公司成立于2001年，2010年，隨著國網(wǎng)公司智能電網(wǎng)及智能變電站的建設(shè)試點，魯能智能開展了適應(yīng)智能化變電站需求的第四代變電站智能巡檢機(jī)器人的研究，并于同年在第一批智能變電站試點浙江金華蘭溪500KV變電站和青島午山220KV變電站智能化改造項目中投入運行。再到如今，第五代激光組合導(dǎo)航變電站智能巡檢機(jī)器人“驚艷”亮相，自主研發(fā)設(shè)計的變電站智能巡檢機(jī)器人已在全國推廣應(yīng)用388臺，服務(wù)于29個省的500多個變電站，覆蓋110KV到1000KV電壓等級，產(chǎn)品市場份額占國內(nèi)50%以上，穩(wěn)居行業(yè)第一。
國自機(jī)器人
浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司專注于移動機(jī)器人的開發(fā)和推廣，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務(wù)為一體, 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案,業(yè)務(wù)已覆蓋智能移動機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)輪式巡檢機(jī)器人可代替人工進(jìn)行特殊環(huán)境下設(shè)備運行狀態(tài)的檢測判斷，采用無軌化導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)設(shè)備區(qū)域覆蓋巡視，并搭載多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，利用數(shù)據(jù)分析設(shè)備狀態(tài)，預(yù)警設(shè)備缺陷，保障運行安全。目前國自巡檢機(jī)器人在國電網(wǎng)中運行，2016年國自巡檢機(jī)器人市場占有率30%.
朗馳欣創(chuàng)
深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司，從事智能服務(wù)機(jī)器人、特種行業(yè)智能巡檢機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的國家級高新技術(shù)企業(yè)。其變電站智能巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù)，精確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率，真正實現(xiàn)集電力預(yù)案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統(tǒng)已在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規(guī)模化示范應(yīng)用。
鄭州萬達(dá)科技發(fā)展有限公司（簡稱萬達(dá)科技）是鄭州萬達(dá)重工股份有限公司（股票代碼：832936）全資子公司。是一家集研發(fā)、生產(chǎn)制造、市場銷售為一體的綜合性公司。
普華靈動
普華靈動智能巡檢機(jī)器人采用最先進(jìn)的無軌導(dǎo)航技術(shù)配合四輪驅(qū)動技術(shù)，可以實現(xiàn)全地形行走，在各種天氣下安照設(shè)定好的路徑完成巡檢任務(wù)，實時回傳清晰的設(shè)備圖片、紅外成像測溫視頻、數(shù)據(jù)，自動讀取設(shè)備表計，生成巡檢報告等，同時自身還具有安全防護(hù)功能、自主充電功能、遠(yuǎn)程控制功能等，能廣泛應(yīng)用于電力、國防、能源、視頻監(jiān)控、科研、工業(yè)、消防等領(lǐng)域，為高端設(shè)備和人類的安全保駕護(hù)航。
